电机及装配方法组成比例

本发明专利技术提供了一种电机及改电机的装配方法，该电机包括机壳、定子铁芯、端盖、电路板和设在所述电路板上的霍尔元件；所述定子铁芯和所述电路板均位于所述机壳内；所述定子铁芯与所述机壳通过第一定位结构固定连接；所述电路板与所述端盖通过第二定位结构固定连接；所述端盖与所述机壳通过第三定位结构固定连接。所述第一定位结构包括定位键；所述机壳的内侧壁和所述定子铁芯的外侧壁均开设有与所述定位键定位配合的键槽。键定位配合的键槽。键定位配合的键槽。

【技术实现步骤摘要】
电机及装配方法


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种电机及装配方法。

技术介绍

[0002]霍尔元件在电机中的作用是检测电机转子在运动过程中对于定子绕组的相对位置，将永磁转子磁场的位置信号转换成电信号。霍尔元件位置的精确度决定了电机的效率高低，现有技术中，一种是将焊接霍尔元件的电路板安装于定子绕组之上并粘胶固定，虽安装方法简单易操作，但固定结构可靠性差；另一种是在定子铁芯安装的绝缘结构上预留霍尔元件定位结构，再将焊接霍尔元件的电路板直接安装在绝缘结构之上，虽可靠性较高，但不适用于定子铁芯外径小且槽面积利用较高无法设计霍尔安装结构的小体积电机。

技术实现思路

[0003]为了解决上述无法适用小体积电机的技术问题，本专利技术提供了一种霍尔元件定位准确，可靠性高，且适用于小体积电机的电机及装配方法。
[0004]根据本专利技术的一个方面，一种电机，包括：机壳、定子铁芯、端盖、电路板和设在所述电路板上的霍尔元件；
[0005]所述定子铁芯和所述电路板均位于所述机壳内；
[0006]所述定子铁芯与所述机壳通过第一定位结构固定连接；
[0007]所述电路板与所述端盖通过第二定位结构固定连接；
[0008]所述端盖与所述机壳通过第三定位结构固定连接。
[0009]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述第一定位结构包括定位键；
[0010]所述机壳的内侧壁和所述定子铁芯的外侧壁均开设有与所述定位键定位配合的键槽。
[0011]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述机壳的键槽至少通至所述机壳的一个端面。
[0012]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述定位键的中轴线与所述定子铁芯的磁动势轴线重合。
[0013]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述第二定位结构包括第一定位销和与所述第一定位销定位配合的第一定位孔；
[0014]所述端盖和所述电路板均开设所述第一定位孔，所述第一定位销的两端分别插入所述端盖的第一定位孔和所述电路板的第一定位孔；或，所述端盖和所述电路板二者之一开设所述第一定位孔，另一者固定有插入所述第一定位孔的所述第一定位销。
[0015]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述机壳的一端与所述端盖轴孔配合，且配合面为圆柱面；
[0016]所述第三定位结构包括第二定位销；
[0017]所述机壳一端的内侧壁和所述端盖的外侧壁均开设有与所述第二定位销定位配
合的第二定位孔。
[0018]电机的装配方法，包括：
[0019]将霍尔元件安装在电路板上；
[0020]将电路板和端盖定位连接，再将端盖和机壳定位连接；
[0021]将机壳和定子铁芯定位连接。
[0022]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述将机壳和定子铁芯定位连接包括：
[0023]在机壳的内侧壁和定子铁芯的外侧壁均加工键槽；
[0024]在定子铁芯的键槽处安装定位键，再将定位键对准机壳的键槽位置，并将定子铁芯插入机壳内。
[0025]根据本专利技术的至少一个实施方式，在机壳的内侧壁和定子铁芯的外侧壁均加工键槽后，以定子铁芯的键槽作为起始位置绕制定子绕组，从而确定电机的相序位置。
[0026]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述将电路板和端盖定位连接，再将端盖和机壳定位连接包括：
[0027]在电路板、机壳和端盖上分别加工第一定位孔和第二定位孔；
[0028]将第一定位销两端分别插入端盖的第一定位孔和电路板的第一定位孔，并用螺钉将电路板固定至端盖；
[0029]将端盖插入机壳，再将第二定位销分别插入端盖的第二定位孔和机壳的第二定位孔，并用螺钉将端盖固定至机壳。
[0030]本专利技术的有益效果是：霍尔元件的电路板固定在端盖上，更适用于因尺寸问题无法设计绝缘结构的小体积电机；其次，本专利技术通过第一定位结构确定定子铁芯与机壳之间的相对位置，通过第二定位结构确定安装有霍尔元件的电路板与端盖之间的相对位置，再通过第三定位结构确定端盖与机壳之间的相对位置，从而确定霍尔元件与定子铁芯之间的相对位置；霍尔元件固定可靠性高，且位置更加精准，进而使电机性能参数稳定；并且，电机的整个装配过程操作简单。
附图说明
[0031]附图示出了本专利技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本专利技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本专利技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0032]图1是根据本专利技术的实施方式的电机的结构示意图。
[0033]图2是图1所示的电机中定子绕组的相序示意图。
[0034]图3是图1所示的电机中定位键相对定子绕组的位置示意图。
[0035]图4是图1所示的电机中机壳与定子铁芯的装配爆炸示意图。
[0036]图5是图1所示的电机中电路板与端盖的装配爆炸示意图。
[0037]图6是图1所示的电机中机壳与端盖的装配爆炸示意图。
[0038]附图标记：1
‑
转子；2
‑
前端盖；3
‑
机壳；4
‑
定子铁芯；5
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键槽；6
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端盖；7
‑
电路板；8
‑
霍尔元件；9
‑
定位键；10
‑
第一定位销；11
‑
第一定位孔；12
‑
第二定位销；13
‑
第二定位孔。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分。
[0040]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本专利技术。
[0041]根据本专利技术的第一实施方式，如图1至6所示，提供了一种电机，包括：机壳3、定子铁芯4、端盖6、电路板7和设在电路板7上的霍尔元件8；定子铁芯4和电路板7均位于机壳3内；定子铁芯4与机壳3通过第一定位结构固定连接；电路板7与端盖6通过第二定位结构固定连接；端盖6与机壳3通过第三定位结构固定连接。
[0042]霍尔元件8可通过焊接工装焊接在电路板7上，确保霍尔元件8相对电路板7的位置，这在本领域为公知技术。
[0043]如图3所示，电机还包括前端盖2和转子1，前端盖2和转子1与机壳3的安装形式为现有，也不属于本专利技术的改进点，在此不再赘述。
[0044]第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构均可采用止口、仿形等现有用于定位的结构。例如，可将定子铁芯4的外周侧壁和机壳3的内周侧壁制成匹配的非圆形，同时端盖6的外周侧壁也为与机壳3内周侧壁匹配的非圆形，如方形；同理，电路板7可为非圆形，如矩形，端盖6可开设与电路板7适配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：机壳(3)、定子铁芯(4)、端盖(6)、电路板(7)和设在所述电路板(7)上的霍尔元件(8)；所述定子铁芯(4)和所述电路板(7)均位于所述机壳(3)内；所述定子铁芯(4)与所述机壳(3)通过第一定位结构固定连接；所述电路板(7)与所述端盖(6)通过第二定位结构固定连接；所述端盖(6)与所述机壳(3)通过第三定位结构固定连接。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一定位结构包括定位键(9)；所述机壳(3)的内侧壁和所述定子铁芯(4)的外侧壁均开设有与所述定位键(9)定位配合的键槽(5)。3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述机壳(3)的键槽(5)至少通至所述机壳(3)的一个端面。4.如权利要求2或3所述的电机，其特征在于，所述定位键(9)的中轴线与所述定子铁芯(4)的磁动势轴线重合。5.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第二定位结构包括第一定位销(10)和与所述第一定位销(10)定位配合的第一定位孔(11)；所述端盖(6)和所述电路板(7)均开设所述第一定位孔(11)，所述第一定位销(10)的两端分别插入所述端盖(6)的第一定位孔(11)和所述电路板(7)的第一定位孔(11)；或，所述端盖(6)和所述电路板(7)二者之一开设所述第一定位孔(11)，另一者固定有插入所述第一定位孔(11)的所述第一定位销(10)。6.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述机壳(3)的一端与所述端盖(6)轴孔配合，且配合面为圆柱面；所述第三定位结构包括第二定位销(12)；所述机壳(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵青，郝晓宇，周晶晶，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：