一种带减速器的电动轮结构制造技术

本发明专利技术适用于电动轮结构领域，提供了一种带减速器的电动轮结构，该装置包括车轮，车轮外侧包覆设有轮胎，还包括：壳体，设置在车轮内，壳体包括左电机壳和右电机壳；行星齿轮减速器，与车轮相连接；电机轴，贯穿壳体以及行星齿轮减速器的轴线设置，提供动力驱动行星齿轮减速器进行转动，左电机壳通过第四圆锥滚子轴承支撑在行星齿轮减速器上；动力组件，设置在壳体内，与电机轴相连接，用于控制电机轴驱动力的输出；行星齿轮减速器包括行星轴，行星轴通过电机轴的驱动从而带动车轮进行转动；该发明专利技术结构清晰，便于操控，既能够保证便于对车轮的拆卸和维护，又能够通过径向同轴布置的圆锥滚子轴承以缩短轴向占用空间，整体结构更加紧凑。凑。凑。

【技术实现步骤摘要】
一种带减速器的电动轮结构


[0001]本专利技术属于电动轮结构领域，尤其涉及一种带减速器的电动轮结构。

技术介绍

[0002]在汽车行业即将进入全面电动化时代的背景下，轮毂电机驱动汽车具有整车结构简单、传动效率高、转矩响应迅速、易于实现线控驱动等优势，有望实现电动汽车的新一代变革。
[0003]电动轮作为轮毂电机驱动汽车的一个关键总成，受到了国内外众多公司和高校的广泛关注。目前轿车上应用的电动轮多采用低速外转子轮毂电机直驱方案，该方案要求电机能够在起步、爬坡等工况下输入大电流，容易导致电机过热，甚至损坏电机，对电机的性能要求很高。带减速器的电动轮集成方案采用高速内转子轮毂电机，经行星齿轮减速器减速增扭作用后驱动车轮，该方案需要在有限的轮内空间中集成行星齿轮减速器、轮毂电机、制动器等部件，对各结构的空间布置提出了很高的要求。
[0004]现有的电动轮结构中，虽然实现了对行星齿轮减速器、轮毂电机、制动器的集成，但只适用于重型车辆，无法在乘用车上使用，存在车轮安装方式不可靠、拆装不便、集成度不高、制动强度不足、未考虑与悬架系统的安装等问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种带减速器的电动轮结构，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种带减速器的电动轮结构，包括车轮，所述车轮外侧包覆设有轮胎，所述车轮内部设置有中空结构，所述带减速器的电动轮结构还包括：
[0007]壳体，所述壳体设置在所述车轮内，所述壳体包括左电机壳和右电机壳，所述左电机壳和所述右电机壳通过第二内六角螺栓相固定连接；
[0008]行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器与所述车轮相连接，所述行星齿轮减速器设置在所述左电机壳远离所述右电机壳的一侧的凹腔内，所述行星齿轮减速器用于驱动所述车轮进行转动；
[0009]电机轴，所述电机轴贯穿所述壳体以及所述行星齿轮减速器的轴线设置，所述电机轴用于提供动力驱动所述行星齿轮减速器进行转动，所述行星齿轮减速器两侧分别通过第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承可旋转地支撑在所述电机轴上，且所述左电机壳通过第四圆锥滚子轴承支撑在所述行星齿轮减速器上；
[0010]动力组件，所述动力组件设置在所述壳体内，所述动力组件与所述电机轴相连接，所述动力组件用于控制所述电机轴驱动力的输出；
[0011]其中，
[0012]所述行星齿轮减速器包括行星轴，所述行星轴与所述电机轴传动连接，所述行星轴与所述车轮通过第一螺母相连接，所述行星轴通过电机轴的驱动从而带动所述车轮进行
转动。
[0013]本专利技术实施例的提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果：
[0014]1、本专利技术所述的带减速器的电动轮集成方案的行星齿轮减速器的固定螺栓和行星轴也作为车轮的安装螺栓，可以方便地将车轮和轮胎拆下，便于轮胎的维护和更换。
[0015]2、本专利技术所述的带减速器的电动轮集成方案通过行星轴和六角头螺栓共同传递行星齿轮减速器输出的转矩，共同承受轮胎与地面间的作用力，具有更高的可靠性和耐用性。
[0016]3、本专利技术所述的带减速器的电动轮集成方案采用双卡钳的制动方案，制动力矩还经过了行星齿轮的增扭作用，具有更高的制动可靠性和稳定性。
[0017]4、本专利技术所述的带减速器的电动轮集成方案左电机壳通过圆锥滚子轴承支撑在右行星架上，右行星架通过另一个行星架再通过另一个圆锥滚子轴承支撑在电机轴上，两个圆锥滚子轴承径向同轴布置，相比与传统的左电机壳和右行星架一起支撑在电机轴上的方案，其缩短了轴向占用空间，整体结构更为紧凑。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例提供的一种带减速器的电动轮结构的剖面图；
[0019]图2为图1中行星齿轮减速器的剖面图；
[0020]图3为图1中行星齿轮减速器的爆炸图；
[0021]图4为图1中壳体和动力组件的剖面图；
[0022]图5为图1中壳体和动力组件的爆炸图。
[0023]附图中：1
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轮胎；2
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车轮；3
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第三密封圈；4
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第四圆锥滚子轴承；5
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第三圆锥滚子轴承；6
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六角头螺栓；7
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第一螺母；8
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第二圆锥滚子轴承；9
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电机轴；10
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轴承盖板；11
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第一内六角螺栓；12
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第一套筒；13
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太阳轮；14
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左行星架；15
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行星轮；16
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右行星架；17
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行星轴；18
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滚针轴承；19
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内齿圈；20
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第一密封圈；21
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左电机壳；22
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线圈绕组；23
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定子铁芯；24
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第二内六角螺栓；25
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右电机壳；26
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永磁体；27
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上支架；28
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第二螺母；29
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第三内六角螺栓；30
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上制动卡钳；31
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制动盘；32
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转子支架；33
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油封；34
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第一圆锥滚子轴承；35
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第三螺母；36
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第二套筒；37
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第三套筒；38
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第四套筒；39
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下制动卡钳；40
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下支架；41
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第四螺母；42
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第四内六角螺栓；43
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第五内六角螺栓。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0026]如图1所示，为本专利技术一个实施例提供的一种带减速器的电动轮结构的结构图，包括：
[0027]一种带减速器的电动轮结构，包括车轮2，所述车轮2外侧包覆设有轮胎1，所述车轮2内部设置有中空结构，所述带减速器的电动轮结构还包括：
[0028]壳体，所述壳体设置在所述车轮2内，所述壳体包括左电机壳21和右电机壳25，所
述左电机壳21和所述右电机壳25通过第二内六角螺栓24相固定连接；
[0029]行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器与所述车轮2相连接，所述行星齿轮减速器设置在所述左电机壳21远离所述右电机壳25的一侧的凹腔内，所述行星齿轮减速器用于驱动所述车轮2进行转动；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带减速器的电动轮结构，包括车轮，所述车轮外侧包覆设有轮胎，所述车轮内部设置有中空结构，其特征在于，所述带减速器的电动轮结构还包括：壳体，所述壳体设置在所述车轮内，所述壳体包括左电机壳和右电机壳，所述左电机壳和所述右电机壳通过第二内六角螺栓相固定连接；行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器与所述车轮相连接，所述行星齿轮减速器设置在所述左电机壳远离所述右电机壳的一侧的凹腔内，所述行星齿轮减速器用于驱动所述车轮进行转动；电机轴，所述电机轴贯穿所述壳体以及所述行星齿轮减速器的轴线设置，所述电机轴用于提供动力驱动所述行星齿轮减速器进行转动，所述行星齿轮减速器两侧分别通过第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承可旋转地支撑在所述电机轴上，且所述左电机壳通过第四圆锥滚子轴承支撑在所述行星齿轮减速器上；动力组件，所述动力组件设置在所述壳体内，所述动力组件与所述电机轴相连接，所述动力组件用于控制所述电机轴驱动力的输出；其中，所述行星齿轮减速器包括行星轴，所述行星轴与所述电机轴传动连接，所述行星轴与所述车轮通过第一螺母相连接，所述行星轴通过电机轴的驱动从而带动所述车轮进行转动。2.根据权利要求1所述的一种带减速器的电动轮结构，其特征在于，所述行星齿轮减速器还包括传动机构和转动机构，所述传动机构与所述电机轴相连接，所述转动机构一侧与所述传动机构相连接，另一侧与所述车轮相连接，所述传动机构用于通过电机轴输出的动力带动所述转动机构进行转动，所述转动机构用于驱动所述车轮进行转动。3.根据权利要求2所述的一种带减速器的电动轮结构，其特征在于，所述传动机构包括太阳轮和内齿圈，所述太阳轮同轴套设在所述电机轴上，所述内齿圈设置在所述太阳轮的外侧，所述太阳轮与所述内齿圈之间设置有若干组行星轮，所述行星轮与所述太阳轮以及所述内齿圈均啮合连接，所述行星轮通过轴承件与所述行星轴可旋转式连接。4.根据权利要求3所述的一种带减速器的电动轮结构，其特征在于，所述转动机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立强，邱能，王科，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：