一种定子结构、外转子电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定子和包括该定子的外转子电机，上述定子包括定子支架、以及沿所述定子支架周向分布的多个定子线圈，所述定子线圈包括定子叠片以及绕制在所述定子叠片上的线圈；各个所述定子线圈为多组并联的定子线圈，各个所述定子线圈为多相绕组线圈；所述定子还包括导电部，所述多相绕组线圈的相数为N，所述导电部包括一个第一导电环、以及N个第二导电环；各相绕组线圈的线尾均与所述第一导电环电连接；各相绕组线圈的线首分别与相应所述第二导电环电连接。述第二导电环电连接。述第二导电环电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种定子结构、外转子电机


[0001]本技术涉及电机领域，尤其涉及一种定子结构、外转子电机。

技术介绍

[0002]外转子电机是转子磁钢位于定子铁芯的外侧，优点是转矩大，可以做到很多极数，机身尺寸可以更薄，结构更紧凑；缺点是对转子动平衡要求高，否则抖动很大，转动惯量大，电机不适合高转速。外转子电机多用于机械臂、无人机、轮毂电机等。外转子电机定子绕组分为串联绕组和并联绕组两种形式，串联绕组适应与高压低电流供电，并联绕组适用于低压大电流供电。当外转子电机定子绕组采用并联绕组时，并联线圈逐个绕制，接线时需要将各相的并联绕组焊接接线，同串联绕组固定方式一样整形后绑扎在绕组端部，当并联支路数量较多时，会造成外转子电机端部尺寸增大，整形、绑扎难度增大的技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题中的至少一个，本技术提供了一种定子结构、外转子电机。
[0004]根据本技术的一个方面，一种定子，用于外转子电机，所述定子包括定子支架、以及沿所述定子支架周向分布的多个定子线圈，所述定子线圈包括定子叠片以及绕制在所述定子叠片上的线圈；
[0005]各个所述定子线圈为多组并联的定子线圈，各个所述定子线圈为多相绕组线圈；
[0006]所述定子还包括导电部，所述多相绕组线圈的相数为N，所述导电部包括一个第一导电环、以及N个第二导电环；
[0007]各相绕组线圈的线尾均与所述第一导电环电连接；
[0008]各相绕组线圈的线首分别与相应所述第二导电环电连接。
[0009]根据本技术的至少一个实施方式，所述第一导电环和各个所述第二导电环为间隔设置的多个环状电极。
[0010]根据本技术的至少一个实施方式，所述第一导电环、各个所述第二导电环为同心圆结构，其中所述第一导电环设在所述同心圆结构的最外侧；
[0011]位于所述同心圆结构的最内侧的第二导电环具有供所述定子的轴贯穿的第二孔。
[0012]根据本技术的至少一个实施方式，所述定子还包括至少一个保持架，所述保持架沿所述同心圆结构的径向方向设置，各个所述导电环分别与所述保持架可拆卸连接，所述保持架的材质为绝缘材质。
[0013]根据本技术的至少一个实施方式，所述定子还包括用于固定所述保持架在所述定子支架上的固定装置；
[0014]所述固定装置包括多个螺钉，沿着所述保持架的长度方向分布多个第三孔，各个所述螺钉的一端穿过所述第三孔螺接于所述定子支架。
[0015]根据本技术的至少一个实施方式，所述第一导电环、各个所述第二导电环均
为板状的环，各个板状的环上均具有供相应相的绕组线圈的导线穿过的第一孔。
[0016]根据本技术的至少一个实施方式，各个相的绕组线圈的导线穿过相应所述第一孔缠绕在导电环上，所述导线与相应所述导电环焊接连接。
[0017]根据本技术的至少一个实施方式，所述定子的轴具有中空的腔体，各相所述绕组线圈的导线从所述腔体中穿出后与相应所述导电环固定连接。
[0018]本技术的目的还在于提供一种外转子电机，所述外转子电机的定子为上述所述的定子。
[0019]本技术的目的在于提供一种定子绕组固定方法，包括以下步骤：
[0020]将轴和绕有线圈的定子叠片固定至定子支架；
[0021]将各线圈的线尾穿过第一导电环的第一孔，并将线头的线尾焊接至第一导电环；
[0022]将各线圈的线首分别穿过对应的第二导电环的第一孔，并将各线圈的线首分别焊接至对应的第二导电环；
[0023]沿定子支架的径向方向，按照由内到外的顺序依次将对应的导电环推至定子支架的装配面，通过保持架和螺钉将第一导电环和第二导电环固定至定子支架；
[0024]其中，焊接各线圈的线首或线尾前，先对线圈的线尾和线首进行绝缘防护；或，焊接各线圈的线首或线尾后，在第一导电环和多个第二导电环的表面均缠绕高温绝缘胶带。
[0025]本技术的有益效果是：本发通过将各相绕组线圈的线尾连接第一导电环上，并将各相绕组线圈的线首分别连接至对应的第二导电环上，从而使多个绕组线圈的线头分散在对应的导电环的周向方向上，避免因线头堆积导致的外转子电机端部尺寸增大的技术问题，利于电机结构小型化设计；同时，设置多个导电环，每个导电环对应相应的多个绕组线圈，焊接更直观、简单，操作性更强，同时利于检查接线的正确性和后期故障排出；并且，多个导电环连接各绕组线圈，形成一个环路，使定子结构的过大电流能力更强。
附图说明
[0026]附图示出了本技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0027]图1是根据本技术的实施方式的定子的结构示意图。
[0028]图2是根据本技术的实施方式的定子支架、定子绕组和轴的装配示意图。
[0029]图3是根据本技术的实施方式的定子线圈、第一导电环、第二导电环、保持架、定子支架和螺钉的装配示意图。
[0030]图4是根据本技术的实施方式的定子线圈的绕组图。
[0031]附图标记：1
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定子支架；2
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定子线圈；3
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定子叠片；4
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第一导电环；5
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第二导电环；6
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保持架；7
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轴；8
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螺钉；9
‑
第一孔；10
‑
导线。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术。
[0034]请参阅图1，根据本技术的第一实施方式，提供了一种定子，用于外转子电机，上述定子包括定子支架1、以及沿定子支架1周向分布的多个定子线圈2，定子线圈2包括定子叠片3以及绕制在定子叠片3上的线圈；各个定子线圈2为多组并联的定子线圈2，各个定子线圈2为多相绕组线圈；定子还包括导电部，多相绕组线圈的相数为N，导电部包括一个第一导电环4、以及N个第二导电环5；各相绕组线圈的线尾均与第一导电环4电连接；各相绕组线圈的线首分别与相应第二导电环5电连接。
[0035]可以理解的是，上述各个定子线圈2为多组并联的定子线圈2是指，同相定子线圈2之间为并联连接。
[0036]实际上，多相绕组线圈的相数可为单相，也可为多相，即N的取值范围为N≥1。请参阅图1和图3，在一些实施方式中，N＝3,从而第二导电环5设置三个，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子，其特征在于，用于外转子电机，所述定子包括定子支架、以及沿所述定子支架周向分布的多个定子线圈，所述定子线圈包括定子叠片以及绕制在所述定子叠片上的线圈；各个所述定子线圈为多组并联的定子线圈，各个所述定子线圈为多相绕组线圈；所述定子还包括导电部，所述多相绕组线圈的相数为N，所述导电部包括一个第一导电环、以及N个第二导电环；各相绕组线圈的线尾均与所述第一导电环电连接；各相绕组线圈的线首分别与相应所述第二导电环电连接。2.如权利要求1所述的定子，其特征在于，所述第一导电环和各个所述第二导电环为间隔设置的多个环状电极。3.如权利要求1所述的定子，其特征在于，所述第一导电环、各个所述第二导电环为同心圆结构，其中所述第一导电环设在所述同心圆结构的最外侧；位于所述同心圆结构的最内侧的第二导电环具有供所述定子的轴贯穿的第二孔。4.如权利要求3所述的定子，其特征在于，所述定子还包括至少一个保持架，所述保持架沿所述同心圆结...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晶晶，刘兵青，郝晓宇，邵伟勋，张小月，杨南，武魁，韩玉，许琦琨，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：