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本实用新型公开了一种AGV设备的驱动装置，包括：驱动支架；回转支架，所述驱动支架和所述回转支架为可转动连接；驱动轮，设置在所述驱动支架上；驱动电机，设置在所述驱动支架上，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动电机为所述驱动轮提供驱动力；...
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