一种咽拭子采样系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种咽拭子采样系统，涉及医疗器械技术领域，以解决人工咽拭子采样过程被感染的的问题。所述咽拭子采样系统包括：样本采集装置、样本收集装置、样本传送装置以及样本转运装置，样本采集装置包括第一机械臂、多自由度驱动机构以及用于夹持咽拭子的第一夹持机构，多自由度驱动机构设在第一机械臂的动力输出端，第一夹持机构设在多自由度驱动机构的动力输出端，样本收集装置包括用于承载样本容器的承载机构和用于容纳咽拭子的采集部的切割机构，样本转运装置将收集采集部的样本容器转运至样本传送装置。本实用新型专利技术提供的咽拭子采样系统用于核酸采样。拭子采样系统用于核酸采样。拭子采样系统用于核酸采样。

【技术实现步骤摘要】
一种咽拭子采样系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种咽拭子采样系统。

技术介绍

[0002]核酸检测筛查标本多来源于深咳痰液或者咽拭子。然而在采集过程中，受试者需要张口暴露出咽后壁，因为咽喉部位是病毒相对集中的区域，在对受试者进行咽拭子采样时，受试者在张口呼吸的动作中，容易产生大量飞沫或者气溶胶，这样会极大增加咽拭子采样感染的风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种咽拭子采样系统，用于代替人工咽拭子采样，降低咽拭子采样感染的风险。
[0004]第一方面，本技术提供了一种咽拭子采样系统，包括：样本采集装置、样本收集装置、样本传送装置以及样本转运装置；
[0005]样本采集装置包括第一机械臂、多自由度驱动机构以及用于夹持咽拭子的第一夹持机构，多自由度驱动机构设在第一机械臂的动力输出端，第一夹持机构设在多自由度驱动机构的动力输出端，样本收集装置包括用于承载样本容器的承载机构和用于容纳所述咽拭子的采集部的切割机构，样本转运装置将样本容器转运至样本传送装置。
[0006]与现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咽拭子采样系统，其特征在于，包括：样本采集装置、样本收集装置、样本传送装置以及样本转运装置；所述样本采集装置包括第一机械臂、多自由度驱动机构以及用于夹持咽拭子的第一夹持机构，所述多自由度驱动机构设在所述第一机械臂的动力输出端，所述第一夹持机构设在所述多自由度驱动机构的动力输出端，所述样本收集装置包括用于承载样本容器的承载机构和用于剪切所述咽拭子的手持部的切割机构，所述样本转运装置将所述样本容器转运至所述样本传送装置。2.根据权利要求1所述的咽拭子采样系统，其特征在于，所述多自由度驱动机构包括：偏航伺服机构、进给伺服机构以及旋转伺服机构，所述偏航伺服机构设在所述第一机械臂的动力输出端上，所述进给伺服机构设在所述偏航伺服机构上，所述旋转伺服机构设在所述进给伺服机构上，所述夹持机构设在所述进给伺服机构的动力输出端。3.根据权利要求1所述的咽拭子采样系统，其特征在于，所述承载机构包括承载底座和第二夹持机构，所述承载底座具有用于容纳所述样本容器的容纳腔，所述第二夹持机构的夹持部设在所述容纳腔内，所述容纳腔具有供所述样本容器进出的开口。4.根据权利要求3所述的咽拭子采样系统，其特征在于，所述第二夹持机构包括紧持夹爪以及设在所述紧持夹爪上的紧持夹指，所述紧持夹指夹持所述样本容器，所述紧持夹指设在所述容纳腔内。5.根据权利要求1所述的咽拭子采样系统，其特征在于，所述切割机构包括第一传送机构、剪切机构、以及用于对所述剪切机构进行消杀的消杀装置，所述剪切机构设在所述第一传送机构的驱动端，所述消杀装置设在所述剪切机构的下端。6.根据权利要求1所述的咽拭子采样系统，其特征在于，所述样本传送装置包括：第二驱动机构以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜新，李居一，蒋振东，王思凯，张一达，王一凡，侯钰轩，王娅娟，郝鹏，王顺伟，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：