一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，包括：托盘组件，包括托盘；电机组件，包括锁止组件和推拉组件，所述电机组件用于驱动所述托盘锁止定位和推拉移动；AGV车体，用于支撑和安装所述托盘组件和所述电机组件；导向件，包括齿条和直线导轨，所述托盘沿着所述齿条和所述直线导轨移动。本实用新型专利技术可以提高装卸过程的效率，节省人力成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构


[0001]本技术涉及重型机械生产
，尤其涉及一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构。

技术介绍

[0002]如今自动导引车(AGV)越来越多的应用在重型机械的生产车间中，目的是代替人力从事物料转运的工作，以提高生产效率、降低生产成本。
[0003]考虑设备的稳定性、现场空间等的多方面影响，重载物料在备料区、AGV上以及作业区的装卸过程一般只能使用叉车或重载的起吊设备进行装卸，需要占用大量的空间、同时装卸物料的摆放精度也非常低，需要大量的人力投入，降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，其可以提高装卸过程的效率，节省人力成本，提高生产效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，包括：
[0006]托盘组件，包括托盘；
[0007]电机组件，包括锁止组件和推拉组件，所述电机组件用于驱动所述托盘锁止定位和推拉移动；
[0008]AGV车体，用于支撑和安装所述托盘组件和所述电机组件；
[0009]导向件，包括齿条和直线导轨，所述托盘沿着所述齿条和所述直线导轨移动。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述托盘组件还包括万向球支撑组件和物料定位机构，所述万向球支撑组件数量设置为多个，所述万向球支撑组件贯穿所述托盘且延伸至所述托盘底部。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述锁止组件包括锁止电机、锁止减速机、同步带和回转杆，所述锁止减速机输入端与所述锁止电机输出端连接，所述锁止减速机输出端设有第一传动轮，所述回转杆一端面贯穿设有传动轴，所述传动轴两端匹配设有第二传动轮，所述同步带设置于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，所述回转杆另一端面贯穿设有拉杆。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述推拉组件包括推拉电机、推拉减速机和齿轮，所述推拉减速机输入端与所述推拉电机输出端连接。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述电机组件还包括支撑板，所述锁止组件、推拉电机和推拉减速机均设置于所述支撑板表面，所述推拉减速机输出端贯穿所述支撑板与所述齿轮输入端连接，所述齿轮和所述托盘沿着所述齿条进行移动。
[0014]作为上述技术方案的优选，所述AGV车体外侧连接设有备料台，所述AGV车体和所述备料台顶部表面均设有推拉限位轨道和轨道安装板。
[0015]作为上述技术方案的优选，所述轨道安装板包括万向球滑轨和凸轮导向组件，所述万向球支撑组件与所述万向球滑轨相匹配，所述凸轮导向组件设置为多个可旋转的凸轮。
[0016]作为上述技术方案的优选，所述托盘靠近所述电机组件一端固定设有托盘钩爪，所述托盘钩爪卡接设置于所述拉杆和所述传动轴之间。
[0017]作为上述技术方案的优选，所述托盘两侧底部固定设有导向板，所述导向板数量设置为两个，两个所述导向板对称设置。
[0018]作为上述技术方案的优选，所述导向板形状设置为楔形，所述导向板的斜边与所述凸轮导向组件相对滑动。
[0019]本技术本技术提供了一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，其具有托盘组件、电机组件和导向件，电机组件中的锁止组件固定和放开托盘，在AGV运行和托盘移动过程中推拉组件推动托盘沿着导向件滑动，托盘组件完成卸料动作后，托盘复位移动，自动的锁止机构提高了整个机构的安全性，同时也减少了人工作业的内容，采用自动推拉机构设计，将推拉组件、锁止组件配合完成托盘的锁止定位动作和推拉移动动作，可以自动抓取备料台上的物料，同时也可以将运送过来的物料通过自动推拉的工作放置在备料台上，提高了装卸过程的效率，节省了人力成本，提高了生产效率，同时也降低了重载起吊设备物料装卸过程中的安全风险。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的AGV车体爆炸图；
[0023]图3为本技术的托盘组件结构示意图；
[0024]图4为本技术的电机组件结构示意图；
[0025]图5为本技术的托盘组件和电机组件仰视图；
[0026]图6为本技术的托盘组件和电机组件运动示意图。
[0027]图中：1托盘组件、10万向球支撑组件、11托盘、12物料定位机构、2电机组件、21锁止电机、22锁止减速机、23同步带、24回转杆、25拉杆、26推拉电机、27推拉减速机、28齿轮、3AGV车体、4备料台、5导向件、51齿条、52直线导轨、6推拉限位轨道、7轨道安装板、71万向球滑轨、72凸轮导向组件、8托盘钩爪、9导向板。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]参见图1
‑
6，本技术实施例提供了一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，包括：
[0030]托盘组件1，包括托盘11；
[0031]电机组件2，包括锁止组件和推拉组件，电机组件2用于驱动托盘11锁止定位和推拉移动；
[0032]AGV车体3，用于支撑和安装托盘组件1和电机组件2；
[0033]导向件5，包括齿条51和直线导轨52，托盘11沿着齿条51和直线导轨52移动。
[0034]本实施例提供一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，其具有托盘组件1、电机组件2和导向件5，电机组件2中的锁止组件固定和放开托盘11，在AGV运行和托盘11移动过程中推拉组件推动托盘11沿着导向件5滑动，托盘组件1完成卸料动作后，托盘11复位移动，自动的锁止机构提高了整个机构的安全性，同时也减少了人工作业的内容，采用自动推拉机构设计，将推拉组件、锁止组件配合完成托盘11的锁止定位动作和推拉移动动作，可以自动抓取备料台上的物料，同时也可以将运送过来的物料通过自动推拉的工作放置在备料台4上，提高了装卸过程的效率，节省了人力成本，提高了生产效率，同时也降低了重载起吊设备物料装卸过程中的安全风险。
[0035]在本实施例的进一步可实施方式中，托盘组件1还包括万向球支撑组件10和物料定位机构12，万向球支撑组件10数量设置为多个，万向球支撑组件10贯穿托盘11且延伸至托盘11底部。
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，其特征在于，包括：托盘组件(1)，包括托盘(11)；电机组件(2)，包括锁止组件和推拉组件，所述电机组件(2)用于驱动所述托盘(11)锁止定位和推拉移动；AGV车体(3)，用于支撑和安装所述托盘组件(1)和所述电机组件(2)；导向件(5)，包括齿条(51)和直线导轨(52)，所述托盘(11)沿着所述齿条(51)和所述直线导轨(52)移动。2.根据权利要求1所述的一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，其特征在于，所述托盘组件(1)还包括万向球支撑组件(10)和物料定位机构(12)，所述万向球支撑组件(10)数量设置为多个，所述万向球支撑组件(10)贯穿所述托盘(11)且延伸至所述托盘(11)底部。3.根据权利要求1所述的一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，其特征在于，所述锁止组件包括锁止电机(21)、锁止减速机(22)、同步带(23)和回转杆(24)，所述锁止减速机(22)输入端与所述锁止电机(21)输出端连接，所述锁止减速机(22)输出端设有第一传动轮，所述回转杆(24)一端面贯穿设有传动轴，所述传动轴两端匹配设有第二传动轮，所述同步带(23)设置于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，所述回转杆(24)另一端面贯穿设有拉杆(25)。4.根据权利要求1所述的一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，其特征在于，所述推拉组件包括推拉电机(26)、推拉减速机(27)和齿轮(28)，所述推拉减速机(27)输入端与所述推拉电机(26)输出端连接。5.根据权利要求4所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺宗贵，应斯帆，王玉强，
申请(专利权)人：宁波舜宇贝尔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：