本实用新型专利技术公开了一种用于车身总装生产线的AGV车，包括：AGV车体，所述AGV车体上设置有车轮以及车轮驱动机构，所述车轮驱动机构用于驱动所述车轮沿设定路线移动；支撑机构，所述支撑机构的下端与所述AGV车体固定连接，所述支撑机构竖直向上延伸，所述支撑机构的顶端用于与汽车车架可拆卸连接。本实用新型专利技术可以提升车身组装生产线的适应性以及调整灵活性。升车身组装生产线的适应性以及调整灵活性。升车身组装生产线的适应性以及调整灵活性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于车身总装生产线的AGV车
[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种用于车身总装生产线的AGV车。
技术介绍
[0002]现有技术中总装生产线主要以抱具配合升降输送带形式进行生产装配，该生产方式对产品适应性差，对于相近车型混线生产差别还没有那么明显，但是对于相差较大车型混线生产时，会出现抱具不适用的情况；制造成本高，需要涉及厂房钢架结构设计；调整灵活性差，很难适应生产路径或工艺的变更，而且抱具在对汽车车身进行定位的时候一般抱住车身的两侧，由于抱具会包覆部分车身，因此其还会给车身的组装造成妨碍。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种用于车身总装生产线的AGV车，其可以提升车身组装生产线的适应性以及调整灵活性。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于车身总装生产线的AGV车，包括：
[0005]AGV车体，所述AGV车体上设置有车轮以及车轮驱动机构，所述车轮驱动机构用于驱动所述车轮沿设定路线移动；
[0006]支撑机构，所述支撑机构的下端与所述AGV车体固定连接，所述支撑机构竖直向上延伸，所述支撑机构的顶端用于与汽车车架可拆卸连接。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述支撑机构包括支撑架和顶升机构，所述支撑架与所述顶升机构连接，所述顶升机构用于驱动所述支撑架升降。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述顶升机构为剪刀式升降机构。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述AGV车体的顶部具有安装平面，所述支撑机构的数量为两个，两个所述支撑机构的下端设置于所述安装平面上。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述支撑架上设置有与所述汽车车架上的定位孔配合的定位销。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述支撑架与所述安装台板连接。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述安装台板上固定有转接块，所述支撑架安装在所述转接块上。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述支撑架与所述转接块可拆卸连接。
[0014]作为上述技术方案的优选，所述转接块上螺纹连接设置有螺栓，所述螺栓上设置有压板，所述支撑架的两侧设置有压设台阶，所述压板压设在所述压设台阶上。
[0015]作为上述技术方案的优选，所述顶升机构的外侧设置有防护罩，所述防护罩为风琴罩。
[0016]本技术提供一种用于车身总装生产线的AGV车，包括：AGV车体和支撑机构，在AGV车体上设置有车轮以及车轮驱动机构，车轮驱动机构用于驱动车轮沿设定路线移动，支
撑机构的下端与AGV车体固定连接，支撑机构竖直向上延伸，在工作的时候支撑机构的顶端与汽车车架可拆卸连接，支撑机构用于支撑汽车车架，由于其在工作的时候，AGV车体和支撑机构可以用于适应不同车型，而且AGV车体可以根据需要进行路线调整，因此可以提升车身组装生产线的适应性以及调整灵活性，另外，由于支撑机构支撑在车身车架的底部，因此其组装更加方便。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0018]图1示出了本实施例一种用于车身总装生产线的AGV车的主视图；
[0019]图2示出了本实施例一种用于车身总装生产线的AGV车的左视图；
[0020]图3示出了本实施例一种用于车身总装生产线的AGV车的俯视图；
[0021]图4示出了图3中的A处放大示意图；
[0022]图5示出了本实施例一种用于车身总装生产线的AGV车的工作示意图；
[0023]图中：10、AGV车体；20、支撑机构；30、汽车车架；101、安装平面；201、安装台板；202、转接块；203、支撑架；204、防护罩；205、定位销；206、压设台阶；207、螺栓；208、压板。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]参见图1至图5所示，本技术实施例提供了一种用于车身总装生产线的AGV车，包括：
[0026]AGV车体10，AGV车体10上设置有车轮以及车轮驱动机构，车轮驱动机构用于驱动车轮沿设定路线移动；
[0027]支撑机构20，支撑机构20的下端与AGV车体10固定连接，支撑机构20竖直向上延伸，支撑机构20的顶端用于与汽车车架30可拆卸连接。
[0028]本实施例提供的一种用于车身总装生产线的AGV车，包括：AGV车体10和支撑机构20，在AGV车体10上设置有车轮以及车轮驱动机构，车轮驱动机构用于驱动车轮沿设定路线移动，支撑机构20的下端与AGV车体10固定连接，支撑机构20竖直向上延伸，在工作的时候支撑机构20的顶端与汽车车架30可拆卸连接，支撑机构20用于支撑汽车车架30，由于其在工作的时候，AGV车体10和支撑机构20可以用于适应不同车型，而且AGV车体10可以根据需要进行路线调整，因此可以提升车身组装生产线的适应性以及调整灵活性，另外，由于支撑机构20支撑在车身车架的底部，因此其组装更加方便。
[0029]在本实施例的进一步可实施方式中，支撑机构20包括支撑架203和顶升机构，支撑架203与顶升机构连接，顶升机构用于驱动支撑架203升降。
[0030]本实施例中顶升机构用于驱动支撑架203升降，进一步其可以带动汽车车架30进行升降，可以提升汽车组装的便利性。
[0031]在本实施例的进一步可实施方式中，顶升机构为剪刀式升降机构。
[0032]本实施例中的顶升机构采用剪刀式升降机构不仅结构简单，而且其顶升工作效率高。
[0033]在本实施例的进一步可实施方式中，AGV车体10的顶部具有安装平面101，支撑机构20的数量为两个，两个支撑机构20的下端设置于安装平面101上。
[0034]本实施例中的两个支撑机构20安装在同一安装平面101上，其可以便于实现两个支撑机构20同步工作，另外，本实施例中的两个支撑机构20分别顶升在汽车车架30的两侧，其可以在工作过程中更加稳定。
[0035]在本实施例的进一步可实施方式中，支撑架203上设置有与汽车车架30上的定位孔配合的定位销205。
[0036]本实施例中通过定位销205与汽车车架30的定位孔进行配合，其使得支撑机构20在与汽车车架30连接的时候更加方便。
[0037]在本实施例的进一步可实施方式中，顶升机构的顶部固定设置有安装台板201，支撑架203与安装台板201本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车身总装生产线的AGV车，其特征在于，包括：AGV车体，所述AGV车体上设置有车轮以及车轮驱动机构，所述车轮驱动机构用于驱动所述车轮沿设定路线移动；支撑机构，所述支撑机构的下端与所述AGV车体固定连接，所述支撑机构竖直向上延伸，所述支撑机构的顶端用于与汽车车架可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的用于车身总装生产线的AGV车，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架和顶升机构，所述支撑架与所述顶升机构连接，所述顶升机构用于驱动所述支撑架升降。3.根据权利要求2所述的用于车身总装生产线的AGV车，其特征在于，所述顶升机构为剪刀式升降机构。4.根据权利要求1所述的用于车身总装生产线的AGV车，其特征在于，所述AGV车体的顶部具有安装平面，所述支撑机构的数量为两个，两个所述支撑机构的下端设置于所述安装平面上。5.根据权利要求2所述的用于车身总装生产...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺宗贵，范依清，何立彬，应斯帆，洪建云，
申请(专利权)人：宁波舜宇贝尔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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