一种铝边框加工用上料机械手制造技术

本实用新型专利技术属于铝边框技术领域，尤其为一种铝边框加工用上料机械手，包括顶板，所述顶板的底部设置有前后移动装置，所述前后移动装置底部的一侧设置有左右移动装置，所述左右移动装置的底部设置有上下移动装置，所述上下移动装置底部的两侧设置有固定块。首先通过前后移动装置、左右移动装置和上下移动装置，将固定夹移动至待上料的铝边框的一侧，然后将铝边框放在固定夹上，启动第一电动伸缩杆进行伸缩，从而带动固定夹移动，将铝边框夹持住，之后将铝边框运往相应的位置，关闭第一电动伸缩杆，此时弹簧因为受到压缩会产生回弹力，从而弹开固定夹，方便取下铝边框，本装置具有操作简单，结构简易，造价低廉的优点，能够广泛使用和推广。和推广。和推广。

【技术实现步骤摘要】
一种铝边框加工用上料机械手


[0001]本技术属于铝边框
，具体涉及一种铝边框加工用上料机械手。

技术介绍

[0002]铝边框又称铝合金框条，顾名思义，就是用铝合金制作出来的框条，铝合金框条的形状可能是多样化，形式百变，它与其他木框条和塑料框条相比较最大的优势就是它的坚固性会比较好使用寿命较长，目前在这三种不同材质的框条中，铝合金框条是应用范围最广的。
[0003]在进行铝边框生产加工的过程中，需要将加工用的铝边框进行上料运输，具体的上料方式包括很多，其中应用较为广泛的是机械手，但是一般的机械手在将铝边框夹持时，需要的设备较多，操作复杂，造价过高，不利于广泛推广。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种铝边框加工用上料机械手，解决了一般的机械手造价高昂的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铝边框加工用上料机械手，包括顶板，所述顶板的底部设置有前后移动装置，所述前后移动装置底部的一侧设置有左右移动装置，所述左右移动装置的底部设置有上下移动装置，所述上下移动装置底部的两侧设置有固定块，所述固定块一侧的上方和下方均活动安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有固定夹，所述两个连接板的中间固定安装有第一电动伸缩杆，所述两个固定夹的中间固定安装有弹簧，且弹簧设置有多个。
[0006]优选的，所述前后移动装置包括电动滑轨，所述电动滑轨通过内置的滑块滑动安装有移动板，所述电动滑轨的两侧固定安装有轨道，且轨道与移动板活动连接。r/>[0007]优选的，所述左右移动装置包括第一固定板，所述第一固定板底部的中间固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动轴，且转动轴的一端与移动板固定连接。
[0008]优选的，所述上下移动装置包括第二固定板，所述第二固定板顶部的两侧固定安装有多级电动伸缩杆，且多级电动伸缩杆的一端与第一固定板固定连接，所述第二固定板的两侧固定安装有固定杆，且固定杆的一端与固定块固定连接。
[0009]优选的，所述顶板底部的四周固定安装有固定方杆，所述固定方杆的一侧固定安装有长连接杆，所述固定方杆的另一侧固定安装有短连接杆。
[0010]优选的，所述固定方杆的底部活动安装有固定方管，所述固定方管的底部固定安装有支撑板，所述固定方管内壁的底部固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端与固定方杆的底部固定连接。
[0011]优选的，所述固定方管、支撑板、固定方杆和第二电动伸缩杆均设置有四组。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]首先通过前后移动装置、左右移动装置和上下移动装置，将固定夹移动至待上料
的铝边框的一侧，然后将铝边框放在固定夹上，启动第一电动伸缩杆进行伸缩，从而带动固定夹移动，将铝边框夹持住，之后将铝边框运往相应的位置，关闭第一电动伸缩杆，此时弹簧因为受到压缩会产生回弹力，从而弹开固定夹，方便取下铝边框，本装置具有操作简单，结构简易，造价低廉的优点，能够广泛使用和推广。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的第一种立体结构图；
[0016]图2为本技术的第二种立体结构图；
[0017]图3为本技术固定块的放大示意图；
[0018]图4为本技术A的放大示意图；
[0019]图5为本技术固定方管的剖视图。
[0020]图中：1顶板；2固定块；3固定方管；4支撑板；5长连接杆；6固定方杆；7短连接杆；8移动板；9固定夹；10轨道；11电动滑轨；12连接板；13弹簧；14第一电动伸缩杆；15多级电动伸缩杆；16第一固定板；17转动轴；18电机；19第二固定板；20固定杆；21第二电动伸缩杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
5，本技术提供以下技术方案：一种铝边框加工用上料机械手，包括顶板1，顶板1的底部设置有前后移动装置，前后移动装置底部的一侧设置有左右移动装置，左右移动装置的底部设置有上下移动装置，上下移动装置底部的两侧设置有固定块2，固定块2一侧的上方和下方均活动安装有连接板12，连接板12的一侧固定安装有固定夹9，两个连接板12的中间固定安装有第一电动伸缩杆14，两个固定夹9的中间固定安装有弹簧13，且弹簧13设置有多个。
[0023]首先通过前后移动装置、左右移动装置和上下移动装置，将固定夹9移动至待上料的铝边框的一侧，然后将铝边框放在固定夹9上，启动第一电动伸缩杆14进行伸缩，从而带动固定夹9移动，将铝边框夹持住，之后将铝边框运往相应的位置，关闭第一电动伸缩杆14，此时弹簧13因为受到压缩会产生回弹力，从而弹开固定夹9，方便取下铝边框，本装置具有操作简单，结构简易，造价低廉的优点，能够广泛使用和推广。
[0024]在本实施例的一个方面中，首先启动电动滑轨11通过内置的滑块带动移动板8在轨道10上进行前后移动，从而方便对移动板8下方的设备进行前后移动调节，便于将铝边框运输至指定的地方，以达到便于操作的目的，增加了装置的便捷性。
[0025]在本实施例的一个方面中，启动电机18带动输出端的转动轴17进行转动，因为转动轴17的一端与移动板8固定连接，且移动板8不能在底板1的底部转动，所以就可以带动第一固定板16进行左右转动，从而实现对第一固定板16下方的设备左右移动调节的目的，便
于对固定好的铝边框进行一百八十度转动，方便调节使得本装置使用起来更加方便。
[0026]在本实施例的一个方面中，启动多级电动伸缩杆15进行伸缩，从而带动第二固定板19进行上下移动，从而便于对固定夹9进行上下移动，将铝边框进行提升或者下降，保证上料过程的顺利进行，提升了装置的实用性和功能性。
[0027]在本实施例的一个方面中，启动第二电动伸缩杆21进行伸缩，从而推动固定方杆6在固定方管3中移动，来调节支撑板4的高度，使得本装置处于水平状态，避免因为装置不稳定而造成装置倾倒的后果。
[0028]在本实施例的一个方面中，因为固定方杆6的一侧固定安装有长连接杆5，且固定方杆6的另一侧固定安装有短连接杆7，通过长连接杆5和短连接杆7的设置，可以保证固定方杆6的稳定性，从而使得本装置更加牢固。
[0029]本技术的工作原理及使用流程：本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电，本技术安装时：
[0030]启动第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝边框加工用上料机械手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部设置有前后移动装置，所述前后移动装置底部的一侧设置有左右移动装置，所述左右移动装置的底部设置有上下移动装置，所述上下移动装置底部的两侧设置有固定块(2)，所述固定块(2)一侧的上方和下方均活动安装有连接板(12)，所述连接板(12)的一侧固定安装有固定夹(9)，所述两个连接板(12)的中间固定安装有第一电动伸缩杆(14)，所述两个固定夹(9)的中间固定安装有弹簧(13)，且弹簧(13)设置有多个。2.根据权利要求1所述的一种铝边框加工用上料机械手，其特征在于：所述前后移动装置包括电动滑轨(11)，所述电动滑轨(11)通过内置的滑块滑动安装有移动板(8)，所述电动滑轨(11)的两侧固定安装有轨道(10)，且轨道(10)与移动板(8)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种铝边框加工用上料机械手，其特征在于：所述左右移动装置包括第一固定板(16)，所述第一固定板(16)底部的中间固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出端固定安装有转动轴(17)，且转动轴(17)的一端与移动板(8)固定连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振东，
申请(专利权)人：滁州瑞达新能源材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：