一种螺旋桨直驱式组合电动机制造技术

本公开提供了一种螺旋桨直驱式组合电动机，包括主驱动电机和调节桨距电机，所述主驱动电机为直驱式外转子电机，包括内定子和外转子，所述外转子连接螺旋桨，所述内定子为中空轴结构，轴内有空腔，所述调节桨距电机设于所述空腔内，所述调节桨距电机为内转子电机，包括外定子和内转子，所述内转子的输出转轴通过机械传动来调节螺旋桨的桨叶间距。本公开减少了螺旋桨驱动装置的机械传动结构，具有结构简单，低噪声，高效率，高可靠性的优点。高可靠性的优点。高可靠性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨直驱式组合电动机


[0001]本公开涉及电动机的领域，尤其涉及一种螺旋桨直驱式组合电动机。

技术介绍

[0002]螺旋桨驱动电机是主驱动电机和调节桨距电机组成，驱动电机将输入的电能转换为机械运动的动能，从而带动螺旋桨提供飞行驱动力。
[0003]传统的螺旋桨驱动电机的主驱动电动机和调节桨距电机均为内转子电机，主驱动电机的转轴输出转矩通过机械传动结构传递给螺旋桨，驱动螺旋桨的转速转矩。调节桨距电机转轴输出转矩通过机械传动结构调节螺旋桨的的桨叶间距。传统的螺旋桨驱动电机是主驱动电机和调节桨距电机的转轴输出转矩均需通过机械传动结构传递给螺旋桨，机械传动结构复杂，占用空间大，且多级传动具有噪声大，效率低，可靠性低的缺点。
[0004]有鉴于此，本专利技术人研究和设计出了一种螺旋桨直驱式组合电动机。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种螺旋桨直驱式组合电动机，减少了螺旋桨驱动装置的机械传动结构，具有结构简单，低噪声，高效率，高可靠性的特点。
[0006]根据本公开的一个方面，一种螺旋桨直驱式组合电动机，包括主驱动电机和调节桨距电机，所述主驱动电机为直驱式外转子电机，包括内定子和外转子，所述外转子连接螺旋桨，所述内定子为中空轴结构，轴内有空腔，所述调节桨距电机设于所述空腔内，所述调节桨距电机为内转子电机，包括外定子和内转子，所述内转子的输出转轴通过机械传动来调节螺旋桨的桨叶间距。
[0007]根据本公开的至少一个实施方式，所述外转子包括第一机壳、第一磁钢、转盘后端盖及转盘前端盖，所述第一磁钢粘接在所述第一机壳内壁上，所述转盘后端盖固定在所述第一机壳的后端，所述转盘前端盖固定在所述第一机壳的前端。
[0008]根据本公开的至少一个实施方式，所述内定子由第一定子电枢、定子支架、第一定子轴及第二定子轴，所述第一定子电枢及所述定子支架采用压装粘接，所述定子支架与所述第二定子轴采用过盈配合压装粘接后与所述第一定子轴通过螺钉紧固，保证同轴。
[0009]根据本公开的至少一个实施方式，所述主驱动电机还包括第一前轴承及第一后轴承，所述第一前轴承的内外环分别与第一定子轴和转盘前端盖配合。
[0010]根据本公开的至少一个实施方式，所述主驱动电机还包括第一卡簧，所述第一卡簧通过螺钉与第一定子轴连接，起到固定所述第一前轴承内环作用。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式，所述主驱动电机还包括第二卡簧，所述第二卡簧通过螺钉与第二定子轴连接，起到固定所述第一后轴承内环作用。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式，所述转盘后端盖及所述转盘前端盖分别设于通风口，所述通风口均匀分布在所述转盘后端盖及所述转盘前端盖上。所述主驱动电机第一外壳直接带动螺旋桨转动，螺旋桨产生的风通过所述通风口对所述主驱动电机内部进行冷
却。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式，所述外定子包括第二机壳、第二定子电枢及调节桨距电机后端盖，所述第二定子电枢粘接压装入所述第二机壳，第二机壳通过螺钉与所述调节桨距电机后端盖连接。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式，所述内转子包括第二磁钢、转轴及转子轴衬，所述转轴涂胶压装入所述转子轴衬，所述第二磁钢粘接在所述转子轴衬外表面。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式，所述调节桨距电机还包括第二前轴承及第二后轴承，所述第二前轴承的内外环分别与转轴和第二机壳配合，所述第二后轴承的内外环分别与转轴和调节桨距电机后端盖配合。
[0016]采用上述技术方案之后，本公开具有以下有益效果：
[0017]1.本公开主驱动电机采用直驱方式，转盘(第一机壳)带动螺旋桨转动，没有机械传动装置，结构简单，低噪声，高效率，高可靠性；
[0018]2.本公开调节桨距电机与主驱动电机共用一个腔体，结构紧凑；
[0019]3.本公开的螺旋桨驱动电机强制风冷散热，散热性好。
附图说明
[0020]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0021]图1是本公开的结构示意图。
[0022]图2是本公开主驱动电机的结构示意图。
[0023]图3是本公开转盘前、后端盖的结构示意图。
[0024]图4是本公开调节桨距电机的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
[0027]如图1,图2及图4所示，本公开揭示了一种螺旋桨直驱式组合电动机，包括主驱动电机1和调节桨距电机2，所述主驱动电机1为直驱式外转子电机，包括内定子11和外转子12，所述外转子12连接螺旋桨，所述内定子11为中空轴结构，轴内有空腔，所述调节桨距电机2设于所述空腔内，所述调节桨距电机2为内转子电机，包括外定子21和内转子22，所述内转子22的输出转轴通过机械传动来调节螺旋桨的桨叶间距。
[0028]如图2所示，根据本公开的至少一个实施方式，所述外转子12包括第一机壳121、第一磁钢122、转盘后端盖123及转盘前端盖124，所述第一磁钢122粘接在所述第一机壳121内壁上，所述转盘后端盖123固定在所述第一机壳121的后端，所述转盘前端盖124固定在所述第一机壳121的前端。
[0029]根据本公开的至少一个实施方式，所述内定子11由第一定子电枢111、定子支架112、第一定子轴113及第二定子轴114，所述第一定子电枢111及所述定子支架112采用压装粘接，所述定子支架112与所述第二定子轴114采用过盈配合压装粘接后与所述第一定子轴113通过螺钉紧固，保证同轴。
[0030]根据本公开的至少一个实施方式，所述主驱动电机1还包括第一前轴承13及第一后轴承14，所述第一前轴承13的内外环分别与第一定子轴113和转盘前端盖124配合。
[0031]根据本公开的至少一个实施方式，所述主驱动电机1还包括第一卡簧15及第二卡簧16，所述第一卡簧15通过螺钉与第一定子轴113连接，起到固定所述第一前轴承13内环作用；所述第二卡簧16通过螺钉与第二定子轴114连接，起到固定所述第一后轴承14内环作用。
[0032]如图3所示，根据本公开的至少一个实施方式，所述转盘后端盖123及所述转盘前端盖124分别设于通风口1231，所述通风口均匀分布在所述转盘后端盖及所述转盘前端盖上。所述主驱动电机第一外壳直接带动螺旋桨转动，螺旋桨产生的风通过所述通风口对所述主驱动电机内部进行冷却。
[0033]如图4所示，根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨直驱式组合电动机，其特征在于，包括主驱动电机和调节桨距电机，所述主驱动电机为直驱式外转子电机，包括内定子和外转子，所述外转子连接螺旋桨，所述内定子为中空轴结构，轴内有空腔，所述调节桨距电机设于所述空腔内，所述调节桨距电机为内转子电机，包括外定子和内转子，所述内转子的输出转轴通过机械传动来调节螺旋桨的桨叶间距。2.如权利要求1所述的组合电动机，其特征在于，所述外转子包括第一机壳、第一磁钢、转盘后端盖及转盘前端盖，所述第一磁钢粘接在所述第一机壳内壁上，所述转盘后端盖固定在所述第一机壳的后端，所述转盘前端盖固定在所述第一机壳的前端。3.如权利要求2所述的组合电动机，其特征在于，所述内定子由第一定子电枢、定子支架、第一定子轴及第二定子轴，所述第一定子电枢及所述定子支架采用压装粘接，所述定子支架与所述第二定子轴采用过盈配合压装粘接后与所述第一定子轴通过螺钉紧固，保证同轴。4.如权利要求3所述的组合电动机，其特征在于，所述主驱动电机还包括第一前轴承及第一后轴承，所述第一前轴承的内外环分别与第一定子轴和转盘前端盖配合。5.如权利要求4所述的组合电动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝晓宇，刘兵青，周晶晶，唐勇斌，邵伟勋，张小月，武魁，王晓伟，杨南，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：