The present disclosure provides a mobile robot with a auxiliary arm, including a driving bracket, a auxiliary arm, a auxiliary arm motor, a walking motor and a wheel. The drive bracket is connected with the wheel. The auxiliary arm is mounted between the drive bracket and the wheel, the auxiliary arm motor can drive the auxiliary arm so as to make the auxiliary arm and the auxiliary arm. The wheel is synchronously rotated, and the walking motor is mounted on the driving bracket for driving the rotation of the wheel.
【技术实现步骤摘要】
一种带辅臂的移动机器人
本公开涉及机器人领域,尤其涉及一种带辅臂的移动机器人。
技术介绍
对于一些空间狭小并且地形复杂的区域,一般的机器人难以进入并进行侦查监测,比如灾区现场、车辆底盘等区域。同时在战场和反恐领域,需要机器人既能够很好的实现侦查,同时又具有一定的隐蔽性,能够应对战场的复杂环境。因此,移动机器人需要具有体积小、移动性能良好、越障能力强等特点。
技术实现思路
针对上述问题,本公开提出一种带辅臂的移动机器人,包括驱动支架、辅臂、辅臂电机、行走电机和车轮,所述驱动支架与所述车轮连接,所述辅臂安装在所述驱动支架与所述轮毂之间,所述辅臂电机能够驱动所述辅臂,使得所述辅臂与所述车轮做同步转动,所述行走电机安装在所述驱动支架上,用于驱动所述车轮的转动。其中,所述驱动支架有2个,分别安装在所述机器人的左右两侧;所述辅臂电机通过一对圆柱齿轮将运动传递到所述辅臂上,驱动所述辅臂随着所述车轮做同步转动。进一步地,所述机器人还包括前同步轮、同步带、联轴器和后同步轮,所述行走电机通过所述联轴器将运动传递到所述后同步轮上,所述后同步轮通过所述同步带将运动传递到所述前同步轮上,所述前同步轮和所述后同步轮将运动传递到所述车轮上。其中,所述前同步轮有2个,所述后同步轮有2个;所述前同步轮通过所述同步带与所述后同步轮连接;所述行走电机通过所述联轴器驱动一对锥齿轮,将运动传递到所述后同步轮上;所述前同步轮和所述后同步轮通过传动轴将运动传递到所述车轮上,所述驱动支架与所述辅臂通过传动轴与所述车轮连接。进一步地,所述机器人还包括辅臂电机支架,所述辅臂电机支架将所述辅臂电机固定在所述驱动支 ...
【技术保护点】
一种带辅臂的移动机器人,包括驱动支架(1)、辅臂(7)、辅臂电机(15)、行走电机(16)和车轮(8);所述驱动支架(1)与所述车轮(8)连接,所述辅臂(7)安装在所述驱动支架(1)与所述车轮(8)之间,所述辅臂电机(15)能够驱动所述辅臂(7),使得所述辅臂(7)与所述车轮(8)做同步转动;所述行走电机(16)安装在所述驱动支架上,用于驱动所述车轮(8)转动。
【技术特征摘要】
1.一种带辅臂的移动机器人,包括驱动支架(1)、辅臂(7)、辅臂电机(15)、行走电机(16)和车轮(8);所述驱动支架(1)与所述车轮(8)连接,所述辅臂(7)安装在所述驱动支架(1)与所述车轮(8)之间,所述辅臂电机(15)能够驱动所述辅臂(7),使得所述辅臂(7)与所述车轮(8)做同步转动;所述行走电机(16)安装在所述驱动支架上,用于驱动所述车轮(8)转动。2.根据权利要求1所述的带辅臂的移动机器人,其特征在于,所述机器人还包括前同步轮(13)、同步带(17)、联轴器(19)和后同步轮(20);所述行走电机(16)通过所述联轴器(19)将运动传递到所述后同步轮(20)上,所述后同步轮(20)通过所述同步带(17)将运动传递到所述前同步轮(13)上,所述前同步轮(13)和所述后同步轮(20)将运动传递到所述车轮(8)上。3.根据权利要求1或2所述的带辅臂的移动机器人,其特征在于,所述机器人还包括辅臂电机支架(14),所述辅臂电机支架(14)将所述辅臂电机(15)固定在所述驱动支架(1)上。4.根据权利要求1-3任一项所述的带辅臂的移动机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:张明伟,刘遥峰,王晓林,郝鹏,马娟荣,刘汝佳,王杰,
申请(专利权)人:航天科工智能机器人有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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