一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，包括：托盘组件，包括托盘；电机组件，包括锁止组件和推拉组件，所述电机组件用于驱动所述托盘锁止定位和推拉移动；AGV车体，用于支撑和安装所述托盘组件和所述电机组件；导向件，包括齿条和直线导轨，所述托盘沿着所述齿条和所述直线导轨移动。本实用新型专利技术可以提高装卸过程的效率，节省人力成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构


[0001]本技术涉及重型机械生产
，尤其涉及一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构。

技术介绍

[0002]如今自动导引车(AGV)越来越多的应用在重型机械的生产车间中，目的是代替人力从事物料转运的工作，以提高生产效率、降低生产成本。
[0003]考虑设备的稳定性、现场空间等的多方面影响，重载物料在备料区、AGV上以及作业区的装卸过程一般只能使用叉车或重载的起吊设备进行装卸，需要占用大量的空间、同时装卸物料的摆放精度也非常低，需要大量的人力投入，降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，其可以提高装卸过程的效率，节省人力成本，提高生产效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，包括：
[0006]托盘组件，包括托盘；
[0007]电机组件，包括锁止组件和推拉组件，所述电机组件用于驱动所述托盘锁止定位和推拉移动；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，其特征在于，包括：托盘组件(1)，包括托盘(11)；电机组件(2)，包括锁止组件和推拉组件，所述电机组件(2)用于驱动所述托盘(11)锁止定位和推拉移动；AGV车体(3)，用于支撑和安装所述托盘组件(1)和所述电机组件(2)；导向件(5)，包括齿条(51)和直线导轨(52)，所述托盘(11)沿着所述齿条(51)和所述直线导轨(52)移动。2.根据权利要求1所述的一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，其特征在于，所述托盘组件(1)还包括万向球支撑组件(10)和物料定位机构(12)，所述万向球支撑组件(10)数量设置为多个，所述万向球支撑组件(10)贯穿所述托盘(11)且延伸至所述托盘(11)底部。3.根据权利要求1所述的一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，其特征在于，所述锁止组件包括锁止电机(21)、锁止减速机(22)、同步带(23)和回转杆(24)，所述锁止减速机(22)输入端与所述锁止电机(21)输出端连接，所述锁止减速机(22)输出端设有第一传动轮，所述回转杆(24)一端面贯穿设有传动轴，所述传动轴两端匹配设有第二传动轮，所述同步带(23)设置于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，所述回转杆(24)另一端面贯穿设有拉杆(25)。4.根据权利要求1所述的一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构，其特征在于，所述推拉组件包括推拉电机(26)、推拉减速机(27)和齿轮(28)，所述推拉减速机(27)输入端与所述推拉电机(26)输出端连接。5.根据权利要求4所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺宗贵，应斯帆，王玉强，
申请(专利权)人：宁波舜宇贝尔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：