本发明提供了一种电机及改电机的装配方法，该电机包括机壳、定子铁芯、端盖、电路板和设在所述电路板上的霍尔元件；所述定子铁芯和所述电路板均位于所述机壳内；所述定子铁芯与所述机壳通过第一定位结构固定连接；所述电路板与所述端盖通过第二定位结构固...

本实用新型提出的四对极同步电机，包括：电机定子，设有多个齿槽；电机转子，七个第一永磁体和一个第二永磁体构成电机转子的四个对极；第一永磁体对应的圆心角θ1满足关系：第二永磁体对应的圆心角θ2满足关系：其中，为永磁体极弧系数，为电机基波齿槽...

本公开涉及一种机械臂，底座组件安装第一轴驱动机构，肩部组件安装于底座组件；肩部组件安装第二轴、第三轴驱动机构，大臂组件一端与肩部组件连接，第二轴驱动机构控制大臂组件转动，大臂组件另端与小臂组件连接，第三轴驱动机构控制小臂组件转动；大臂组...

本发明涉及一种机械腿及仿生机器人，属于机器人技术领域，包括股骨关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节以及与踝关节通过万向球头连杆连接的足部；足部具有仿生足底片，仿生足底片采用吸附材料，仿生足底片用于与路面形成物理吸附，仿生足底片与万向球头连杆...

一种一体化舵机，包括：密封设置的外壳；输出轴，该输出轴一端设置于外壳内、另一端设置于外壳外，用于向外输出动能；传杆轴，该传杆轴设置于外壳内；动力装置，该动力装置用于提供动能；第一传动装置，该第一传动装置设置于外壳内，用于将动力装置提供的...

本实用新型涉及一种机械手、机械臂及机器人，属于机器人技术领域，包括夹取组件和驱动所述夹取组件旋转的驱动组件，所述夹取组件包括夹持组件和与所述夹持组件固定连接的套筒，所述夹持组件包括至少两个夹爪以及驱动各个所述夹爪相对运动的第一驱动单元；...

本发明公开了一种无人驾驶仿形靶车，包括：靶车本体，其配置为能够无人驾驶移动；主框架，其套设在所述靶车本体上，所述主框架与所述靶车本体连接固定，且所述靶车本体的前后和左右均位于所述主框架范围内；连接组件，其与所述主框架可拆卸连接，且所述连...

本申请公开了一种零力控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域，其中，零力控制方法包括：获取目标机器人的实际受力；将期望力、动力学补偿项和实际受力输入力控制器，得到目标速度；将目标速度输入速度环控制器，得到控制电流；将控制电...

一种一体化舵机，包括：密封设置的外壳；输出轴，该输出轴一端设置于外壳内、另一端设置于外壳外，用于向外输出动能；传杆轴，该传杆轴设置于外壳内；动力装置，该动力装置用于提供动能；第一传动装置，该第一传动装置设置于外壳内，用于将动力装置提供的...

本公开提供了一种外骨骼机器人及控制方法，该外骨骼机器人包括：间距调节装置和两条并列设置于所述间距调节装置的机械腿；间距调节装置用于调节两条所述机械腿之间的间距；所述机械腿包括：依次连接的大腿臂和小腿臂；所述大腿臂内侧连接有第一捆绑装置；...

本发明提出的四对极同步电机及减小四对极同步电机齿槽转矩的方法，四对极同步电机包括：电机定子，设有多个齿槽；电机转子，七个第一永磁体和一个第二永磁体构成电机转子的四个对极；第一永磁体对应的圆心角θ1满足关系：第二永磁体对应的圆心角θ2满足...

本公开提供一种转子护套装配装置和方法。其中，转子护套装配装置包括支撑件和压装件；支撑件具有沿支撑件的轴向延伸的支撑通道；支撑件用于支撑转子的第一轴端，并使第一轴端装设于支撑通道；压装件具有用于容纳转子护套的装配腔。本公开实施例的转子护套...

本公开提供一种行走装置和运载设备，其中，行走装置包括轮毂电机、控制组件和行走机构，轮毂电机与行走机构传动连接；轮毂电机具有电机壳体；控制组件包括控制器、通信组件和机匣；机匣安装于电机壳体上；控制器和通信组件均设置于机匣与电机壳体之间形成...

本发明公开了一种排爆机器人及其排爆方法，包括：移动底盘；多个可活动的机械臂，所述机械臂安装于移动底盘上，每个所述机械臂端部安装有工作机构，所述工作机构至少包括远程销毁单元、近程销毁单元、以及探测单元；视觉系统，所述视觉系统安装于移动底盘...

本公开涉及一种测试装置，包括测试底座、扭矩加载装置、扭矩传感器、第一角度传感器；所述扭矩加载装置和所述扭矩传感器固定安装于所述测试底座，所述扭矩加载装置与所述扭矩传感器之间通过第一传动轴连接，所述扭矩传感器通过第二传动轴与伺服关节的输出...

本公开涉及一种机械臂，底座组件安装第一轴驱动机构，肩部组件安装于底座组件，第一轴驱动机构控制肩部组件转动；肩部组件安装第二轴、第三轴驱动机构，大臂组件一端与肩部组件连接，第二轴驱动机构控制大臂组件转动，大臂组件另端与小臂组件连接，第三轴...

本公开提供了一种基于闭链机构的重载机械臂及其控制方法，重载机械臂包括：第一伸缩缸、第二伸缩缸、连接杆以及分别设于连接杆两端的第一平面闭链4R机构和第二平面闭链4R机构；第一平面闭链4R机构包括依次相互铰接的连接支座、第一连杆、第二连杆和...

本公开涉及一种测量装置，用于测量电刷与换向器的接触压力，所述测量装置包括底座、支撑杆、具有量尺的测量机构以及具有测力指针的测力机构；支撑杆设在底座上，测量机构设在支撑杆远离底座的一端，测力机构可移动地设在量尺上，测力机构用于沿着量尺的度...

本公开提供了一种放射源装卸装置和使用该放射源装卸装置的装卸方法，该放射源装卸装置包括：视觉探测系统，用于获取放射源装卸孔的位置信息；装卸装置，包括夹紧所述放射源的夹紧装置和驱动所述夹紧装置旋转的旋转驱动器；所述装卸装置用于将放射源安装到...

本公开涉及一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法，包括螺丝批、夹持组件；所述夹持组件包括两个夹指、以及用于驱动两个所述夹指活动的第一驱动机构；所述夹指为L型结构，两个所述夹指设置于所述螺丝批的相对的两侧，每个所述夹指的末端具有夹持槽，两个所述夹...