本发明提供一种基于传感器融合的门与门把手定位检测方法及系统，属于图像处理领域。为解决现有移动机械臂利用雷达点云读取目标信息时，检测效果不佳，未考虑机械臂末端不在平面内做圆弧运动，轨迹规划难度高和精度较差的问题。包括建立感知系统坐标系，获...

本发明公开了一种无人机载雷达近区抗干扰波形设计方法及系统，涉及雷达波形设计技术领域。本发明的技术要点包括：对于无人机载雷达系统，构造基于正交频分复用技术的预编码波形集合；构造波形优化约束条件；构造波形优化目标函数和参考雷达波形；利用MM...

本发明公开了一种Si<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;/SiO<subgt;2</subgt;核壳结构粉体材料及其制备方法和应用，属于透波陶瓷技术领域，以Si<s...

本发明公开了一种轻质密排二氧化硅空心球隔热材料及其制备方法与应用，属于新型隔热材料技术领域，本发明通过使用特制的SiO<subgt;2</subgt;空心球状结构，利用无机粘结剂进行粘合，在烧结过程中使SiO<subg...

本申请属于登机桥技术领域，具体为一种基于多传感融合的飞机舱门位姿锁定系统，包括激光雷达、视觉传感器、避障传感器和控制模块，控制模块包括主控单元、激光雷达全局锁定单元、视觉局部锁定单元、安全避障单元；其中，激光雷达全局锁定单元全局锁定舱门...

本发明涉及参训作训目标强度优化技术领域，具体的说一种特别适用于水下蛙人探测，能够提高作训者目标强度精度的基于深度学习的作训目标强度优化方法及其应用，应用于闭式呼吸蛙人对声波的反射和散射能力作训目标强度的优化，本发明综合考虑了参训者模拟模...

本发明属于质子交换膜燃料电池技术领域，公开了一种质子交换膜燃料电池的仿生水滴型气体流道系统及应用，包括燃料电池阴阳极气体流道以及由气体扩散层、催化层和膜组成的膜电极。仿生水滴型气体流道的上下表面呈水平状，侧面为若干个仿生水滴型的波形单元...

本发明提供了一种酰基肉碱的快速提取方法，采用含有微量三氟乙酸的乙腈溶液和甲酸混合作为提取剂，取代冷冻法用以沉淀蛋白质，采用甲醇水溶液作为稀释剂，以溶剂稀释法取代氮吹干燥和复溶工艺，对生物样本中的酰基肉碱进行提取；本发明还提供了一种酰基肉...

本申请涉及半固态金属成形技术领域，具体涉及一种超声辅助感应重熔短流程快速制备半固态坯料的方法，包括以下步骤：步骤100，测定金属坯料的半固态温度区间及液相率‑温度的对应关系；步骤200，将金属坯料放入超声重熔模具中；步骤300，将超声重...

本发明公开一种铝蜂窝板弯曲成型装置及其弯曲成型方法，属于金属材料塑性加工技术领域，包括软模、刚模和加压工装，软模具有第一拱形凹槽，刚模具有第二拱形凹槽，第一拱形凹槽与第二拱形凹槽相对设置，加压工装位于拱形的宽度方向的两侧；待成型工件位于...

本发明公开一种基于波浪能与太阳能的联合发电装置及其发电方法，涉及发电装置技术领域，包括：进水室、水轮发电室、气室、空气发电室和光伏板；进水室包括第一前墙板和第一底板，第一前墙板设于迎浪侧，且第一前墙板上设有单向进水口，第一底板与水轮发电...

本发明涉及海洋通信网络数据处理技术领域，具体的说是一种通过优化网络资源，提高海洋监测网络通信性能，进而保证海洋监测的可持续性的卫星辅助的海洋监测网络中的声电协同数据采集方法，其特征在于，一个长期的海洋监测项目分为多轮数据采集，每轮数据采...

本发明提供一种面向结构化道路充电机器人自主导航、自主插电的方法及系统，属于机器人自主导航和自主充电领域。为解决现有电动汽车充电场景智能自动化水平较低，使用离线地图时若停靠车辆和行人位置改变会影响后续路径规划；无法保证充电机器人正对目标车...

本发明提供了一种用于新生儿遗传代谢病的质谱筛查装置，用于对生物样本进行筛查，包括质谱仪和载体管，载体管为导电导热载体管，生物样本放置在载体管内，载体管的外部设有加热管，质谱仪上靠近载体管的一侧设有质谱仪入口，质谱仪入口与载体管同轴设置，...

本申请涉及一种特种车辆的底盘助力转向器支架，包括转向器支架，转向器支架包括第一支架、第二支架、第三支架，第一支架、第二支架、第三支架相连接配合形成三点式连接结构；第一支架沿Z轴方向呈阶梯状地高低设置，第二支架的一端沿X向连接于第一支架位...

本申请公开了一种智能运送机器人，包括底盘、行走系统、支撑框架、设置支撑框架上的取物系统以及位于支撑框架内侧底盘上的储物仓，取物系统包括用于抓取物品的夹爪和移位组件，所述夹爪包括左爪和右爪，所述移位组件包括夹爪旋转轴、两根对称设置的伸缩移...

本申请公开了一种射击机器人，包括可移动的底盘，底盘上从下往上依次安装有云台装置、发射装置和拨弹装置，拨弹装置用于将弹丸拨到发射装置中，发射装置用于将弹丸投射至目标位置，云台装置带动发射装置水平旋转，拨弹装置包括拨弹盘和设置在拨弹盘中的拨...

一种隔水幕墙索膜结构的形态及内力分析计算方法，包括步骤：S1、建立隔水幕墙索膜结构向量式有限元数值模型。S2、定义隔水幕墙边界条件，约束边界上质点位移。S3、计算不同工况下质点的外荷载。S4、定义迭代步长、阻尼因子及迭代结束条件。S5、...

基于物理信息机器学习的锂离子电池SOH估计方法，属于动力电池系统技术领域。现有估计方法存在从真实电池老化过程中获得数据集的时间长的问题。根据预估锂离子电池在使用过程中容量的变化范围，设定锂离子电池的简化电化学模型中各种参数空间，使用拉丁...

本发明涉及一种非相参分布式稀疏阵列扩展MUSIC算法，包括：各分布式子阵获取本阵列回波信号；各分布式子阵通过本阵列数据协方差矩阵构造差分阵列数据；使用空间平滑算法获取各分布式子阵虚拟阵列的数据协方差矩阵，并传送至数据融合中心；数据融合中...