一种一体化舵机制造技术

一种一体化舵机，包括：密封设置的外壳；输出轴，该输出轴一端设置于外壳内、另一端设置于外壳外，用于向外输出动能；传杆轴，该传杆轴设置于外壳内；动力装置，该动力装置用于提供动能；第一传动装置，该第一传动装置设置于外壳内，用于将动力装置提供的动能传递给传杆轴；第二传动装置，所述第二传动装置设置于所述外壳内，用于将所述传杆轴的动能传递给所述输出轴。通过将动力装置与舵机动力输出装置一体化设计，减少了电机装配误差，提高了舵系统的总装精度，并且有效提高了舵机结构空间的利用率，使得舵机结构更加紧凑，单位质量功率高。单位质量功率高。单位质量功率高。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化舵机


[0001]本申请涉及舵机传动领域，具体涉及一种一体化舵机。

技术介绍

[0002]舵机系统是飞行器、船舶航行器等姿态控制系统的最终执行机构，将控制指令信息转换为机械运动，是实现精确三维轨迹定向的保证，确保航行器按指定运动状态航行。舵机的性能直接影响到相关飞行器、船舶航行器的最终性能。高扭矩舵机系统按其执行机构的驱动方式可分为电动式和液压式，液压式舵机系统虽然结构简单，但往往受到交变应力影响，长期使用存在泄露风险，另外液压式舵机系统往往需要一些列附属设备，例如各种阀门、输油管路等，总体质量和体积较为庞大。随着航空航天技术以及船舶技术的发展，对各种先进的制导、导航技术的研究，对舵机系统的综合性能要求越来越高，促使舵机系统向着体积质量不断减小，承载能力不断增强，控制性能不断提高等方向发展。电动舵机相比较传统的液压舵机或气动舵机具有简单可靠、工艺性好、使用维护方便、成本低廉、易于控制等一些列优点。但由于海洋水下工况非常恶劣，外部高压、腐蚀、海水冲击等现象不可避免，且潜航器对舵机系统尺寸及重量要求非常苛刻，因此针对电动舵机系统，开展抗恶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化舵机，其特征在于，包括：外壳(1)，所述外壳(1)为密封设置；输出轴(2)，所述输出轴(2)一端设置于所述外壳(1)内、另一端设置于所述外壳(1)外，用于向外输出动能；传杆轴(4)，所述传杆轴(4)设置于外壳(1)内；动力装置，所述动力装置用于提供动能；第一传动装置，所述第一传动装置设置于所述外壳(1)内，用于将所述动力装置提供的动能传递给所述传杆轴(4)；第二传动装置，所述第二传动装置设置于所述外壳(1)内，用于将所述传杆轴(4)的动能传递给所述输出轴(2)。2.如权利要求1所述一体化舵机，其特征在于，所述传杆轴(4)外周侧设置有螺纹，所述第二传动装置包括：丝杆螺母(8)，所述丝杆螺母(8)螺纹配合设置于所述传杆轴(4)的外周侧螺纹上；拨叉转轴(3)，所述拨叉转轴(3)一端固定设置于所述输出轴(2)位于外壳(1)内一端，所述拨叉转轴(3)另一端与所述丝杆螺母(8)拨动连接。3.如权利要求2所述一体化舵机，其特征在于，所述丝杆螺母(8)外周侧固定设置有柱销(9)，所述拨叉转轴(3)面向所述丝杆螺母(8)一端设置为U型，所述柱销(9)设置于所述拨叉转轴(3)的U型内。4.如权利要求2所述一体化舵机，其特征在于，所述丝杆螺母(8)外周侧固定设置有导向块(10)，所述外壳(1)内壁设置有导向槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学梁，周超，王金星，张华，曹兴帅，王顺伟，蒋安策，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：