一种可适应多场景的机器人底盘制造技术

一种可适应多场景的机器人底盘，轮毂电机转动，驱动车轮转动，从而使机器人底盘行走，两个轮毂电机独立动作可以实现机器人底盘的转向，机器人底盘行走时，各个万向轮在地面上辅助行走，当机器人底盘行走到有障碍物所在的位置，车轮与障碍物接触后其相对联动摆杆Ⅰ和联动摆杆Ⅱ转动，联动摆杆Ⅰ相对摆杆Ⅰ转动并压缩避震器Ⅰ，联动摆杆Ⅱ相对摆杆Ⅱ转动并压缩避震器Ⅱ，从而实现了车轮行驶过障碍物时产生的震动有效的缓冲，大大增加了底盘的静态稳定性及动态稳定性，可适用于多种室内复杂地面。可适用于多种室内复杂地面。可适用于多种室内复杂地面。

【技术实现步骤摘要】
一种可适应多场景的机器人底盘


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种可适应多场景的机器人底盘。

技术介绍

[0002]随着人口红利的减弱，机器人越来越多的被应用在不同的生活场景中，尤其是在餐厅、酒店、商务写字楼应用极为广泛。目前市场上的机器人场景适应能力差，一般仅适用于平整的瓷砖，硬地毯路面，如有较大沟、坎、2cm以上的障碍物是是无法进行使用的，需要客户重新装修更改室内环境，增加了客户的应用成本。
[0003]因此，制作一款具有大越障能力的机器人底盘，用来适用不同的室内复杂环境，具有十分积极的意义。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种提高底盘的静态稳定性和动态稳定性的可适应多场景的机器人底盘。
[0005]本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种可适应多场景的机器人底盘，包括：
[0007]底板，其下端左右两端分别设置有车轮，所述车轮安装于轮毂电机的外圈；
[0008]底板下端安装有N个万向轮，N为大于等于2的正整数；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可适应多场景的机器人底盘，其特征在于，包括：底板（1），其下端左右两端分别设置有车轮（3），所述车轮（3）安装于轮毂电机（22）的外圈；底板（1）下端安装有N个万向轮（2），N为大于等于2的正整数；减震机构，分别安装于底板（1）的左右两端；所述减震机构包括：摆杆Ⅰ（7）和摆杆Ⅱ（12），分别安装于底板（1）的前后两端，摆杆Ⅰ（7）的内侧端通过销轴Ⅰ（9）铰接连接于联动摆杆Ⅰ（8）的上端，摆杆Ⅱ（12）的内侧端通过销轴Ⅳ（14）铰接连接于联动摆杆Ⅱ（13）的上端；避震器Ⅰ（4），其外侧端通过销轴Ⅱ（10）与摆杆Ⅰ（7）的上端铰接连接，其内侧端通过销轴Ⅲ（11）与联动摆杆Ⅰ（8）的上端铰接连接；避震器Ⅱ（5），其外侧端通过销轴
Ⅴ
（15）与摆杆Ⅱ（12）的上端铰接连接，其内侧端通过销轴
Ⅵ
（16）与联动摆杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：候云强，王建华，高明，李洪生，孔强，孙元元，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：