一种带有减速及制动功能的伺服电机制造技术

本公开提供了一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件、转子组件和输入轴；还包括：空心轴、减速器和制动器，所述空心轴位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器和所述制动器均安装于所述空心轴内；所述定子组件套设于所述空心轴外侧；所述输入轴与所述制动器相连；所述输入轴的第一端与所述减速器传动连接，所述输入轴的第二端与所述转子组件相连。本公开将所述减速器和所述制动器集成于伺服电机的所述电机壳体内部，充分利用伺服电机内部的空间，本实现了减速器、制动器与伺服电机的一体化，并且体积小，重量轻，结构紧凑等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种带有减速及制动功能的伺服电机
本公开涉及伺服电机领域，尤其涉及一种带有减速及制动功能的伺服电机。
技术介绍
伺服电机由于其定位精度高，运行转速平稳，过载能力强等特点，已被广泛应用于机床、印刷设备、机器人、自动化生产线、AGV、电动叉车等对工作可靠性、运行平稳性要求较高的行业。现有伺服电机，为满足实际工况所需的功能及性能要求，伺服电机工作时需要对其进行减速、制动等，目前常见方案是将伺服电机、减速器、制动器分别作为独立个体进行简单拼装形成执行机构，此种方案的缺点是体积臃肿，质量过重，不利于在某些移动场合如移动机器人、AGV、电动叉车等领域应用。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种带有减速及制动功能的伺服电机，具体实现方式：一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件、转子组件和输入轴；还包括：空心轴、减速器和制动器，所述空心轴位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器和所述制动器均安装于所述空心轴内；所述定子组件套设于所述空心轴外侧；所述输入轴与所述制动器相连；所述输入轴的第一端与所述减速器传动连接，所述输入轴的第二端与所述转子组件相连。进一步地，所述输入轴通过第一键与所述制动器的花键配合连接。进一步地，所述第一键的远离所述制动器的一端面连接有轴挡。进一步地，所述定子组件与所述空心轴过盈配合。进一步地，所述减速器内设有高速齿，所述输入轴的第一端与所述高速齿连接。进一步地，所述输入轴的第二端通过第二键与所述转子固定连接。进一步地，所述转子组件包括转子、及设置于所述转子内侧的永磁体，所述第二键设置于所述述转子的轴中心处。进一步地，所述转子通过螺钉与所述输入轴的第二端紧固连接。进一步地，所述电机壳体包括机壳、盖设于所述机壳前端的前端盖、盖设于所述机壳后端的后罩；所述空心轴与所述前端盖一体加工成型。进一步地，还包括编码器，所述编码器包括信号激励模块及信号处理模块，所述信号激励模块安装于所述输入轴的第二端部；所述信号处理模块固定于所述电机壳体后端部的中间部位，所述信号激励模块与所述信号处理模块位于同一轴线上。进一步地，所述信号激励模块与所述信号处理模块之间间隔距离L，L≤1mm。进一步地，所述电机壳体内壁设有出线槽，所述电机壳体的后端部开设有出线口，所述定子组件的引出线和所述制动器的引出线均穿过所述出线槽并从所述出线口伸出。进一步地，所述编码器的引出线从所述出线口伸出。进一步地，所述出线口套设有护线胶圈。进一步地，所述定子组件包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯槽内的电机绕组。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1为本公开的结构示意图；图2为本公开的定子组件结构示意图；图3为本公开的转子组件结构示意图；图4为本公开的编码器结构示意图；减速器1、前端盖2、空心轴3、定子组件4、转子组件5、后罩6、机壳7、第一键8、第二键9、编码器10、输入轴11、护线胶圈12、-制动器13、轴挡14、定子铁芯15、电机绕组16、永磁体17、转子18、信号激励模块19、信号处理模块20。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。参照图1，一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件4、转子组件5和输入轴11；所述输入轴为高速输入轴。还包括：空心轴3、减速器1和制动器13，所述空心轴3位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器1和所述制动器13均安装于所述空心轴3内；所述减速器1和所述制动器13可通过螺钉固定在空心轴3内部。参照图1，本实施例将所述减速器1和所述制动器13安装于所述空心轴3内，实现将所述减速器1和所述制动器13集成于伺服电机的所述电机壳体内部，充分利用伺服电机内部的空间，大大缩短了伺服机构的长度，并且节省了传统伺服机构由于伺服电机与减速器1以及制动器13的外部连接导致的多余的零部件从而进一步减轻了伺服机构重量降低了成本，而且结构更加紧凑。参照图1，本实施例中，所述定子组件4套设于所述空心轴3外侧；所述定子组件4通过过盈配合压装于所述空心轴3外侧，使得定子组件4卡紧于所述空心轴3上，实现相对固定。参照图1和图2，所述定子组件4包括定子铁芯15及缠绕在定子铁芯15槽内的电机绕组16。根据实际应用的场景，选择给电机绕组16通以设定频率的交流点，可产生相应频率的旋转磁场。参照图1和图3，所述转子组件5包括转子18、及设置于所述转子18内侧的永磁体17，所述永磁体17可通过胶粘等方式固定在所述转子18内侧。所述第二键9设置于所述述转子18的轴中心处。本实施例中，所述永磁体17可选用永磁合金等材质制成。参照图1，所述输入轴11与所述制动器13相连；所述输入轴11的第一端与所述减速器1传动连接，所述输入轴11的第二端与所述转子组件5相连。参照图1，所述输入轴11通过第一键8与所述制动器13的花键配合连接，通过所述第一键8与所述花键啮合连接，实现所述制动器13与所述输入轴11的传动连接，从而实现制动功能。本实施例中，所述第一键8的远离所述制动器13的一端面连接有轴挡14，以防止所述第一键8轴向滑动。参照图1，所述减速器1内设有高速齿，所述输入轴11的第一端与所述高速齿连接。所述高速齿为所述减速器1内相对转速较高的齿轮。所述输入轴11通过连接高速齿，利用所述减速器1的实现讲述和增加扭矩的作用。参照图1和图3，本实施例中，所述输入轴11的第二端通过第二键9与所述转子18固定连接。可以将所述转子18通过螺钉与所述输入轴11的第二端紧固连接，达到固定连接的效果，防止所述转子18和所述输入轴11在转动时，产生相对轴向的位移。参照图1，本实施例中，所述电机壳体包括机壳7、盖设于所述机壳7前端的前端盖2、盖设于所述机壳7后端的后罩6；所述空心轴3与所述前端盖2采用一体加工成型，能够避免所述制动器13和所述减速器1工作运转时造成空心轴3晃动等，使得所述空心轴3更加稳固。参照图1和图4，本实施例所述伺服电机还包括编码器10，所述编码器10位于所述后罩6的内部，所述编码器10包括信号激励模块19及信号处理模块20，所述信号激励模块19安装于所述输入轴11的第二端部；所述信号处理模块20固定于所述电机壳体后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件、转子组件和输入轴；其特征在于，/n还包括：空心轴、减速器和制动器，所述空心轴位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器和所述制动器均安装于所述空心轴内；所述定子组件套设于所述空心轴外侧；/n所述输入轴与所述制动器相连；所述输入轴的第一端与所述减速器传动连接，所述输入轴的第二端与所述转子组件相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件、转子组件和输入轴；其特征在于，
还包括：空心轴、减速器和制动器，所述空心轴位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器和所述制动器均安装于所述空心轴内；所述定子组件套设于所述空心轴外侧；
所述输入轴与所述制动器相连；所述输入轴的第一端与所述减速器传动连接，所述输入轴的第二端与所述转子组件相连。


2.如权利要求1所述的一种带有减速及制动功能的伺服电机，其特征在于，所述输入轴通过第一键与所述制动器的花键配合连接。


3.如权利要求1所述的一种带有减速及制动功能的伺服电机，其特征在于，所述定子组件与所述空心轴过盈配合。


4.如权利要求1所述的一种带有减速及制动功能的伺服电机，其特征在于，所述减速器内设有高速齿，所述输入轴的第一端与所述高速齿连接。


5.如权利要求1所述的一种带有减速及制动功能的伺服电机，其特征在于，所述输入轴的第二端通过第二键与所述转子固定连接。


6.如权利要求5所述的一种带有减速及制...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵伟勋，唐勇斌，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11