The present disclosure provides an air dropping unmanned platform for automatically retracting and releasing umbrella surface, which includes: wheels, driving unmanned platform to travel on the ground; car body, connected with wheels, carrying umbrella surface and automatic retracting and releasing umbrella rope; umbrella surface, fixed on the car body through automatic retracting and releasing umbrella rope; and automatic retracting and releasing umbrella rope, which has elasticity, one end connects the car body, and the other end connects umbrella surface; in which, the In the intake passage, after the gas enters the intake passage from the bottom of the car body, it flows out from the top of the car body and contacts the umbrella surface.
【技术实现步骤摘要】
自动收放伞面的空投无人平台
本公开涉及无人平台领域,尤其涉及一种自动收放伞面的空投无人平台。
技术介绍
目前,无人平台由于受电池容量和遥操作通信距离的限制,无法进行长时间远距离的运动。此外,由于作战任务急迫,留给无人平台自行运动到目标位置的时间较少,因此需要对无人平台实施空投,但空投会对无人平台带来一个无法回避的问题是着地时的巨力冲击。在地面行驶的无人平台通常利用减震机构缓冲来自地面的冲击,而这种减震机构很难缓冲空投带来的巨大冲击。为了达到灵活小巧且不宜暴露目标的初衷,空投无人平台通常尺寸较小,重量一般为10kg以下,在这两个因素的制约下,无人平台很难集成较为有效的减震机构。为了解决小型无人平台空投带来巨大冲击的问题,在设计过程中需要考虑以下两个因素:减震或者缓冲机构应因尽可能简单,且不能对无人平台的行走机构造成影响;减震或缓冲机构应对轮式或履带式无人平台都行之有效,不能具有单一性。目前,现有技术方案存在着明显的缺陷:一、通过高强度的结构来直接承受巨大冲击力,这将导致无人平台的尺寸和自重较大;二、通过采用低密度的金属或者复合材料(例如镁合金、碳纤维等)来降低无人平台的自重,再辅以一定的减震机构来缓冲巨大冲击,这种缓冲方式容易导致成本增大,并且很难缓冲超过10-20米的冲击。
技术实现思路
为了解决至少一个上述技术问题,本公开提供一种自动收放伞面的空投无人平台。主要是针对目前一些轻小型无人平台由于作战或侦查任务要求需要进行空投,却由于尺寸和重量等因素的限制,缺少减震机构或者减震机构不足以缓冲空投所带来的巨大冲击等问题所做出的改进。根据本公开的一个方面,自动收放伞 ...
【技术保护点】
1.一种自动收放伞面的空投无人平台,其特征在于,包括:车轮,带动所述无人平台在地面行驶;车体,与所述车轮连接,搭载伞面和自动收放伞绳;伞面,通过所述自动收放伞绳固定在所述车体上;以及自动收放伞绳,具有弹力,一端连接所述车体,另一端连接所述伞面;其中,所述车体中部具有进气通道,气体从所述车体底部进入所述进气通道后,从所述车体顶部流出,与所述伞面接触。
【技术特征摘要】
1.一种自动收放伞面的空投无人平台,其特征在于,包括:车轮,带动所述无人平台在地面行驶;车体,与所述车轮连接,搭载伞面和自动收放伞绳;伞面,通过所述自动收放伞绳固定在所述车体上;以及自动收放伞绳,具有弹力,一端连接所述车体,另一端连接所述伞面;其中,所述车体中部具有进气通道,气体从所述车体底部进入所述进气通道后,从所述车体顶部流出,与所述伞面接触。2.根据权利要求1所述的无人平台,其特征在于,当所述无人平台处于非下落状态时,所述伞面与所述车体顶面接触;当所述无人平台处于下落状态时,所述伞面与所述车体顶面不接触。3.根据权利要求1或2所述的无人平台,其特征在于,当所述无人平台处于下落状态时,所述自动收放伞绳的弹力方向指向所述自动收放伞绳与车体的连接处。4.根据权利要求3所述的无人平台,其特征在于,所述进气通道的进气口面积不小于所述进气通道的出气口面积。5.根据权利要求4所述的无人平台,其特征在于,所述伞面的面积不小于所述进气通道的进气口和/...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晗,孙先涛,李楠,段俊杰,程悦冉,
申请(专利权)人:航天科工智能机器人有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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