一种具有可调最大钳口的压电驱动柔顺夹持机构制造技术

本发明专利技术提供一种具有可调最大钳口的压电驱动柔顺夹持机构，包括桥式放大机构、半复合菱形放大机构、及第一杠杆放大机构和第二杠杆放大机构，桥式放大机构包括第一连杆和第二连杆、与第一连杆通过柔性连接件连接的第一桥臂组件、与第二连杆通过柔性连接件连接的第二桥臂组件，半复合菱形放大机构包括第一支撑杆和第二支撑杆、分别与第一支撑杆和第二支撑杆连接的第一菱形梁组件和第二菱形梁组件、与第一菱形梁组件和第二菱形梁组件连接的输出块，第一支撑杆和第二支撑杆通过柔性连接件与第一桥臂组件和第二桥臂组件连接，第一杠杆放大机构包括第一杠杆、第一夹持组件，第二杠杆放大机构包括第二杠杆、第二夹持组件，本发明专利技术可实现对于钳口的微调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及微纳操作，特别涉及一种具有可调最大钳口的压电驱动柔顺夹持机构。

技术介绍

1、在mems领域，微夹钳能对微轴、微齿轮等微零件以及微马达、微泵等微部件进行拾取和搬运，同微动平台相结合，还能实现微零件和微部件的装配；在生物工程领域，微夹钳能用于捕捉和释放细胞，同微冲击探针相结合，还能实现向细胞内注入或从细胞中提取某一成分的操作。

2、压电驱动器具有输出位移小的明显缺点，在压电驱动微夹钳中通常设计位移放大机构来提高其工作性能，目前流行的放大机构有杠杆位移放大机构、桥式位移放大机构，杠杆位移放大机构是基于杠杆放大原理的一种放大机构，凭借简单有效的放大形式，其应用范围也最为广泛，可以根据含有杠杆的数量对其进行分类，目前应用较多的是单级、双级和三级杠杆位移放大机构，桥式位移放大机构也被广泛应用于压电驱动微夹钳中。

3、当今，随着精密工程、材料工程和生物技术的快速发展，不同的微机电系统（mems）广泛需要各种微操作，包括微抓取、微定位和微组装，微夹具作为典型的末端执行器，可以进行超高精度的抓取-保持-释放操作，在微操作领域发挥着重要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有可调最大钳口的压电驱动柔顺夹持机构，其特征在于，包括桥式放大机构、半复合菱形放大机构、及相对设置的第一杠杆放大机构和第二杠杆放大机构，所述桥式放大机构包括两相对设置的第一连杆和第二连杆、与所述第一连杆通过柔性连接件连接的第一桥臂组件、及与所述第二连杆通过柔性连接件连接的第二桥臂组件，所述半复合菱形放大机构包括位于所述第一桥臂组件和所述第二桥臂组件之间的两相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆、分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆连接的第一菱形梁组件和第二菱形梁组件、及与所述第一菱形梁组件和所述第二菱形梁组件连接的输出块，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆通过柔性连接件与所述第一桥臂组件...

【技术特征摘要】

1.一种具有可调最大钳口的压电驱动柔顺夹持机构，其特征在于，包括桥式放大机构、半复合菱形放大机构、及相对设置的第一杠杆放大机构和第二杠杆放大机构，所述桥式放大机构包括两相对设置的第一连杆和第二连杆、与所述第一连杆通过柔性连接件连接的第一桥臂组件、及与所述第二连杆通过柔性连接件连接的第二桥臂组件，所述半复合菱形放大机构包括位于所述第一桥臂组件和所述第二桥臂组件之间的两相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆、分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆连接的第一菱形梁组件和第二菱形梁组件、及与所述第一菱形梁组件和所述第二菱形梁组件连接的输出块，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆通过柔性连接件与所述第一桥臂组件和所述第二桥臂组件连接，所述第一杠杆放大机构包括与所述输出块通过柔性连接件连接的第一杠杆、及与所述第一杠杆连接的第一夹持组件，所述第二杠杆放大机构包括与所述输出块通过柔性连接件连接的第二杠杆、及与所述第二杠杆连接的第二夹持组件。

2.根据权利要求1所述的具有可调最大钳口的压电驱动柔顺夹持机构，其特征在于，所述第一桥臂组件包括与所述第一连杆连接的第一桥臂和第二桥臂，所述第二桥臂组件包括与所述第二连杆连接的第三桥臂和第四桥臂，所述第一支撑杆的底部两侧分别与所述第一桥臂和所述第三桥臂连接，所述第二支撑杆的底部两侧分别与所述第二桥臂和所述第四桥臂连接。

3.根据权利要求1所述的具有可调最大钳口的压电驱动柔顺夹持机构，其特征在于，所述第一菱形梁组件包括位于所述第一支撑杆上部处相互平行设置的第一菱形梁和第二菱形梁，所述第二菱形梁组件包括位于所述第二支撑杆上部处相互平行设置的第三菱形梁和第四菱形梁。

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，张佳，占金青，张学平，皮青帅，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：