本发明涉及目标物位姿捕捉技术领域，尤其涉及一种屏幕捕捉的目标位姿估计方法。其技术方案包括以下处理步骤：步骤1：相机拍摄应用场景图片并通过视频输出设备反馈信息；步骤2：对目标物体进行手动框选，得到目标物图像信息并将目标物图像信息采用SIF...

本公开提供一种力学数据的补偿方法及装置、设备、介质，所述方法包括在机械臂末端的当前姿态下获取力传感器的当前力学数据和力学数据的参考信息，将机械臂末端的当前姿态和力学数据的参考信息输入力学数据预测模型，获得力传感器在机械臂前置轴保持静止状...

本公开提供一种抓取参数的确定方法及装置、设备、介质，所述抓取参数包括目标抓取点的位置参数和目标抓取点的旋转参数，所述方法包括：基于球形目标几何中心的位置参数、机械臂基座的基座平面定位参数和目标抓取点的定位信息，确定目标抓取点的位置参数；...

本发明公开一种机械手及机械臂，以解决现有技术中机械手传动形式复杂且夹持力小的问题。包括驱动机构、推杆、驱动头、多个钢珠和导向筒，推杆的一端与驱动机构连接，推杆的另一端与驱动头连接，导向筒设在驱动机构靠近驱动头的一端，导向筒与驱动头之间形...

本发明公开了一种无人靶车编队控制系统及控制方法，该控制系统包括靶车，所述靶车上设有车载控制单元；所述车载控制单元包括车载控制器、差分GPS移动站和移动端电台；无人机，所述无人机用于为所述靶车伴飞；所述无人机上设有无人机控制单元，所述无人...

本公开提供了一种惯性导航旋转机构控制系统及控制方法。系统包括第一层电路板、第二层电路板和第三层电路板；第一层电路板，包括：主控模块；功率驱动模块，与主控模块相连；电流采集模块，与主控模块相连；第一电压转换模块，与主控模块、功率驱动模块和...

本公开提供了一种基于二维码的定位方法、抓取方法及相关设备，方法包括：获取相机拍摄的待定位物体的图像，待定位物体包括圆柱侧面，圆柱侧面设置二维码标签，二维码标签包含圆柱侧面的半径信息以及二维码标签的边长信息；检测图像，以确定二维码标签的四...

本发明公开一种永磁同步微电机磁钢装配装置及方法，以解决磁钢装配困难的问题。永磁同步微电机磁钢装配装置，包括转子安装组件、磁钢安装组件、安装座和驱动机构，转子安装组件和磁钢安装组件均设在安装座上，驱动机构设在安装座上；转子安装组件包括：转...

本发明公开了一种基于高防护电动缸的并联式平台，其中：包括第一平台、第二平台和至少三个驱动组件；第二平台固定设置，第一平台位于第二平台的上方；第一平台通过驱动组件安装于第二平台的上方；驱动组件包括两个伸缩件，伸缩件的两端分别与第一平台和第...

本发明公开了一种旋转变位的液压装置充油设备及充油方法，该充油设备包括支架、真空泵、循环泵和液压油罐；所述支架上安装有回油口、真空口和出油口；所述回油口与所述液压油罐的顶部连通，所述出油口与所述液压油罐的底部连通；所述真空口与所述液压油罐...

本发明公开了一种基于船用惯导的低速多轴电机驱动控制系统，包括一个主控模块

本公开涉及三维模型展示方法

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种一体化电机

本发明公开一种升降系统，涉及升降设备技术领域，以解决受安装空间限制导致水下升降机构的有效升降长度不能满足需求的问题

本发明公开一种电源管理系统及方法，涉及电源管理技术领域，以解决用能设备在

本发明公开一种机械臂及控制方法，涉及机器人技术领域，以解决无法实时检测机械臂的密封泄露导致机械臂损坏的问题

本发明公开一种转动驱动装置、间隙调节方法及机器人关节，涉及间隙调节技术领域，以解决现有的蜗轮蜗杆产生间隙时导致机器人关节负载端晃动的问题。该转动驱动装置包括蜗轮蜗杆驱动机构、扭矩输出件以及间隙调整组件，间隙调整组件包括支撑组件以及消隙推...

本发明公开了一种电动机定位架连接机构及电动机，该连接结构包括机壳，所述机壳内设用于容纳定子的第一孔段，其中：还包括定位环和胀紧组件；所述机壳的一端设有第二孔段；所述第二孔段的直径大于所述第一孔段；并在所述第一孔段与所述第二孔段之间形成有...

本发明公开了一种一体化电动舵机，其中包括壳体、永磁无刷直流电机、推杆组件和传动组件；所述壳体内设有第一腔体、第二腔体和第三腔体；所述第三腔体与所述第一腔体、所述第二腔体均连通，且所述第一腔体、所述第二腔体位于所述第三腔体的同一侧；所述永...

本发明涉及一种机器人，属于机器人技术领域，包括舱体以及至少一组沿舱体周向对称设置的行走支撑机构，行走支撑机构用于与管道的内壁面接触并驱动舱体在管道内移动；每个行走支撑机构包括基座部以及设在基座部的驱动轮，驱动轮通过被动调节组件可往复移动...