本公开涉及一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置，包括底座和保护罩，底座上部固定安装有上料柱，上料柱侧面可转动地固定安装有竖直状的竖向提升螺杆，竖向提升螺杆上螺纹连接有上料平台，竖向提升螺杆连接有驱动电机一，驱动电机一可控制竖向提升螺杆转动，竖向提升螺杆可带动上料平台竖向运动，上料平台用于放置外壳，保护罩扣装在底座上，上料柱位于保护罩内，保护罩顶部具有出料口，上料平台竖向对准出料口。本申请可实现自动上料，再由后续的其他装置抓取外壳，无需医务人员人工上料，避免了外壳被污染，同时，比人工上料效率高，也避免了人工劳动强度高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置
本公开涉及上料
，尤其涉及一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置。
技术介绍
本申请人设计的一款医疗器械的零部件包括了硬质外壳，该医疗器械每次使用均需要安装干净无污染的硬质外壳，同时，该医疗器械工作区域极易被污染，若由医务人员手动现场送料安装，容易造成硬质外壳和工作环境的污染，而且人工送料安装效率低，劳动强度大。因此，本申请提出用于安装过程的一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置。本专利技术采用的技术方案是这样的：一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置，包括底座和保护罩，所述底座上部固定安装有上料柱，所述上料柱侧面可转动地固定安装有竖直状的竖向提升螺杆，所述竖向提升螺杆上螺纹连接有上料平台，所述竖向提升螺杆连接有驱动电机一，所述驱动电机一可控制所述竖向提升螺杆转动，所述竖向提升螺杆可带动所述上料平台竖向运动，所述上料平台用于放置所述外壳，所述保护罩扣装在所述底座上，所述上料柱位于所述保护罩内，所述保护罩顶部具有出料口，所述上料平台竖向对准所述出料口。优选地，所述上料柱侧面开设有截面形状为矩形的竖向导向槽，所述竖向提升螺杆可转动地固定安装在所述竖向导向槽内，所述上料平台端部具有导向连接部，所述导向连接部与所述竖向提升螺杆螺纹连接，所述导向连接部位于所述竖向导向槽内且相适配。优选地，所述上料柱具有六个侧面，所述上料柱截面形状为正六边形，其每个侧面均开设有所述竖向导向槽，并在每个竖向导向槽内安装所述竖向提升螺杆。优选地，所述底座内具有旋转平台，所述底座内安装有驱动电机二，所述驱动电机二通过齿轮机构与所述旋转平台连接，并可控制所述旋转平台转动,所述上料柱固定安装在所述旋转平台上。优选地，所述驱动电机一安装在旋转平台内部，并与竖向提升螺杆底部连接。优选地，所述旋转平台上开设有六个盲孔，当所述上料平台位于所述竖向提升螺杆下部时，每个所述上料平台对应位于一个盲孔内。优选地，所述保护罩为透明状。综上所述，本申请可实现自动上料，再由后续的其他装置抓取外壳，无需医务人员人工上料，避免了外壳被污染，同时，比人工上料效率高，也避免了人工劳动强度高的问题。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是本专利技术整体示意图；图2是本专利技术去除保护罩的结构示意图；图3是本专利技术中上料柱、竖向提升螺杆、上料平台的配合示意图；图4是图3中A处放大图。图中标记：1为底座，2为保护罩，3为上料柱，4为竖向提升螺杆，5为上料平台，6为出料口，7为竖向导向槽，8为导向连接部，9为旋转平台，10为盲孔。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。实施例1如图1至4所示，一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置，包括底座1和保护罩2，底座1上部固定安装有上料柱3，上料柱3侧面可转动地固定安装有竖直状的竖向提升螺杆4，竖向提升螺杆4上螺纹连接有上料平台5，竖向提升螺杆4连接有驱动电机一(图中未示出)，驱动电机一可控制竖向提升螺杆4转动，竖向提升螺杆4可带动上料平台5竖向运动，上料平台5用于放置外壳(图中未示出)，多个外壳竖向重叠并放置在该上料平台5上，保护罩2扣装在底座1上，上料柱3位于保护罩2内，保护罩2顶部具有出料口6，上料平台5竖向对准出料口6。进一步地，上料柱3侧面开设有截面形状为矩形的竖向导向槽7，竖向提升螺杆4可转动地固定安装在竖向导向槽7内，上料平台5端部具有导向连接部8，导向连接部8与竖向提升螺杆4螺纹连接，导向连接部8位于竖向导向槽7内且相适配；竖向提升螺杆4安装在竖向导向槽7内，使得结构根据合理、紧凑，导向连接部8与竖向导向槽7相配合，对上料平台5的竖向运动进行导向并防止上料平台5转动。进一步地，上料柱3具有六个侧面，上料柱3截面形状为正六边形，其每个侧面均开设有竖向导向槽7，并在每个竖向导向槽7内安装竖向提升螺杆4；形成六个提升组，包括六个上料平台5，每个上料平台5上均放置外壳，增加了上料装置内外壳的存储量，增加了上料装置的工作时间。实施例2如图2所示，在实施例的基础上，底座1内具有旋转平台9，底座1内安装有驱动电机二(图中未示出)，驱动电机二通过齿轮机构(图中未示出)与旋转平台9连接，并可控制旋转平台9转动,上料柱3固定安装在旋转平台9上；在本实施例中，保护罩2顶部具有一个出料口6，旋转平台9可带动上料柱3转动，进而可实现控制每个上料平台5均可对准出料口6，当一个上料平台5上的外壳上料并被抓取完成后，通过驱动电机二控制旋转平台9转动，进而使得放满外壳的另一上料平台5跟随转动到对准出料口6位置即可。进一步地，驱动电机一安装在旋转平台9内部，并与竖向提升螺杆4底部连接；如此设置，使得整个装置的结构布局更加紧凑、合理；旋转平台9上开设有六个盲孔10，当上料平台5位于竖向提升螺杆4下部时，每个上料平台5对应位于一个盲孔10内；如此设置，使得整个装置的结构布局更加紧凑、合理，六个提升组区分更加明显。实施例3在实施例1或2的基础上，保护罩2为透明状；如此设置，既可对内部工作机构形成保护，又可观察内部个机构的工作情况。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置，其特征在于：包括底座(1)和保护罩(2)，所述底座(1)上部固定安装有上料柱(3)，所述上料柱(3)侧面可转动地固定安装有竖直状的竖向提升螺杆(4)，所述竖向提升螺杆(4)上螺纹连接有上料平台(5)，所述竖向提升螺杆(4)连接有驱动电机一，所述驱动电机一可控制所述竖向提升螺杆(4)转动，所述竖向提升螺杆(4)可带动所述上料平台(5)竖向运动，所述上料平台(5)用于放置所述外壳，所述保护罩(2)扣装在所述底座(1)上，所述上料柱(3)位于所述保护罩(2)内，所述保护罩(2)顶部具有出料口(6)，所述上料平台(5)竖向对准所述出料口(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置，其特征在于：包括底座(1)和保护罩(2)，所述底座(1)上部固定安装有上料柱(3)，所述上料柱(3)侧面可转动地固定安装有竖直状的竖向提升螺杆(4)，所述竖向提升螺杆(4)上螺纹连接有上料平台(5)，所述竖向提升螺杆(4)连接有驱动电机一，所述驱动电机一可控制所述竖向提升螺杆(4)转动，所述竖向提升螺杆(4)可带动所述上料平台(5)竖向运动，所述上料平台(5)用于放置所述外壳，所述保护罩(2)扣装在所述底座(1)上，所述上料柱(3)位于所述保护罩(2)内，所述保护罩(2)顶部具有出料口(6)，所述上料平台(5)竖向对准所述出料口(6)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置，其特征在于：所述上料柱(3)侧面开设有截面形状为矩形的竖向导向槽(7)，所述竖向提升螺杆(4)可转动地固定安装在所述竖向导向槽(7)内，所述上料平台(5)端部具有导向连接部(8)，所述导向连接部(8)与所述竖向提升螺杆(4)螺纹连接，所述导向连接部(8)位于所述竖向导向槽(7)内且相适配。
3.根据权利要求2所述的一种医疗器械硬质可堆叠外壳自...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉宇，唐健中，王胜新，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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