一种驱动中置式电动转向系统结构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种驱动中置式电动转向系统结构，包括机壳和位于所述机壳一侧的电机，所述机壳内设有与所述电机相适配的蜗杆，所述机壳的底端设有壳体，所述壳体内设有齿轮，所述齿轮通过转轴与所述壳体相连接，所述蜗杆的底端与所述壳体相连接，所述壳体内设有与所述转轴相连接的驱动电机，所述机壳内设有与所述蜗杆相连接的角度传感器，所述壳体内且位于所述齿轮的两端设有对称设置的横块一和横块二。有益效果：机壳及电机可以绕轴线360

【技术实现步骤摘要】
一种驱动中置式电动转向系统结构


[0001]本技术涉及汽车零部件
，具体来说，涉及一种驱动中置式电动转向系统结构。

技术介绍

[0002]转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。
[0003]现在小型无人驾驶电动物流车用电动转向系统，一般采用传统的电动助力转向管柱加机械转向机组成，或者使用传统的电动助力转向机，两种系统总成都占用较大的安装空间，无法很好适用无人驾驶电动物流车小型化的需求。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的问题，本技术提出一种驱动中置式电动转向系统结构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0007]一种驱动中置式电动转向系统结构，包括机壳和位于所述机壳一侧的电机，所述机壳内设有与所述电机相适配的蜗杆，所述机壳的底端设有壳体，所述壳体内设有齿轮，所述齿轮通过转轴与所述壳体相连接，所述蜗杆的底端与所述壳体相连接，所述壳体内设有与所述转轴相连接的驱动电机，所述机壳内设有与所述蜗杆相连接的角度传感器，所述壳体内且位于所述齿轮的两端设有对称设置的横块一和横块二，所述横块一和所述横块二相互靠近的一端分别均设有齿板，所述壳体内设有对称设置的移动块一和移动块二，所述移动块一和所述移动块二相互靠近的一侧分别与所述横块一和所述横块二相对应连接，所述移动块一和所述移动块二相互远离的一侧分别均设有延伸至所述壳体外的推杆。
[0008]作为优选的，所述壳体的两侧设有套设于所述推杆上的弹性防护罩。
[0009]作为优选的，所述电机的输出端与所述蜗杆相匹配。
[0010]作为优选的，所述壳体内设有与所述移动块一和所述移动块二相适配的滑槽。
[0011]本技术的有益效果为：机壳及电机可以绕轴线360
°
旋转，使得机壳可以绕推杆进行轴线360
°
旋转，可调节推杆，可以在一定范围内调整推杆的两个铰接点的位置，可以满足各种安装方向及长度的需求，结构简洁、装配方便、可靠性高。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。
[0013]图1是根据本技术实施例的一种驱动中置式电动转向系统结构的结构示意图；
[0014]图2是根据本技术实施例的一种驱动中置式电动转向系统结构中壳体的结构示意图。
[0015]图中：
[0016]1、机壳；2、电机；3、蜗杆；4、壳体；5、齿轮；6、转轴；7、角度传感器；8、横块一；9、横块二；10、齿板；11、移动块一；12、移动块二；13、推杆；14、弹性防护罩。
具体实施方式
[0017]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0018]根据本技术的实施例，提供了一种驱动中置式电动转向系统结构。
[0019]实施例一；
[0020]如图1
‑
2所示，根据本技术实施例的驱动中置式电动转向系统结构，包括机壳1和位于所述机壳1一侧的电机2，所述机壳1内设有与所述电机2相适配的蜗杆3，所述机壳1的底端设有壳体4，所述壳体4内设有齿轮5，所述齿轮5通过转轴6与所述壳体4相连接，所述蜗杆3的底端与所述壳体4相连接，所述壳体4内设有与所述转轴6相连接的驱动电机，所述机壳1内设有与所述蜗杆3相连接的角度传感器7，所述壳体4内且位于所述齿轮5的两端设有对称设置的横块一8和横块二9，所述横块一8和所述横块二9相互靠近的一端分别均设有齿板10，所述壳体4内设有对称设置的移动块一11和移动块二12，所述移动块一11和所述移动块二12相互靠近的一侧分别与所述横块一8和所述横块二9相对应连接，所述移动块一11和所述移动块二12相互远离的一侧分别均设有延伸至所述壳体4外的推杆13。
[0021]实施例二；
[0022]如图1
‑
2所示，所述壳体4的两侧设有套设于所述推杆13上的弹性防护罩14，所述电机2的输出端与所述蜗杆3相匹配，所述壳体4内设有与所述移动块一11和所述移动块二12相适配的滑槽。
[0023]为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
[0024]在实际应用时，控制器通过采集角度传感器信号及车辆控制信号，控制电机2转动，蜗杆3将电机2的扭矩转化为可调节推杆13的推力，推动车辆转向轮实现车辆转向功能。
[0025]综上所述，借助于本技术的上述技术方案，机壳1及电机2可以绕轴线360
°
旋转，使得机壳1可以绕推杆13进行轴线360
°
旋转，可调节推杆13，可以在一定范围内调整推杆13的两个铰接点的位置，可以满足各种安装方向及长度的需求，结构简洁、装配方便、可靠性高。
[0026]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术
的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动中置式电动转向系统结构，其特征在于，包括机壳(1)和位于所述机壳(1)一侧的电机(2)，所述机壳(1)内设有与所述电机(2)相适配的蜗杆(3)，所述机壳(1)的底端设有壳体(4)，所述壳体(4)内设有齿轮(5)，所述齿轮(5)通过转轴(6)与所述壳体(4)相连接，所述蜗杆(3)的底端与所述壳体(4)相连接，所述壳体(4)内设有与所述转轴(6)相连接的驱动电机，所述机壳(1)内设有与所述蜗杆(3)相连接的角度传感器(7)，所述壳体(4)内且位于所述齿轮(5)的两端设有对称设置的横块一(8)和横块二(9)，所述横块一(8)和所述横块二(9)相互靠近的一端分别均设有齿板(10)，所述壳体(4)内设有对称设置的移动块一(11)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄留青，
申请(专利权)人：浙江思锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：