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本公开提供了一种放射源装卸装置和使用该放射源装卸装置的装卸方法，该放射源装卸装置包括：视觉探测系统，用于获取放射源装卸孔的位置信息；装卸装置，包括夹紧所述放射源的夹紧装置和驱动所述夹紧装置旋转的旋转驱动器；所述装卸装置用于将放射源安装到所述...
该专利属于航天科工智能机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工智能机器人有限责任公司授权不得商用。

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