一种AGV设备的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV设备的驱动装置，包括：驱动支架；回转支架，所述驱动支架和所述回转支架为可转动连接；驱动轮，设置在所述驱动支架上；驱动电机，设置在所述驱动支架上，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动电机为所述驱动轮提供驱动力；回转部，设置在所述回转支架上，所述回转部与所述回转支架为可转动连接。本实用新型专利技术可以提高AGV小车的地面适应能力，且起到一定减震效果，降低了驱动单元的高度，满足了AGV扁平化的需求。满足了AGV扁平化的需求。满足了AGV扁平化的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV设备的驱动装置


[0001]本技术涉及自动导引运输车
，尤其涉及一种AGV设备的驱动装置。

技术介绍

[0002]AGV通常也被称为自动导引运输车随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV的驱动方式是AGV设备的重点，现有AGV的驱动方式多种多样，其驱动结构一般都较为复杂，控制起来不便。使得现有AGV设备在使用时，不能很好的保证车体的驱动或从动轮时刻紧贴路面，AGV电机的驱动力不能很好的发挥，使得AGV车体的驱动力不稳。此外AGV设备在使用过程中，从安全角度考虑整体设备高度会有一定的限制，所以传统的减震设计就无法满足AGV使用场景的需求。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种AGV设备的驱动装置，其可以提高AGV小车的地面适应能力。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种AGV设备的驱动装置，其特征在于，包括：
[0005]驱动支架；
[0006]回转支架，所述驱动支架和所述回转支架为可转动连接；
[0007]驱动轮，设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV设备的驱动装置，其特征在于，包括：驱动支架；回转支架，所述驱动支架和所述回转支架为可转动连接；驱动轮，设置在所述驱动支架上；驱动电机，设置在所述驱动支架上，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动电机为所述驱动轮提供驱动力；回转部，设置在所述回转支架上，所述回转部与所述回转支架连接。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括铰接轴，所述铰接轴上设置有驱动连接块及回转连接块，所述驱动支架通过所述驱动连接块与所述铰接轴可转动连接，所述回转支架通过所述回转连接块与所述铰接轴可转动连接。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动连接块数量为多个，多个所述驱动连接块均匀分布在铰接轴上，所述回转连接块数量为多个，多个所述回转连接块均匀分布在铰接轴上。4.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：贺宗贵，庞茂星，洪建云，
申请(专利权)人：宁波舜宇贝尔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：