一种行走装置和运载设备制造方法及图纸

本公开提供一种行走装置和运载设备，其中，行走装置包括轮毂电机、控制组件和行走机构，轮毂电机与行走机构传动连接；轮毂电机具有电机壳体；控制组件包括控制器、通信组件和机匣；机匣安装于电机壳体上；控制器和通信组件均设置于机匣与电机壳体之间形成的空腔内，轮毂电机和通信组件均与控制器信号连接。本公开的行走装置能够独立控制和驱动，可以单独使用，也能将多个行走装置进行组装，构成运载设备。备。备。

【技术实现步骤摘要】
一种行走装置和运载设备


[0001]本公开涉及运载
，尤其涉一种行走装置和运载设备。

技术介绍

[0002]行走装置是运载设备的行走驱动装置。目前运载设备通常包括多个行走装置，各个行走装置之间通过连接结构相互连接，构成一个整体，并由一个驱动机构统一驱动运行。这种运载设备由于整装完备，在一些路面无法直接抵达的特殊环境下，这类运载设备也难以抵达，且由于这种运载设备的承载能力受到行走机构的设置和驱动机构的输出功率的限制，导致运载设备的载荷难以根据实际需求改变。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种行走装置和运载设备，单个行走装置能够独立驱动运行，增加运载设备的载荷调节能力。
[0004]第一方面，本公开提供一种行走装置，包括轮毂电机、控制组件和行走机构，所述轮毂电机与所述行走机构传动连接；
[0005]所述轮毂电机具有电机壳体；所述控制组件包括控制器、通信组件和机匣；
[0006]所述机匣安装于所述电机壳体上；所述控制器和所述通信组件均设置于所述机匣与所述电机壳体之间形成的空腔内，所述轮毂电机和所述通信组件均与所述控制器信号连接。
[0007]在一种实施方式中，所述轮毂电机为防水防尘轮毂电机，所述机匣与所述电机壳体之间行的空腔为密闭的空腔；
[0008]所述控制组件还具有扩展接头，所述扩展接头穿过所述机匣，并且一端位于所述机匣内，另一端位于所述机匣外；所述控制器和所述通信组件均与所述扩展接头位于所述壳体内的一端相连。
[0009]在一种实施方式中，所述行走机构包括履带、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均啮合安装于所述履带内，所述轮毂电机与所述主动轮传动连接，所述主动轮通过所述履带驱动所述从动轮转动。
[0010]在一种实施方式中，所述控制组件还包括定位器，所述定位器设置于所述机匣与所述电机壳体之间形成的空腔内，所述定位器与所述控制器信号连接。
[0011]在一种实施方式中，所述机匣包括机匣本体和端盖，所述机匣本体上开设有安装口，所述端盖安装于所述安装口处，密封所述机匣本体。。
[0012]在一种实施方式中，所述行走机构还包括支撑轮，所述支撑轮可转动地支撑于所述履带内。
[0013]第二方面，本公开提供一种运载设备，包括承载件和至少一个行走组件，每个所述行走组件包括联结机构和两个前述的行走装置，两个所述行走装置通过所述联结机构相连接；所述承载件安装于所述联结机构上。
[0014]在一种实施方式中，所述联结机构包括联结板和两个护板；在一个所述行走组件中，两个行走装置沿垂直于行走装置行走方向的方向并排设置，两个所述护板分别对应安装于两个所述行走装置上，并且两个所述护板通过所述联结板相连接。
[0015]在一种实施方式中，所述联结机构还包括承载支撑机构，所述承载件安装于所述承载支撑机构上；
[0016]所述承载支撑机构具有两个连接件，每个所述连接件分别对应可转动地连接于一个所述护板上，并且两个所述连接件的旋转轴线相同。
[0017]在一种实施方式中，当所述行走组件的数量为N个时，所述承载件的数量为N
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1个，N≥2；
[0018]N个所述行走组件沿所述行走装置的行走方向并排设置；相邻两个行走组件的所述联结机构通过一个所述承载件相连。
[0019]与现有技术相比，本公开的行走装置包括轮毂电机、控制组件和行走机构，其中，控制组件的机匣安装于轮毂电机的电机壳体上，从而使得控制组件与轮毂电机构成一体化结构，使得在轮毂电机上集成完整的控制、通信等功能，进而使单个行走装置具备独立控制和运行的能力。可以将多个行走装置进行组装，构成运载设备，由于每个行走装置均具轮毂电机，当多个行走装置组装成运载设备后，运载设备的驱动能力也随之增加，从而能够根据实际载荷的需求，选择适当数量的行走装置，调节运载设备的负载能力。
附图说明
[0020]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0021]图1示出了本公开实施例的行走装置的结构示意图；
[0022]图2示出了本公开实施例的行走组件的结构示意图；
[0023]图3示出了本公开实施例的轮毂电机和控制组件的结构示意图；
[0024]图4示出了本公开实施例的轮毂电机和控制组件的局部剖视结构示意图；
[0025]图5示出了本公开实施例中，当行走组件的数量为两个时，运载设备的结构示意图；
[0026]图6示出了本公开实施例中，当行走组件的数量为三个时，运载设备的结构示意图。
[0027]行走组件100；承载件200；行走装置110；联结机构120；轮毂电机111；控制组件112；行走机构113；联结板121；护板122；承载支撑机构123；电机壳体1111；控制器1121；通信组件1122；机匣1123；扩展接头1124；定位器1125；履带1131；主动轮1132；从动轮1133；支撑轮1134；连接件1231；机匣本体11231；端盖11232。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的
是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
[0030]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0031]参照图1、图2、图5和图6，本公开实施例提供一种运载设备，包括行走组件100和承载件200，其中，行走组件100的数量为至少一个，每个行走组件100包括两个行走装置110和联结机构120，两个行走装置110通过联结机构120相连接；承载件200安装于联结机构120上。
[0032]参照图1
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图4，行走装置110包括轮毂电机111、控制组件112和行走机构113，轮毂电机111与行走机构113传动连接；轮毂电机111 具有电机壳体1111；控制组件112具有控制器1121、通信组件1122 和机匣1123；机匣1123安装于电机壳体1111上；控制器1121和通信组件1122均设置于机匣1123与电机壳体1111之间形成的空腔内，轮毂电机111和通信组件1122均与控制器1121信号连接。
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括轮毂电机、控制组件和行走机构，所述轮毂电机与所述行走机构传动连接；所述轮毂电机具有电机壳体；所述控制组件包括控制器、通信组件和机匣；所述机匣安装于所述电机壳体上；所述控制器和所述通信组件均设置于所述机匣与所述电机壳体之间形成的空腔内，所述轮毂电机和所述通信组件均与所述控制器信号连接。2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述轮毂电机为防水防尘轮毂电机，所述机匣与所述电机壳体之间行的空腔为密闭的空腔；所述控制组件还具有扩展接头，所述扩展接头穿过所述机匣，并且一端位于所述机匣内，另一端位于所述机匣外；所述控制器和所述通信组件均与所述扩展接头位于所述壳体内的一端相连。3.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走机构包括履带、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均啮合安装于所述履带内，所述轮毂电机与所述主动轮传动连接，所述主动轮通过所述履带驱动所述从动轮转动。4.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述控制组件还包括定位器，所述定位器设置于所述机匣与所述电机壳体之间形成的空腔内，所述定位器与所述控制器信号连接。5.如权利要求1
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4任一项所述的行走装置，其特征在于，所述机匣包括机匣本体和端盖，所述机匣本体上开设有安装口，所述端盖安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立君，郭文慧，段俊杰，郁肖飞，王芳，邢佳伟，赵成斌，王宁宁，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：