一种咽拭子采样系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种咽拭子采样系统，涉及医疗器械技术领域，以解决人工咽拭子采样过程被感染的的问题。所述咽拭子采样系统包括：样本采集装置、样本收集装置、样本传送装置以及样本转运装置，样本采集装置包括第一机械臂、多自由度驱动机构以及用于夹持咽拭子的第一夹持机构，多自由度驱动机构设在第一机械臂的动力输出端，第一夹持机构设在多自由度驱动机构的动力输出端，样本收集装置包括用于承载样本容器的承载机构和用于容纳咽拭子的采集部的切割机构，样本转运装置将收集采集部的样本容器转运至样本传送装置。本实用新型专利技术提供的咽拭子采样系统用于核酸采样。拭子采样系统用于核酸采样。拭子采样系统用于核酸采样。

【技术实现步骤摘要】
一种咽拭子采样系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种咽拭子采样系统。

技术介绍

[0002]核酸检测筛查标本多来源于深咳痰液或者咽拭子。然而在采集过程中，受试者需要张口暴露出咽后壁，因为咽喉部位是病毒相对集中的区域，在对受试者进行咽拭子采样时，受试者在张口呼吸的动作中，容易产生大量飞沫或者气溶胶，这样会极大增加咽拭子采样感染的风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种咽拭子采样系统，用于代替人工咽拭子采样，降低咽拭子采样感染的风险。
[0004]第一方面，本技术提供了一种咽拭子采样系统，包括：样本采集装置、样本收集装置、样本传送装置以及样本转运装置；
[0005]样本采集装置包括第一机械臂、多自由度驱动机构以及用于夹持咽拭子的第一夹持机构，多自由度驱动机构设在第一机械臂的动力输出端，第一夹持机构设在多自由度驱动机构的动力输出端，样本收集装置包括用于承载样本容器的承载机构和用于容纳所述咽拭子的采集部的切割机构，样本转运装置将样本容器转运至样本传送装置。
[0006]与现有技术相比，本技术提供的咽拭子采样系统中，样本采集装置包括第一机械臂、多自由度驱动机构以及用于夹持咽拭子的第一夹持机构，多自由度驱动机构设在第一机械臂的动力输出端，第一夹持机构设在多自由度驱动机构的动力输出端。基于此，第一机械臂的动力输输出动力驱动多自由度驱动机构运动，多自由度驱动机构的动力输出端输出动力驱动第一夹持机构运动，当第一机械臂开始靠近受试者面部位置时，位于多自由度驱动机构动力输出端第一夹持机构夹持咽拭子伸向受试者得咽后壁，当咽拭子与受试者咽后壁接触后第一机械臂远离受试者面部位置，第一夹持机构夹采样完的持咽拭子远离受试者咽后壁，这样就完成了采样。在此基础上，样本收集装置包括承载机构和切割机构，采样完成后第一机械臂和多自由度驱动机构将第一夹持机构夹持的咽拭子转移至承载机构承载的样本容器内，使得咽拭子的采集部伸入样本容器，咽拭子的手持部位于样本容器外，此时，切割机构剪切掉咽拭子手持部，然后，样本转运装置将收集采集部的样本容器转运至样本传送装置，基于上述第一机械臂和多自由度驱动机构配合就可以完成核酸采样，从而代替人工采样，可以有效降低人工咽拭子采样感染的风险。
附图说明
[0007]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0008]图1为本技术实施例中咽拭子采样系统的结构图；
[0009]图2为本技术实施例中咽拭子采样系统的样本采集装置的结构图；
[0010]图3为本技术实施例中咽拭子采样系统的样本收集装置的结构图；
[0011]图4为本技术实施例中咽拭子采样系统的样本传送装置的结构图；
[0012]图5为本技术实施例中咽拭子采样系统的样本转运装置的结构图；
[0013]图6为本技术实施例中咽拭子采样系统的外壳的结构图。
[0014]附图标记：
[0015]101
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样本采集装置、102
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样本收集装置、103
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样本转运装置、104
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样本传送装置、105
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咽拭子自动供料装置、106
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消杀模块、107
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外壳、108
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身份证读卡器、109
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受试者、110
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视觉相机、201
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第一机械臂、202
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咽拭子、203
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固定底座、204
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偏航伺服机构、205
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进给伺服机构、206
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旋转伺服机构、207
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第一夹持机构、208
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防护壳、301
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承载底座、302
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滑台、303
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剪切机构、304
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防护外壳、305
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消杀装置、306
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紧持夹爪、307
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紧持夹指、308
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样本试管、401
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容器托盘、402
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第一导向导轨、403
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第二导向导轨、404
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驱动导轨、405
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第一安装部、406
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第二安装部、501
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第二机械臂、502
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第二夹爪、503
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第二夹指、504
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读码器、505
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驱动导轨、506
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安装座、507
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压簧、601
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外壳、602
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支撑架、603
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采集窗口、604
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自动采集窗口、605
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预约付款模块、606
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监控相机、607
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启动按钮。
具体实施方式
[0016]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0018]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咽拭子采样系统，其特征在于，包括：样本采集装置、样本收集装置、样本传送装置以及样本转运装置；所述样本采集装置包括第一机械臂、多自由度驱动机构以及用于夹持咽拭子的第一夹持机构，所述多自由度驱动机构设在所述第一机械臂的动力输出端，所述第一夹持机构设在所述多自由度驱动机构的动力输出端，所述样本收集装置包括用于承载样本容器的承载机构和用于剪切所述咽拭子的手持部的切割机构，所述样本转运装置将所述样本容器转运至所述样本传送装置。2.根据权利要求1所述的咽拭子采样系统，其特征在于，所述多自由度驱动机构包括：偏航伺服机构、进给伺服机构以及旋转伺服机构，所述偏航伺服机构设在所述第一机械臂的动力输出端上，所述进给伺服机构设在所述偏航伺服机构上，所述旋转伺服机构设在所述进给伺服机构上，所述夹持机构设在所述进给伺服机构的动力输出端。3.根据权利要求1所述的咽拭子采样系统，其特征在于，所述承载机构包括承载底座和第二夹持机构，所述承载底座具有用于容纳所述样本容器的容纳腔，所述第二夹持机构的夹持部设在所述容纳腔内，所述容纳腔具有供所述样本容器进出的开口。4.根据权利要求3所述的咽拭子采样系统，其特征在于，所述第二夹持机构包括紧持夹爪以及设在所述紧持夹爪上的紧持夹指，所述紧持夹指夹持所述样本容器，所述紧持夹指设在所述容纳腔内。5.根据权利要求1所述的咽拭子采样系统，其特征在于，所述切割机构包括第一传送机构、剪切机构、以及用于对所述剪切机构进行消杀的消杀装置，所述剪切机构设在所述第一传送机构的驱动端，所述消杀装置设在所述剪切机构的下端。6.根据权利要求1所述的咽拭子采样系统，其特征在于，所述样本传送装置包括：第二驱动机构以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜新，李居一，蒋振东，王思凯，张一达，王一凡，侯钰轩，王娅娟，郝鹏，王顺伟，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：