【技术实现步骤摘要】
一种智能车及其轮边驱动装置
[0001]本专利技术涉及智能车
，具体为一种智能车及其轮边驱动装置。
技术介绍
[0002]智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而“善解人意”，通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。
[0003]轮边驱动又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力，一般用四乘以四来表示，汽车的驱动形式一般有以下几种，前置后驱、前置前驱、后置后驱、中置后驱、四轮驱动，所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式，国内外大多数货车、部分轿车和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，由于全部车轮都是驱动轮，充分利用了汽车的全部附着质量，因此汽车有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力，轮边车轮安装座是汽车传动系中最后一级减速增扭装置，采用轮边车轮安装座可满足在总传动比相同的条件下，使变速器、传动轴、主车轮安装座、差速器、半轴等部件的载荷减少，尺寸变小以及使驱动桥获得较大的离地间隙等优点，它被广泛应用于载...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮边驱动装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的外侧固定连接有减震机构(2)，所述减震机构(2)的下端设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的输出端安装有车轮(4)。2.根据权利要求1所述的一种轮边驱动装置，其特征在于：所述减震机构(2)包括第一连接块(21)、第二连接块(22)、第一支撑架(23)、第二支撑架(24)、减震器(25)、第一安装座(26)和旋转电机(27)，所述第一连接块(21)和第二连接块(22)均固定安装在安装板(1)的外侧，所述第二连接块(22)的外侧设置有第一支撑架(23)和第二支撑架(24)，所述第二支撑架(24)和第一连接块(21)之间设置有减震器(25)，所述第二支撑架(24)的外侧设置有第一安装座(26)，所述第一安装座(26)的上端固定连接有旋转电机(27)。3.根据权利要求2所述的一种轮边驱动装置，其特征在于：所述第一支撑架(23)和第二支撑架(24)的一端与第二连接块(22)转动连接，所述第一支撑架(23)和第二支撑架(24)的另一端与第一安装座(26)转动连接，所述减震器(25)的一端与第一连接块(21)之间相互连接，所述减震器(25)的另一端与第二支撑架(24)之间相互连接。4.根据权利要求3所述的一种轮边驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括支架(31)、伺服电机(32)、伺服驱动器(33)、车轮安装座(34)，所述支架(31)安装于所述旋转电机(27)输出端，所述伺服电机(32)和车轮安装座(34)对向安装于所述支架(31)上，所述车轮(4)安装于所述车轮安装座(34)上，所述伺服电机(32)输出轴穿设所述支架(31)、并与所述车轮安装座(34)连接，所述伺服驱动器(33)安装于所述伺服电机(32)上。5.根据权利要求4所述的一种轮边驱动装置，其特征在于：所述车轮安装座(34)包括：固定环座(35)，所述固定环座(35)固定连接于所述支架(31)上；环形槽(36)，所述环形槽(36)开设于所述固定环座(35)远离支架(31)端；油槽(37)，所述油槽(37)周向开设于所述固定环座(35)内圈；导电线圈套(38)，所述导电线圈套(38)可转动安装于所述油槽(37)槽口端，所述导电线圈套(38)和油槽(37)形成封闭腔室，所述封闭腔室内填充有液压油，所述液压油内掺设有磁性粉；绝缘花键套(39)，所述绝缘花键套安装于所述导电线圈(38)内圈，所述绝缘花键套(39)套设于所述伺服电机(32)输出轴上；扇形板(30)，若干个所述扇形板(30)以所述导电线圈套(38)为中心周向安装于所述油槽(37)槽底端；转动环座(41)，所述转动环座(41)转动安装于所述环形槽(36)内；制动室(42)，多个所述制动室(42)周向分布于所述转动环座(41)内；制动磁块(43)，所述制动磁块(43)位于所述制动室(42)内；橡胶垫块，所述橡胶垫块安装于所述制动磁块(43)上，所述制动磁块(43)靠近橡胶垫块端伸出所述转动环座(41)外环端设置；传动块(44)，所述传动块(44)固定安装于所述制动磁块(43)远离橡胶垫块端；传动斜槽(45)，所述传动斜槽(45)开设于所述传动块(44)上，所述传动斜槽(45)高位端靠近所述制动磁块(43)设置；复位弹簧，所述复位弹簧位于所述制动室(42)内，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，俞跃，于水胜，王啸威，
申请(专利权)人：盐城工学院技术转移中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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