一种放射源装卸装置制造方法及图纸

本公开提供了一种放射源装卸装置和使用该放射源装卸装置的装卸方法，该放射源装卸装置包括：视觉探测系统，用于获取放射源装卸孔的位置信息；装卸装置，包括夹紧所述放射源的夹紧装置和驱动所述夹紧装置旋转的旋转驱动器；所述装卸装置用于将放射源安装到所述放射源装卸孔内，和/或，从所述放射源装卸孔内取出所述放射源；第一机械臂，其末端与所述装卸装置连接；辅助夹爪，用于夹取防护板；第二机械臂，其末端与所述辅助夹爪连接。其末端与所述辅助夹爪连接。其末端与所述辅助夹爪连接。

【技术实现步骤摘要】
一种放射源装卸装置


[0001]本公开涉及基于机器人的装配
，尤其涉及一种放射源装卸装置。

技术介绍

[0002]放射源发射出来的射线具有一定的能量，它可以破坏细胞组织，从而对人体造成伤害。当人受到大量射线照射时，可能会产生诸如头昏乏力，恶心，呕吐等症状，严重时会导致机体损伤，甚至可能导致死亡；如果人们长期装卸放射源，日积月累难免会存在辐射的情况，为避免人员装卸放射源导致的辐射损害问题，有必要开发一种放射源装卸装置。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种放射源装卸装置。
[0004]根据本公开的一个方面，一种放射源装卸装置，包括：
[0005]视觉探测系统，用于获取放射源装卸孔的位置信息；
[0006]装卸装置，包括夹紧所述放射源的夹紧装置和驱动所述夹紧装置旋转的旋转驱动器；所述装卸装置用于将放射源安装到所述放射源装卸孔内，和/或，从所述放射源装卸孔内取出所述放射源；
[0007]第一机械臂，其末端与所述装卸装置连接；
[0008]辅助夹爪，用于夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放射源装卸装置，其特征在于，包括：视觉探测系统，用于获取放射源装卸孔的位置信息；装卸装置(8)，包括夹紧所述放射源的夹紧装置(82)和驱动所述夹紧装置(82)旋转的旋转驱动器(81)；所述装卸装置(8)用于将放射源安装到所述放射源装卸孔内，和/或，从所述放射源装卸孔内取出所述放射源；第一机械臂(4)，其末端与所述装卸装置(8)连接；辅助夹爪(5)，用于夹取防护板；第二机械臂(3)，其末端与所述辅助夹爪(5)连接。2.如权利要求1所述的放射源装卸装置，其特征在于，还包括：驱动所述第一机械臂(4)和/或所述第二机械臂(3)转移的小车(1)。3.如权利要求1所述的放射源装卸装置，其特征在于，还包括：设于所述第一机械臂(4)末端和所述装卸装置(8)之间的六维力传感器；所述六维力传感器用于获取所述装卸装置(8)的受力信息。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冶，刘江锋，刘嘉宇，郝鹏，王一凡，王思凯，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：