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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及特高压输电塔检测,具体涉及一种用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统及方法。
技术介绍
1、特高压输电塔是电力系统中的重要组成部分,它们承担了将发电站生成的电能高效输送到不同地点的任务。特高压输电线路通常用于长距离输电,因此输电塔需要具备足够的稳定性和可靠性,以确保电能可以安全传输。而且,特高压输电塔的高度往往不低于100米,是典型的高耸结构,对环境荷载尤其是风荷载极其敏感。
2、目前,采用圆钢管作为特高压输电塔主体的特高压输电塔,虽然提高了结构整体的刚度,但圆型截面使得杆件容易发生涡激振动,从而导致杆件疲劳损伤、节点板开裂以及螺栓脱落。更为严重地,由于塔身的振动导致地基混凝土开裂,危害结构安全。因此,特高压输电塔的抗风减振对维护输电线路安全稳定运行十分重要。对特高压输电塔进行实测分析,是研究输电塔风振振动从而进行振动控制的有效方法。现有技术中特高压输电塔检/监系统,存在的具体问题如下:
3、(1)特高压输电塔高达一百多米,由工人攀爬安装传感器效率很低;
4、(2)特高压输电塔往往地处野外,无法给数据采集设备长期供电;
5、(3)对于长期监测,野外环境难以提供一个稳定的监测平台用来维护设备。
6、为了克服上述问题,设计一种方便运输的可移动式检/监测系统及方法,既可以减少布置传感器的时间、降低工作风险,又可以长期给监测设备提供操作维护的平台,实现对特高压输电塔的快速监测和长期监测,是当前急需解决的难问题。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统,其特征在于:包括分布在四角的旋翼动力单元(1),四组旋翼动力单元(1)的上方均安装有机械旋翼(2),一对侧相邻的两组旋翼动力单元(1)之间均固定有工作单元(3),另一对侧相邻的两组旋翼动力单元(1)之间均固定有监测单元(4),
2.根据权利要求1所述的用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统,其特征在于:四组旋翼动力单元(1)均为矩形体,且尺寸为3m×3m×2m,两组工作单元(3)、两组监测单元(4)均为矩形体,且尺寸为18m×3m×2m。
3.根据权利要求2所述的用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统,其特征在于:四组旋翼动力单元(1)、两组工作单元(3)、两组监测单元(4)使用的结构材料均为轻质高强的碳纤维材料。
4.根据权利要求2所述的用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统,其特征在于:相邻的旋翼动力单元(1)、工作单元(3)之间通过滑槽方式卡接固定;相邻的旋翼动力单元(1)、监测单元(4)之间也通过滑槽方式卡接固定。
5.根据权利要求1所述的用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统
6.根据权利要求1所述的用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统,其特征在于:两组监测单元(4)均包括光伏板(401)、数据采集子单元(402)和监测基台(404),所述光伏板(401)用于给数据采集子单元(402)提供工作电压,所述数据采集子单元(402)用于采集特高压输电塔检测位置处传感器的数据,所述光伏板(401)通过转轴(403)安装在监测基台(404),并通过转轴(403)控制采集太阳能的角度。
7.基于权利要求1-6任一项所述的用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统的方法,其特征在于:包括以下步骤,
8.根据权利要求7所述的用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统的方法,其特征在于:步骤(A),将四组旋翼动力单元(1)、两组工作单元(3)、两组监测单元(4)呈回字型分布形成预制节段检/监测平台,相邻的旋翼动力单元(1)、工作单元(3)之间通过滑槽方式卡接固定;相邻的旋翼动力单元(1)、监测单元(4)之间也通过滑槽方式卡接固定。
9.根据权利要求7所述的用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统的方法,其特征在于:(C5),重复(C1)-(C4),完成特高压输电塔上各类传感器的布置,各类传感器包括风速风向仪、加速度传感器、位移传感器、风压计,所述风速风向仪、加速度传感器、位移传感器、风压计与监测单元(4)内的数据采集子单元(402)可实现无线数据的采集。
10.根据权利要求9所述的用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统的方法,其特征在于:所述风速风向仪用于监测特高压输电塔测点位置处的风向和风速;所述加速度传感器用于监测特高压输电塔测点位置处的加速度响应;所述位移传感器用于监测特高压输电塔测点位置处的位移响应;所述风压计用于监测特高压输电塔测点位置处的表面风压,
...【技术特征摘要】
1.一种用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统,其特征在于:包括分布在四角的旋翼动力单元(1),四组旋翼动力单元(1)的上方均安装有机械旋翼(2),一对侧相邻的两组旋翼动力单元(1)之间均固定有工作单元(3),另一对侧相邻的两组旋翼动力单元(1)之间均固定有监测单元(4),
2.根据权利要求1所述的用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统,其特征在于:四组旋翼动力单元(1)均为矩形体,且尺寸为3m×3m×2m,两组工作单元(3)、两组监测单元(4)均为矩形体,且尺寸为18m×3m×2m。
3.根据权利要求2所述的用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统,其特征在于:四组旋翼动力单元(1)、两组工作单元(3)、两组监测单元(4)使用的结构材料均为轻质高强的碳纤维材料。
4.根据权利要求2所述的用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统,其特征在于:相邻的旋翼动力单元(1)、工作单元(3)之间通过滑槽方式卡接固定;相邻的旋翼动力单元(1)、监测单元(4)之间也通过滑槽方式卡接固定。
5.根据权利要求1所述的用于特高压输电塔的可移动式检/监测系统,其特征在于:两组工作单元(3)均还包括工作基台(302),所述升降平台(301)安装在工作基台(302)上,所述工作基台(302)在靠近特高压输电塔侧边的两端部分布固定有激光雷达定位子单元(303),两组激光雷达定位子单元(303)之间的工作基台(302)的侧边上间隔分布有两组电磁铁伸臂爪(304),所述电磁铁伸臂爪(304)在激光雷达定位子单元(303)的测距下沿水平方向滑动,对特高压输电塔主体强力吸附,实现预制节段检/监测平台的空中稳定。
6.根据权利要求1所述的用于特高压输电塔...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈杰,谭笑,王浩,徐梓栋,杨景刚,邱刚,张廼龙,黄新宇,高嵩,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,
类型:发明
国别省市:
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