一种光伏板清洗机器人的清洗装置及光伏板清洗机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种光伏板清洗机器人的清洗装置及光伏板清洗机器人，其中光伏板清洗机器人的清洗装置包括：雨滴传感器座；所述雨滴传感器座上固定有至少一个雨滴传感器；所述雨滴传感器座与光伏板清洗机器人的主控板电连接。本实用新型专利技术的方案可以降低客户的使用成本，同时一定程度上提高客户清洗光伏板的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清洗机器人的清洗装置及光伏板清洗机器人


[0001]本技术涉及光伏板清洗机器人
，特别是指一种光伏板清洗机器人的清洗装置及光伏板清洗机器人。

技术介绍

[0002]光伏板清洗机器人有干洗和水洗两种模式。干洗模式下对光伏板的清洁能力有限，无法彻底完全清洗鸟粪在光伏板上的凝结块。水洗一般是外用水源辅助清洗，但部分地方水资源有限，无法时时都能够使用水洗模式，这就需要利用大自然的馈赠，天然雨水来辅助清洗。但市面上光伏板清洗机器人普遍使用人工控制即使用机器人上的控制按钮或者人工半智能控制即远程遥控方式，有时会因为疏忽而导致下雨天没有启动光伏板清洗机器人清洗。
[0003]目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖，部分地方光伏阵列还有鸟粪凝结块。光伏板上的扬尘、雾霾等颗粒状光伏板清洗机器人在干洗模式下就可以清洗干净，但像鸟粪类似的凝结块是与光伏板玻璃片粘结在一起的，只有外接水源冲洗配合光伏板清洗机器人才能完全处理干净。而且在沙漠地区或者部分水资源紧缺的地方，光伏板清洗机器人使用水洗模式需要在雨天进行蓄水后再使用，增加客户使用成本。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种光伏板清洗机器人的清洗装置及光伏板清洗机器人，解决客户的使用成本高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种光伏板清洗机器人的清洗装置，包括：
[0007]雨滴传感器座；
[0008]所述雨滴传感器座上固定有至少一个雨滴传感器；
[0009]所述雨滴传感器座与光伏板清洗机器人的主控板电连接。
[0010]可选的，所述雨滴传感器座与光伏板清洗机器人的外壳固定连接。
[0011]可选的，所述光伏板清洗机器人的外壳上固定有第一按钮和第二按钮，所述第一按钮和所述第二按钮在所述光伏板清洗机器人外壳的同一侧面。
[0012]可选的，所述光伏板清洗机器人的外壳与所述雨滴传感器座固定的一端有一柔性光伏板。
[0013]可选的，所述柔性光伏板上固定有一透明亚克力板。
[0014]可选的，所述透明亚克力板覆盖在所述雨滴传感器一端。
[0015]可选的，所述透明亚克力板为圆形，所述雨滴传感器为圆形，所述透明亚克力板直径大于或者等于所述雨滴传感器的横截面直径。
[0016]可选的，所述雨滴传感器的出线端连接到主控板的微控制单元MCU电连接。
[0017]可选的，所述雨滴传感器包括：电压VCC引脚、发射TX引脚、接收RX引脚、接地GND引脚；
[0018]所述VCC引脚和主控板的MCU的VCC引脚连接，所述TX引脚和主控板的MCU的RX引脚连接，RX引脚和主控板的MCU的TX引脚，GND引脚和主控板的MCU的GND引脚连接。
[0019]本技术的实施例还提供一种光伏板清洗机器人，包括如上所述的光伏板清洗机器人的清洗装置。
[0020]本技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0021]本技术的上述方案，通过光伏板清洗机器人的清洗装置，包括：雨滴传感器座；所述雨滴传感器座上固定有至少一个雨滴传感器；所述雨滴传感器座与光伏板清洗机器人的主控板电连接。解决了因为疏忽而导致下雨天没有启动光伏板清洗机器人进行清洗的问题，减少了人工干预方式，降低了客户的使用成本，同时一定程度上提高客户清洗光伏板的效率。
附图说明
[0022]图1是本技术的光伏板清洗机器人的清洗装置的示意图；
[0023]图2是图1所示的光伏板清洗机器人的清洗装置安装于光伏板清洗机器人上的立体图；
[0024]图3是本技术的光伏板清洗机器人的雨滴传感器与主控板的微控制单元MCU的电连接图。
[0025]附图标记说明：11、雨滴传感器座；12、雨滴传感器；21、透明亚克力板；22、柔性光伏板；23、第一按钮；24、第二按钮；25、外壳。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0027]如图1和图2所示，本技术的实施例提出一种光伏板清洗机器人的清洗装置，包括：雨滴传感器座11；所述雨滴传感器座11上固定有至少一个雨滴传感器12；
[0028]所述雨滴传感器座11与光伏板清洗机器人的主控板电连接。
[0029]该实施例通过光伏板清洗机器人的清洗装置包括：雨滴传感器座11；所述雨滴传感器座11上固定有至少一个雨滴传感器12；所述雨滴传感器座11与光伏板清洗机器人的主控板电连接。解决了因为疏忽而导致下雨天没有启动光伏板清洗机器人进行清洗的问题，减少了人工干预方式，降低了客户的使用成本，同时一定程度上提高客户清洗光伏板的效率。
[0030]本技术的一可选的实施例中，所述雨滴传感器座11与光伏板清洗机器人的外壳25固定连接。所述雨滴传感器座11与所述光伏板清洗机器人的外壳25用螺栓固定连接。普通螺栓的杆与孔之间有间隙，通孔的加工要求低，结构简单，装拆方便，应用广泛。在拆卸时，只需旋下螺母而不必拆下双头螺栓。可避免光伏板清洗机器人上的螺纹孔损坏。
[0031]本技术的又一可选的实施例中，所述光伏板清洗机器人的外壳25上固定有第一按钮23和第二按钮24，所述第一按钮23和所述第二按钮24在所述光伏板清洗机器人外壳25的同一侧面。所述第一按钮23为开关电源按钮，所述第二按钮24为启动按钮。开关电源按钮为总电源开关按钮，只要在打开的状态下，所述清洗装置中的雨滴传感器12就在运行，能够自行检测下雨的程度。雨天雨量达到雨滴传感器的设定条件后，就会触发主控板上设定好的程序，主控板控制光伏板清洗机器人清洗光伏板，清洗周期为：有小雨5分钟就开始一周期，来回各三次，完成后停止，30分钟后再启动一次，再一个周期后停止，之后24小时内不再启动。如果24小时内在有中雨大雨，就再启动一周期，来回各三次后停止，24小时内不在响应。启动按钮为控制光伏板清洗机器人启动的按钮，可根据光伏板的干净状态，自行选择要不要清洗光伏板。另外，两个按钮设置在同一侧面，非常方便用户操作，也可直观的看出光伏板清洗机器人开关电源按钮是否在打开状态。在没雨的天气下，光伏板清洗机器人在没有工作的状态下，两个按钮一开一关，也避免了用户因为疏忽而导致下雨天没有启动光伏板清洗机器人的问题。
[0032]本技术的又一可选的实施例中，所述光伏板清洗机器人的外壳25与所述雨滴传感器座11固定的一端有一柔性光伏板22。所述光伏板清洗机器人的用电设置也选择光伏板发电。在与光伏板所放的位置，倾斜面同样的情况下，极大的减少了用户的用电成本，光伏板在给用户发电的状态下，也可供应于光伏板清洗机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洗机器人的清洗装置，其特征在于，包括：雨滴传感器座(11)；所述雨滴传感器座(11)上固定有至少一个雨滴传感器(12)；所述雨滴传感器座(11)与光伏板清洗机器人的主控板电连接；所述雨滴传感器座(11)与光伏板清洗机器人的外壳(25)固定连接；所述雨滴传感器(12)的出线端连接到主控板的微控制单元MCU电连接。2.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人的清洗装置，其特征在于，所述光伏板清洗机器人的外壳(25)上固定有第一按钮(23)和第二按钮(24)，所述第一按钮(23)和所述第二按钮(24)在所述光伏板清洗机器人外壳(25)的同一侧面。3.根据权利要求2所述的光伏板清洗机器人的清洗装置，其特征在于，所述光伏板清洗机器人的外壳(25)与所述雨滴传感器座(11)固定的一端有一柔性光伏板(22)。4.根据权利要求3中所述的光伏板清洗机器人的清洗装置，其特征在于，所述柔性光伏板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王黎，李思明，林树煜，汤树钦，
申请(专利权)人：广东众能光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：