【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清洁机器人，更具体地涉及一种走斜自动矫正结构。
技术介绍
1、光伏，即光伏发电系统，是利用半导体材料的光伏效应，将太阳辐射能转化为电能的一种发电系统，光伏发电系统的能量来源于取之不尽、用之不竭的太阳能，是一种清洁、安全和可再生的能源，目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖，因此光伏面板清洁成为光伏电站后期维护清洗的一个重要环节，具有巨大市场需求，光伏清洁机器人也随着兴起。
2、现有技术的不足之处：现在市面上的光伏清洗机器人都没有行走姿态检测装置，无法自动调整姿态，无法使机器人通过一些不整齐的光伏阵列，不能判断阵列是否能正常通过从而来做出相应动作，当遇到偏斜、不整齐的光伏阵列会出现卡顿、停止，这种不整齐的阵列如果加装光伏清洗机器人，就会造成机器人无法按照正常直线行走，甚至可能导致机器人翻落阵列，造成安全事故的发生。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种走斜自动矫正结构，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本技术提供如下技术方案：包括限位杠杆，所述限位杠杆顶端两侧等距离开设有限位孔，所述限位杠杆顶端两侧均等距离活动连接有第一限位挂轮，所述限位杠杆内侧固定连接有连接壳，所述限位杠杆顶端等距离固定安装有微断开关，所述限位杠杆顶端活动连接有固定连接板，所述限位杠杆和固定连接板顶端均等距离开设有多个限位支点，所述固定连接板顶端等距离活动连接有限位螺栓和固定挂轮组，所述固定
3、优选的，所述限位螺栓活动连接于限位孔内，所述限位螺栓贯穿限位孔与定位片活动连接。
4、优选的，所述连接柱活动连接于连接壳内腔，所述连接柱活动连接于限位支点内。
5、优选的，所述限位杠杆顶端开设的限位支点与固定连接板顶端开设的限位支点位置相对应。
6、优选的，所述固定挂轮组包括安装板，所述安装板顶端等距离开设有安装孔，所述安装板顶端活动连接有螺母，所述安装板顶端一侧固定连接有支撑板，所述支撑板前端等距离活动连接有紧固螺栓，所述安装板顶端另一侧活动连接有第二限位挂轮。
7、优选的，所述安装孔的位置与连接壳和连接柱位置相对应，所述安装板通过连接壳活动连接于安装孔与固定连接板相连。
8、本技术的技术效果和优点：
9、1.本技术通过将本结构安装在光伏清洗机器人上的头尾两端，可以用来检测机器人在行走时机身姿态是否有发生偏斜，通过限位螺栓和限位支点将固定连接板和限位杠杆进行连接，通过定位片增加连接的稳定性，同时方便本结构的安装与拆卸。
10、2.本技术通过设有固定挂轮组和限位挂轮直接接触在光伏板边缘，当机器人发生偏斜时限位挂轮有一定的幅度摆动，当偏斜幅度过大，限位挂轮推动限位杠杆触发到微断开关时，微断开关就会发出信号给到控制电路，由程序进行判断处理。
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1.一种走斜自动矫正结构，包括限位杠杆(1)，其特征在于：所述限位杠杆(1)顶端两侧等距离开设有限位孔(2)，所述限位杠杆(1)顶端两侧均等距离活动连接有第一限位挂轮(3)，所述限位杠杆(1)内侧固定连接有连接壳(4)，所述限位杠杆(1)顶端等距离固定安装有微断开关(5)，所述限位杠杆(1)顶端活动连接有固定连接板(6)，所述限位杠杆(1)和固定连接板(6)顶端均等距离开设有多个限位支点(7)，所述固定连接板(6)顶端等距离活动连接有限位螺栓(8)和固定挂轮组(9)，所述固定挂轮组(9)位于限位螺栓(8)内侧，所述限位孔(2)底端活动连接有定位片(10)，所述固定连接板(6)顶端等距离固定连接有连接柱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种走斜自动矫正结构，其特征在于：所述限位螺栓(8)活动连接于限位孔(2)内，所述限位螺栓(8)贯穿限位孔(2)与定位片(10)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种走斜自动矫正结构，其特征在于：所述连接柱(11)活动连接于连接壳(4)内腔，所述连接柱(11)活动连接于限位支点(7)内。
4.根据权利要求1所述
5.根据权利要求1所述的一种走斜自动矫正结构，其特征在于：所述固定挂轮组(9)包括安装板(91)，所述安装板(91)顶端等距离开设有安装孔(92)，所述安装板(91)顶端活动连接有螺母(93)，所述安装板(91)顶端一侧固定连接有支撑板(94)，所述支撑板(94)前端等距离活动连接有紧固螺栓(95)，所述安装板(91)顶端另一侧活动连接有第二限位挂轮(96)。
6.根据权利要求5所述的一种走斜自动矫正结构，其特征在于：所述安装孔(92)的位置与连接壳(4)和连接柱(11)位置相对应，所述安装板(91)通过连接壳(4)活动连接于安装孔(92)与固定连接板(6)相连。
...【技术特征摘要】
1.一种走斜自动矫正结构，包括限位杠杆(1)，其特征在于：所述限位杠杆(1)顶端两侧等距离开设有限位孔(2)，所述限位杠杆(1)顶端两侧均等距离活动连接有第一限位挂轮(3)，所述限位杠杆(1)内侧固定连接有连接壳(4)，所述限位杠杆(1)顶端等距离固定安装有微断开关(5)，所述限位杠杆(1)顶端活动连接有固定连接板(6)，所述限位杠杆(1)和固定连接板(6)顶端均等距离开设有多个限位支点(7)，所述固定连接板(6)顶端等距离活动连接有限位螺栓(8)和固定挂轮组(9)，所述固定挂轮组(9)位于限位螺栓(8)内侧，所述限位孔(2)底端活动连接有定位片(10)，所述固定连接板(6)顶端等距离固定连接有连接柱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种走斜自动矫正结构，其特征在于：所述限位螺栓(8)活动连接于限位孔(2)内，所述限位螺栓(8)贯穿限位孔(2)与定位片(10)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种走斜自动矫正结构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：余伟进，林艺文，余伟雄，李思明，林树煜，
申请(专利权)人：广东众能光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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