一种用于农牧业复杂地形自适应的多变量移动平台制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种用于农牧业复杂地形自适应的多变量移动平台
本技术属于农业机器人
，具体涉及一种用于农牧业复杂地形自适应的多变量移动平台。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，地球上的人口数量不断上升，整体粮食需求也逐渐增大，因此需要随之增长的农业劳动生产力在土地上得到更多的收成。但在国内实际情况却是越来越多的农民的后代因为种种原因迫切的想要摆脱农民的身份，导致农民的数量逐年下降，那么平衡不断上涨的粮食需求与农民数量逐渐减少的矛盾的唯一办法就是借助现代科技提高农民的生产效率。农业机器人应运而生。农业机器人出现后，发展迅速，如今在许多国家出现了多种类型农业机器人。在20世纪70年代后期，各国对农业机器人的研究工作逐渐启动，研制出多种农业生产机器人，如嫁接机器人、育苗机器人、农药喷洒机器人等已投入使用，无论是何种功能的农业机器人，都存在难以普遍适用各种农作物所生长环境的问题，为了解决在农作物生长田地中机器人的移动问题，人们通过在不同的环境中利用不同的农业机械来解决生产问题。现有专利中，多采用履带或者单纯轮胎结构来在农田中运动。据检索，发现诸多关于用于农牧业的机器人移动平台的文献...
【技术保护点】
一种用于农牧业复杂地形自适应的多变量移动平台，特征在于：包括平台和支撑该平台的四个支撑轮腿机构，支撑轮腿机构包括大腿结构和小腿结构，大腿结构包括一个双平行四连杆机构，其内端连接在平台上，且该双平行四连杆机构通过弹簧减震连杆与平台连接；小腿结构包括竖向支撑杆、车轮、横梁、驱动电机和转向电机，竖向支撑杆底端通过车轴连接车轮，竖向支撑杆顶端通过竖直转轴安装在横梁上，竖直转轴通过齿轮传动机构或者带传动机构与转向电机连接，转向电机固定在横梁上；所述驱动电机固定安装在竖向支撑杆上，驱动电机通过齿轮传动机构或者带传动机构与车轮轴连接；所述横梁固定安装在大腿结构的双平行四连杆机构外端。
【技术特征摘要】
1.一种用于农牧业复杂地形自适应的多变量移动平台，特征在于：包括平台和支撑该平台的四个支撑轮腿机构，支撑轮腿机构包括大腿结构和小腿结构，大腿结构包括一个双平行四连杆机构，其内端连接在平台上，且该双平行四连杆机构通过弹簧减震连杆与平台连接；小腿结构包括竖向支撑杆、车轮、横梁、驱动电机和转向电机，竖向支撑杆底端通过车轴连接车轮，竖向支撑杆顶端通过竖直转轴安装在横梁上，竖直转轴通过齿轮传动机构或者带传动机构与转向电机连接，转向电机固定在横梁上；所述驱动电机固定安装在竖向支撑杆上，驱动电机通过齿轮传动机构或者带传动机构与车轮轴连接；所述横梁固定安装在大腿结构的双平行四连杆机构外端。2.根据权利要求1所述的一种用于农牧业复杂地形自适应的多变量移动平台，其特征在于：所述双平行四连杆结构包括四个等长且相互平行的连杆，连杆的一端铰接在平台侧壁上，连杆的另一端连接小腿结构的横梁；在双平行四连杆结...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，梁峰，赵辉，卫勇，黄舞记，门红利，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。