料盘全自动贴标分拣装置制造方法及图纸

本公开提供一种料盘全自动贴标分拣装置，包括入料系统，料盘识别、贴标及校验系统，分拣出料系统，传送带组件和工控机；入料系统用于接收料盘，并将料盘传送给料盘识别、贴标及校验系统，料盘识别、贴标及校验系统对料盘的编码进行识别，并根据编码打印客户标签，将客户标签贴付到料盘上，料盘识别、贴标及校验系统还对客户标签进行校验；分拣出料系统接收由料盘识别、贴标及校验系统传送的料盘，将料盘识别、贴标及校验系统校验错误的料盘与校验正确的料盘进行分拣处理；传送带组件用于接收来自料盘识别、贴标及校验系统的料盘，将校验正确的料盘传送给分拣出料装置；工控机向入料系统，料盘识别、贴标及校验系统和分拣出料系统发出控制指令。

Automatic labeling and sorting device for material tray

The present disclosure provides an automatic labeling and sorting device for material trays, including a feeding system, a disc identification, labeling and calibration system, a sorting and sorting system, a conveyor belt assembly and an industrial computer; a feeding system is used to receive the disc and transmit the disc to the disc identification, labeling and calibration system, which identifies the coding of the disc and types the disc according to the coding. Printing customer label, pasting customer label on the material tray, the material tray identification, labeling and verification system also checks the customer label; sorting and discharging system receives the material tray transmitted by the material tray identification, labeling and verification system, sorting and processing the material tray and the correct material tray checked by the material tray identification, labeling and verification system; conveyor belt components are used to receive the material tray from the material tray. The disc of identification, labeling and verification system transmits the correctly checked disc to the sorting and discharging device. The industrial computer sends control instructions to the feeding system, disc identification, labeling and verification system and sorting and discharging system.

【技术实现步骤摘要】
料盘全自动贴标分拣装置
本公开属于自动化设备领域，具体涉及一种料盘全自动贴标分拣装置。
技术介绍
料盘是表面组装行业中常见的物料包装以及运输方式，每一个料盘均具有与其相对应的编号作为标识。在电子元器件(如电容、电阻及电感等)的生产过程中，因每个生产厂商对料盘的编码制作规则不同，料盘发送到生产商库房前，需要对料盘进行独立标签贴标。之前多数采用人工操作的方式完成料盘贴标，但是人工操作效率低、易出错、工作量大。目前现有的贴标机可实现料盘的自动贴标、然而其成本高、功能单一且无法适应庞大的厂商及客户数据库。
技术实现思路
为了解决至少一个上述技术问题，本公开提供一种料盘全自动贴标分拣装置。本公开的全自动贴标分拣装置在机器视觉辅助下，自动完成出标贴标，并根据客户订单对料盘进行自动分仓分拣，并将所有料盘工作状态进行实时记录，建立数据库，企业可查询设备报表。本公开结合机器视觉、运动控制及数据库系统等技术，实现了料盘贴标分拣的自动化作业，降低劳动强度，提高工作效率，杜绝了人工操作存在的不稳定因素。本公开的料盘全自动贴标分拣装置通过以下技术方案实现。料盘全自动贴标分拣装置，包括入料系统，料盘识别、贴标及校验系统、分拣出料系统、传送带组件和工控机；入料系统用于接收料盘，并将料盘传送给料盘识别、贴标及校验系统，料盘识别、贴标及校验系统对料盘的编码进行识别，并根据编码打印客户标签，将客户标签贴付到料盘上，料盘识别、贴标及校验系统还对客户标签进行校验；分拣出料系统接收由料盘识别、贴标及校验系统传送的料盘，将料盘识别、贴标及校验系统校验错误的料盘即不合格料盘与校验正确的料盘即合格料盘进行分拣处理；传送带组件用于接收来自料盘识别、贴标及校验系统的料盘，将校验正确的料盘传送给分拣出料装置；工控机向入料系统，料盘识别、贴标及校验系统和分拣出料系统发出控制指令，控制入料系统，料盘识别、贴标及校验系统和分拣出料系统的动作。根据本公开至少一个实施方式，入料系统包括：料柱、料柱连接板、第一平移机械手、传感器、顶升装置、入料系统安装底板、第一旋转平台和旋转工位底板；料柱连接板与多个料柱固定连接；多个料柱固定在旋转工位底板上，形成多个用于存放料盘的料仓工位；第一旋转平台对旋转工位底板进行旋转，实现不同料仓工位的切换，保证顶升装置处一直有料盘；顶升装置根据传感器检测的料盘位置信号对料盘进行顶升，顶升装置将料盘顶升至同一高度，使得第一平移机械手能够抓取料盘；第一平移机械手将料盘传送给料盘识别、贴标及校验系统。根据本公开至少一个实施方式，料盘识别、贴标及校验系统包括料盘治具、第二旋转平台、第一相机、第二相机、打标贴标装置和第二平移机械手；多个料盘治具固定在第二旋转平台上，料盘治具用于存放料盘；第一相机拍摄料盘图像并识别料盘的编码，检测料盘的位置信息和角度信息；打标贴标装置根据第一相机识别的料盘的编码打印客户标签，并将客户标签贴付到料盘上；第二相机拍摄贴付客户标签后的料盘的图像，并识别客户标签编码、客户标签位置信息和/或客户标签角度信息；第二平移机械手将料盘由料盘识别、贴标及校验系统传送到传送带组件。根据本公开至少一个实施方式，打标贴标装置包括机械臂、客标打印机和标签吸盘；标签吸盘与机械臂固定连接，机械臂根据第一相机识别的的料盘位置信息和料盘角度信息，在料盘上贴付客户标签。根据本公开至少一个实施方式，料盘全自动贴标分拣装置还具有数据存储装置，数据存储装置存储客户的厂标信息；第一相机读取料盘的编码，获得厂标信息，工控机将获得的厂标信息与数据存储装置中的厂标信息进行比对，如果两者一致，数据存储装置将厂标信息传输给客标打印机，客标打印机打印出客户标签；第二相机读取料盘的编码和客户标签，获取厂标信息和客户标签信息，工控机对两种信息进行一致性对比。根据本公开至少一个实施方式，料盘识别、贴标及校验系统还具有第一光源和第二光源，第一光源在第一相机拍摄图像时进行照明，第二光源在第二相机拍摄图像时进行照明。根据本公开至少一个实施方式，编码为二维码。根据本公开至少一个实施方式，传送带组件包括传送带、废料推板、废料气缸、料盘挡板；传送带上配置有第一工位和第二工位；传送带将料盘从第一工位移动到第二工位；废料推板在废料气缸的驱动下，将不合格料盘从传送带第一工位推送至废料输出滑道；料盘挡板用于在传送带将合格料盘移动至传送带第二工位时使得合格料盘停止移动。根据本公开至少一个实施方式，分拣出料系统包括第三平移机械手、收料盘和出料气缸；收料盘包括料盘托板和料柱；料柱固定在料盘托板上，形成用于存放料盘的收料盘工位，收料盘工位的数目为两个以上；出料气缸的数目与收料盘工位的数目相同；收料盘固定在出料气缸上；平移机械手用于根据工控机的指令抓取第二工位上的合格料盘，将合格料盘由传送带的第二工位传送至各个收料盘工位；出料气缸根据工控机的指令完成仓满自动出料操作。根据本公开至少一个实施方式，第一旋转平台为气动旋转平台，第二旋转平台为电动旋转平台。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是本公开至少一个具体实施方式的料盘全自动贴标分拣装置的结构示意图；图2是本公开至少一个具体实施方式的料盘全自动贴标分拣装置的入料系统的结构示意图；图3是本公开至少一个具体实施方式的料盘全自动贴标分拣装置的料盘识别、贴标及校验系统的结构示意图；图4是本公开至少一个具体实施方式的料盘全自动贴标分拣装置的分拣出料系统的结构示意图；图5是本公开至少一个具体实施方式的料盘全自动贴标分拣装置的工作流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。如图1-4所示，本实施方式的料盘全自动贴标分拣装置，包括入料系统101，料盘识别、贴标及校验系统102，分拣出料系统104，传送带组件105和工控机107；入料系统101用于接收料盘202，并将料盘202传送给料盘识别、贴标及校验系统102，料盘识别、贴标及校验系统102对料盘202的编码进行识别，并根据编码打印客户标签，将客户标签贴付到料盘202上，料盘识别、贴标及校验系统102还对客户标签进行校验；分拣出料系统104接收由料盘识别、贴标及校验系统102传送的料盘202，将料盘识别、贴标及校验系统102校验错误的料盘即不合格料盘与校验正确的料盘即合格料盘进行分拣处理；传送带组件105用于接收来自料盘识别、贴标及校验系统102的料盘，将校验正确的料盘传送给分拣出料装置；工控机107向入料系统101，料盘识别、贴标及校验系统102和分拣出料系统104发出控制指令，控制入料系统101，料盘识别、贴标及校验系统102和分拣出料系统104的动作。在本公开的至少一个实施方式中，入料系统101包括：料柱201、料柱连接板203、第一平移机械手204、传感器205、顶升装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，包括入料系统，料盘识别、贴标及校验系统，分拣出料系统，传送带组件和工控机；所述入料系统用于接收料盘，并将料盘传送给所述料盘识别、贴标及校验系统，所述料盘识别、贴标及校验系统对料盘的编码进行识别，并根据所述编码打印客户标签，将所述客户标签贴付到所述料盘上，所述料盘识别、贴标及校验系统还对所述客户标签进行校验；所述分拣出料系统接收由所述料盘识别、贴标及校验系统传送的料盘，将所述料盘识别、贴标及校验系统校验错误的料盘即不合格料盘与校验正确的料盘即合格料盘进行分拣处理；所述传送带组件用于接收来自所述料盘识别、贴标及校验系统的料盘，将所述校验正确的料盘传送给所述分拣出料装置；所述工控机向所述入料系统，料盘识别、贴标及校验系统和分拣出料系统发出控制指令，控制所述入料系统，料盘识别、贴标及校验系统和分拣出料系统的动作。

【技术特征摘要】
1.料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，包括入料系统，料盘识别、贴标及校验系统，分拣出料系统，传送带组件和工控机；所述入料系统用于接收料盘，并将料盘传送给所述料盘识别、贴标及校验系统，所述料盘识别、贴标及校验系统对料盘的编码进行识别，并根据所述编码打印客户标签，将所述客户标签贴付到所述料盘上，所述料盘识别、贴标及校验系统还对所述客户标签进行校验；所述分拣出料系统接收由所述料盘识别、贴标及校验系统传送的料盘，将所述料盘识别、贴标及校验系统校验错误的料盘即不合格料盘与校验正确的料盘即合格料盘进行分拣处理；所述传送带组件用于接收来自所述料盘识别、贴标及校验系统的料盘，将所述校验正确的料盘传送给所述分拣出料装置；所述工控机向所述入料系统，料盘识别、贴标及校验系统和分拣出料系统发出控制指令，控制所述入料系统，料盘识别、贴标及校验系统和分拣出料系统的动作。2.根据权利要求1所述的料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，所述入料系统包括：料柱、料柱连接板、第一平移机械手、传感器、顶升装置、入料系统安装底板、第一旋转平台和旋转工位底板；所述料柱连接板与多个料柱固定连接；多个所述料柱固定在所述旋转工位底板上，形成多个用于存放料盘的料仓工位；所述第一旋转平台对所述旋转工位底板进行旋转，实现不同料仓工位的切换，保证所述顶升装置处一直有料盘；所述顶升装置根据传感器检测的料盘位置信号对料盘进行顶升，所述顶升装置将料盘顶升至同一高度，使得第一平移机械手能够抓取料盘；所述第一平移机械手将料盘传送给所述料盘识别、贴标及校验系统。3.根据权利要求1或2所述的料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，所述料盘识别、贴标及校验系统包括料盘治具、第二旋转平台、第一相机、第二相机、打标贴标装置和第二平移机械手；多个所述料盘治具固定在所述第二旋转平台上，所述料盘治具用于存放料盘；所述第一相机拍摄料盘图像并识别料盘的编码，检测料盘的位置信息和角度信息；所述打标贴标装置根据所述第一相机识别的料盘的编码打印客户标签，并将客户标签贴付到所述料盘上；所述第二相机拍摄贴付客户标签后的料盘的图像，并识别客户标签编码、客户标签位置信息和/或客户标签角度信息；所述第二平移机械手将料盘由所述料盘识别、贴标及校验系统传送到所述传送带组件。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘遥峰，王胜新，郁肖飞，洪群生，蒋振东，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11