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本发明提供一种具有可调最大钳口的压电驱动柔顺夹持机构，包括桥式放大机构、半复合菱形放大机构、及第一杠杆放大机构和第二杠杆放大机构，桥式放大机构包括第一连杆和第二连杆、与第一连杆通过柔性连接件连接的第一桥臂组件、与第二连杆通过柔性连接件连接的...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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