一种基于高防护电动缸的并联式平台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于高防护电动缸的并联式平台，其中：包括第一平台、第二平台和至少三个驱动组件；第二平台固定设置，第一平台位于第二平台的上方；第一平台通过驱动组件安装于第二平台的上方；驱动组件包括两个伸缩件，伸缩件的两端分别与第一平台和第二平台铰接；当三个驱动组件的所有伸缩件长度相等时，第一平台与第二平台平行，驱动组件绕第一平台中心点与第二平台中心点的连线均匀分布；同一驱动组件上的两伸缩件之间的距离沿靠近第一平台的方向，直径逐渐变小；任一伸缩件沿靠近第一平台的方向均具有向内倾斜的趋势。本发明专利技术能够避免误差累计，提高控制精度，实现水下平台的多姿态控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化，具体涉及一种基于高防护电动缸的并联式平台。

技术介绍

1、随着现代经济的快速发展，陆地资源已经远远不能满足社会的需求，储量丰富的海洋资源受到越来越多的国家的重视。现如今，在海洋资源的开采中已研究了各种海洋装备。但随着开采等需求的多样化，现有的设备难以满足需求。

2、其中水下测试设备在水下模拟完成各种运动测试时，需要依靠水下测试平台，在测试过程中，需要控制测试平台配合待测设备作各种动作，同时，还需要该平台能够稳定地保持于某一位置。现有技术中的平台结构，通常需要各种关节之间的串联耦合，存在位置误差的累计。

3、综上所述，如何设计一种控制精度高的水下平台，是本领域亟待解决的重要问题之一。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种基于高防护电动缸的并联式平台，以解决现有技术中的不足，它能够避免误差累计，提高控制精度，实现水下平台的多姿态控制。

2、本专利技术提供了一种基于高防护电动缸的并联式平台，其中：包括第一平台、第二平台和至少三个驱动组件；

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【技术保护点】

1.一种基于高防护电动缸的并联式平台，其特征在于：包括第一平台(1)、第二平台(2)和至少三个驱动组件(3)；

2.根据权利要求1所述的基于高防护电动缸的并联式平台，其特征在于：所述伸缩件为水下电动缸。

3.根据权利要求2所述的基于高防护电动缸的并联式平台，其特征在于：所述伸缩件(31)包括底座(311)、缸体(312)、伺服电机(313)、丝杆(314)、丝杠螺母(315)和伸出轴(316)；

4.根据权利要求3所述的基于高防护电动缸的并联式平台，其特征在于：还包括导向杆(317)，所述导向杆(317)位于所述缸体(312)内，所述导向杆(317)的...

【技术特征摘要】

1.一种基于高防护电动缸的并联式平台，其特征在于：包括第一平台(1)、第二平台(2)和至少三个驱动组件(3)；

2.根据权利要求1所述的基于高防护电动缸的并联式平台，其特征在于：所述伸缩件为水下电动缸。

3.根据权利要求2所述的基于高防护电动缸的并联式平台，其特征在于：所述伸缩件(31)包括底座(311)、缸体(312)、伺服电机(313)、丝杆(314)、丝杠螺母(315)和伸出轴(316)；

4.根据权利要求3所述的基于高防护电动缸的并联式平台，其特征在于：还包括导向杆(317)，所述导向杆(317)位于所述缸体(312)内，所述导向杆(317)的长度方向与所述缸体(312)的长度方向平行；

5.根据权利要求4所述的基于高防护电动缸的并联式平台，其特征在于：所述导向杆(317)数量为3个，且三个所述导向杆(317)绕所述丝杆(314)的中心线均匀分布。

6.根据权利要求3所述的基于高防护电动缸的并联式平台，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯钰轩，王顺伟，王胜新，李冶，王思凯，唐健中，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：