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本实用新型公开一种咽拭子采样系统，涉及医疗器械技术领域，以解决人工咽拭子采样过程被感染的的问题。所述咽拭子采样系统包括：样本采集装置、样本收集装置、样本传送装置以及样本转运装置，样本采集装置包括第一机械臂、多自由度驱动机构以及用于夹持咽拭子...
该专利属于航天科工智能机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工智能机器人有限责任公司授权不得商用。

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