一种自动转向驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动转向驱动机构，涉及机器人转向技术领域，包括底板，所述底板上表面转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆外表面靠近底部位置固定连接有第二齿轮，所述第二转动杆外表面靠近顶部位置均匀开设有多个限位槽，所述第二转动杆上表面固定连接有外螺纹柱，多个所述限位槽安装有连接架，所述底板上表面设置有第二固定架，所述第二固定架下表面对称固定连接有第二连接座，本实用新型专利技术通过第二齿轮带动第二转动杆转动，从而带动连接架沿着限位槽进行转动，确保连接在连接板的滚轮进行转向，同时对于第二固定架易于拆卸，方便对设备进行维护和更换。对设备进行维护和更换。对设备进行维护和更换。

【技术实现步骤摘要】
一种自动转向驱动机构


[0001]本技术涉及机器人转向
，尤其涉及一种自动转向驱动机构。

技术介绍

[0002]转向机构用以控制各类轮式或履带式车辆的行驶方向的机构。在艾克曼于19世纪末专利技术梯形连杆转向机构后，汽车已普遍采用轮转向。为使结构简单，大多数车辆用前轮转向。
[0003]现有的转向驱动机构被普遍运用于小车和机器人上，但是现有机器人处的转向普遍采用履带进行转向，其对履带损耗大，并且使用效果差，为此我们提出一种自动转向驱动机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有机器人处的转向普遍采用履带进行转向，其对履带损耗大，并且使用效果差的问题，而提出的一种自动转向驱动机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动转向驱动机构，包括底板，所述底板上表面转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆外表面靠近底部位置固定连接有第二齿轮，所述第二转动杆外表面靠近顶部位置均匀开设有多个限位槽，所述第二转动杆上表面固定连接有外螺纹柱，多个所述限位槽安装有连接架，所述底板上表面设置有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转向驱动机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面转动连接有第二转动杆(22)，所述第二转动杆(22)外表面靠近底部位置固定连接有第二齿轮(23)，所述第二转动杆(22)外表面靠近顶部位置均匀开设有多个限位槽(24)，所述第二转动杆(22)上表面固定连接有外螺纹柱(25)，多个所述限位槽(24)安装有连接架(3)，所述底板(1)上表面设置有第二固定架(2)，所述第二固定架(2)下表面对称固定连接有第二连接座(21)。2.根据权利要求1所述的自动转向驱动机构，其特征在于：所述底板(1)上表面设置有第一固定架(11)，所述第一固定架(11)下表面对称固定连接有第一连接座(12)，所述第一固定架(11)上表面固定连接有减速箱(13)，所述减速箱(13)上表面固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)输出端与减速箱(13)输入端固定连接，所述减速箱(13)输出端贯穿第一固定架(11)，且减速箱(13)输出端固定连接有第一转动杆(15)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建恒，
申请(专利权)人：浙江涛兴智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：