纱布片自动包装机中的包装袋上料装置及方法制造方法及图纸

一种纱布片自动包装机中的包装袋上料装置及方法，包括上料槽，上料槽内用于放置包装袋，上料槽端部设有抽取口，抽取口处设有包装袋上料机械手，包装袋上料机械手用于将包装袋转移至包装袋托台上，包装袋托台上方设有单面上提机构，单面上提机构与张口机构相配合，张口机构用于将包装袋的开口撑开。本发明专利技术实现了单张包装袋连续地上料，且每个折叠的包装袋会被完全撑开，可提高后续填料装置填料的效率。可提高后续填料装置填料的效率。可提高后续填料装置填料的效率。

【技术实现步骤摘要】
纱布片自动包装机中的包装袋上料装置及方法


[0001]本专利技术属于纱布片包装
，特别涉及一种纱布片自动包装机中的包装袋上料装置及方法。

技术介绍

[0002]纱布片广泛应用于医疗领域，目前纱布片的包装主要是通过人工装袋来实现，缺少自动装袋打包系统，中国专利文献CN 207595390 U公开了“一种用于封装医用纱布的纸袋包装机”，该专利技术公开了如何对纱布片进行推送，但没有公开如何进行包装袋的连续上料，如果不能解决包装袋连续上料的问题就无法实现连续的打包作业。再加上目前环保要求越来越严格，纱布片通常采用纸质包装，如何连续地提取包装纸袋至填料装置，也是亟需解决的问题。
[0003]综上所述，本技术方案要解决的问题是：如何实现包装袋的自动连续上料。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本专利技术所提供的纱布片自动包装机中的包装袋上料装置及方法，实现了单张包装袋连续地上料，且每个折叠的包装袋会被完全撑开，可提高后续填料装置填料的效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采取了如下技术方案来实现：一种纱布片自动包装机中的包装袋上料装置，包括上料槽，上料槽内用于放置包装袋，上料槽端部设有抽取口，抽取口处设有包装袋上料机械手，包装袋上料机械手用于将包装袋转移至包装袋托台上，包装袋托台上方设有单面上提机构，单面上提机构与张口机构相配合，张口机构用于将包装袋的开口撑开。
[0006]优选的方案中，所述的包装袋上料机械手包括吸盘提取机构和移动式夹具；所述的吸盘提取机构包括吸盘，吸盘由气缸驱动移动，吸盘提取机构用于将抽取口的包装袋抽出；移动式夹具包括夹具，夹具由气缸或链条机构驱动移动，移动式夹具用于夹取包装袋并将包装袋转移至包装袋托台上。
[0007]优选的方案中，所述的单面上提机构包括吸盘，吸盘由气缸驱动移动，单面上提机构用于吸住包装袋的上顶面并将包装袋上提。
[0008]优选的方案中，所述的张口机构包括两块插板，两块插板由气缸组驱动移动，两块插板用于插入包装袋的开口并将包装袋的开口撑开。
[0009]优选的方案中，所述的张口机构由横向平移机构驱动往复运动。
[0010]优选的方案中，所述的用于驱动插板动作的气缸组装设在移动框架上，移动框架上设有填料间隙或填料通道。
[0011]优选的方案中，所述的移动框架设有两个填料通道，两个填料通道处均设有两块插板和用于驱动插板动作的气缸组。
[0012]优选的方案中，所述的横向平移机构用于带动包装袋向预撑装置移动，所述的预
撑装置包括撑板，撑板由气缸驱动移动。
[0013]优选的方案中，所述的上料槽内设有包装袋推送机构，包装袋推送机构用于将包装袋向抽取口一侧推送。
[0014]优选的方案中，所述的纱布片自动包装机中的包装袋上料装置的上料方法，包括以下步骤：S1：向上料槽内放置包装袋；S2：包装袋上料机械手的吸盘提取机构动作，吸盘提取机构将抽取口的包装袋向外提取，包装袋下端被抽取至抽取口外部；S3：移动式夹具动作，移动式夹具将包装袋下端夹取并向斜下方移动，包装袋被整体抽出；当移动式夹具向下运动到最下端时，包装袋受到自身的重力翻转并平放至包装袋托台上；S4：移动式夹具复位，一次包装袋提取过程结束，包装袋推送机构将其他包装袋向抽取口推送；S5：单面上提机构动作，单面上提机构将包装纸袋的上顶面吸住并上提，包装纸袋下底面受到自重作用下与上顶面分开，包装纸袋的开口张开；S6：张口机构动作，驱动两块插板向包装袋开口一端移动，当两块插板插入至包装袋开口处时，两块插板相对张开将包装袋开口撑开；S7：横向平移机构动作，带动张口机构和包装袋一同移动；S8：张口机构移动至预撑装置时，预撑装置动作并将包装袋完全撑开；S9：单个包装袋上料动作结束，重复S1
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S8实现连续上料。
[0015]本专利可达到以下有益效果：本专利技术的包装袋上料机械手可以连续地将单张包装袋提取至包装袋托台上，单面上提机构将包装袋上提后，张口机构可以将包装袋的开口张开，横向平移机构用于往复地将张口机构和包装袋运输至预撑装置和填料装置处。上述过程实现了单张包装袋连续地上料，且每个折叠的包装袋会被完全撑开，可提高后续填料装置填料的效率。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术安装在纱布片自动包装机的三维效果图；图2为本专利技术安装在纱布片自动包装机的局部图;图3为本专利技术上料原理图图一；图4为本专利技术上料原理图图二；图5为本专利技术上料原理图图三；图6为本专利技术上料原理图图四；图7为本专利技术上料原理图图五；图8为本专利技术上料原理图图六；图9为本专利技术上料原理图图七；图10为本专利技术上料原理图图八；图11为本专利技术上料原理图图九；
图12为本专利技术上料原理图图十；图13为本专利技术上料原理图图十一；图14为本专利技术上料原理图图十二。
[0017]图中：上料槽301、抽取口302、包装袋上料机械手303、吸盘提取机构303.1、移动式夹具303.2、包装袋托台304、单面上提机构305、张口机构306、插板306.1、移动框架306.2、包装袋推送机构307、横向平移机构308、预撑装置309、撑板309.1。
具体实施方式
[0018]优选的方案如图1至图14所示，一种纱布片自动包装机中的包装袋上料装置，包括上料槽301，上料槽301内用于放置包装袋，上料槽301端部设有抽取口302，抽取口302处设有包装袋上料机械手303，包装袋上料机械手303用于将包装袋转移至包装袋托台304上，包装袋托台304上方设有单面上提机构305，单面上提机构305与张口机构306相配合，张口机构306用于将包装袋的开口撑开。
[0019]本技术方案中的包装袋为包装纸袋，包装纸袋折叠成扁平状，当包装纸袋张开后，整体呈方柱结构，其截面形状与纱布片形状相匹配，现有的纱布片一般为方形片；抽取口302设置在上料槽301侧部的的下半部。当包装袋上料机械手303将包装纸袋提取至包装袋托台304上后，包装袋托台304上方的单面上提机构305动作，单面上提机构305采用吸盘机构将包装纸袋的上顶面吸住并上提，包装纸袋下底面受到自重作用下与上顶面分开，包装纸袋的开口微微张开；张口机构306动作将包装纸袋的开口撑开，纱布片自动包装机的填料装置动作，将一叠纱布片推送至包装纸袋内，后续的封口装置对包装袋进行封口。
[0020]进一步地，包装袋上料机械手303包括吸盘提取机构303.1和移动式夹具303.2；所述的吸盘提取机构303.1包括吸盘，吸盘由气缸驱动移动，吸盘提取机构303.1用于将抽取口302的包装袋抽出；移动式夹具303.2包括夹具，夹具由气缸或链条机构驱动移动，移动式夹具303.2用于夹取包装袋并将包装袋转移至包装袋托台304上。
[0021]本实施例中，上料槽301中的包装袋竖着放置，吸盘提取机构303.1用于将包装袋的下部吸住并抽出一段距离，使包装袋的下边缘脱离上料槽301，移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱布片自动包装机中的包装袋上料装置，其特征在于：包括上料槽（301），上料槽（301）内用于放置包装袋，上料槽（301）端部设有抽取口（302），抽取口（302）处设有包装袋上料机械手（303），包装袋上料机械手（303）用于将包装袋转移至包装袋托台（304）上，包装袋托台（304）上方设有单面上提机构（305），单面上提机构（305）与张口机构（306）相配合，张口机构（306）用于将包装袋的开口撑开。2.根据权利要求1所述的纱布片自动包装机中的包装袋上料装置，其特征在于：包装袋上料机械手（303）包括吸盘提取机构（303.1）和移动式夹具（303.2）；所述的吸盘提取机构（303.1）包括吸盘，吸盘由气缸驱动移动，吸盘提取机构（303.1）用于将抽取口（302）的包装袋抽出；移动式夹具（303.2）包括夹具，夹具由气缸或链条机构驱动移动，移动式夹具（303.2）用于夹取包装袋并将包装袋转移至包装袋托台（304）上。3.根据权利要求1所述的纱布片自动包装机中的包装袋上料装置，其特征在于：单面上提机构（305）包括吸盘，吸盘由气缸驱动移动，单面上提机构（305）用于吸住包装袋的上顶面并将包装袋上提。4.根据权利要求1所述的纱布片自动包装机中的包装袋上料装置，其特征在于：张口机构（306）包括两块插板（306.1），两块插板（306.1）由气缸组驱动移动，两块插板（306.1）用于插入包装袋的开口并将包装袋的开口撑开。5.根据权利要求4所述的纱布片自动包装机中的包装袋上料装置，其特征在于：张口机构（306）由横向平移机构（308）驱动往复运动。6.根据权利要求5所述的纱布片自动包装机中的包装袋上料装置，其特征在于：用于驱动插板（306.1）动作的气缸组装设在移动框架（306.2）上，移动框架（306.2）上设有填料间隙或填料通道。7.根据权利要求6所述的纱布片自动包装机中的包装袋上料装置，其特征在于：移动框架（306.2）设有两个填料通道，两个填料通道处均设有两块...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔金海，张道兵，陈烁，刘福林，
申请(专利权)人：奥美医疗用品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：