本发明涉及一种基于机器人搭载视觉的焊缝缺陷检测方法，其解决了反应堆压力容器的焊缝通过工作人员手持超声探头进行人工质量检测效率低、准确性低、安全性低的技术问题；其首先通过多个数字钢印定位焊缝轨迹，其次通过机器视觉采集多个数字钢印的图像并计...

本发明涉及船舶节能技术领域，具体地说是一种船用可收放弹簧摆翼增推装置及设计方法，该摆翼增推装置包括筒体、驱动电机、水翼组件、传动系统，所述的水翼组件包括支撑架、摆翼和弹簧，传动系统包括驱动齿轮、从动齿轮、对转轴、对转齿轮、轴承，所述的筒...

本申请属于无人船智能控制技术领域，提供一种基于双向深度强化学习的多无人船协同围捕训练方法，包括以下步骤：建立基于深度强化学习的多无人船的协同围捕模型，所述协同围捕模型包括至少一个基于深度强化学习的围捕策略网络；建立机动目标的逃逸模型，所...

本发明提供了一种海上无线电波传播信道模拟方法及系统，涉及无线电通信技术领域。本发明提供的方法包括：获取气象参数及无线信道参数；基于气象参数计算蒸发波导折射率剖面以及海浪高度场；基于蒸发波导折射率剖面、海浪高度场以及无线信道参数结合二维抛...

本发明涉及射电望远镜温度场计算领域，公开了射电望远镜构件表面太阳辐射强度计算方法，该方法包括：步骤1：根据具体日期计算太阳位置；步骤2：根据太阳入射光线向量，进行坐标转换，将结构投影到太阳入射平面；步骤3：创建Z缓冲区；步骤4：太阳辐射...

本发明涉及低流速条件下的风机、潮流能水轮机制造技术领域，具体的说涉及一种在低速条件下空载启动的适用于风机或潮流能水轮机的低速启动离合器装置及低流速下的潮流能水轮机发电装置，其特征在于，设有轴端离合器和电机端离合器，所述轴端离合器用于与设...

本发明涉及一种能够用于火电厂锅炉密排管束的接触式圆柱度测量装置，其解决现有火电厂锅炉内管束的凹坑通过人工目测方式进行检测，容易发生漏检误检，存在检测盲区的技术问题，其包括底座、C型夹爪和测量模块，底座包括基座、第一电机、第二电机、第一主...

本发明提供了一种多UUV协同阵型的优化方法及系统，涉及水下目标探测仿真技术领域。本发明提供的方法包括：阵型优化：通过遗传算法计算最大化探测面积的UUV阵型；防守测试：采用蒙特卡洛方法随机改变非合作目标的位置和航向，计算防守概率；故障模拟...

本发明公开一种基于独立时序性多特征融合的扫描激光焊接熔深预测方法，属于材料加工工程领域，通过收集扫描激光焊接过程中的视觉图像信息，采用基于深度学习的语义分割方法及图像处理算法，提取视觉信号中匙孔和熔池的静态及动态的特征信息，采用图像处理...

本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，...

本发明属于航空航天用超高温材料蠕变拉伸机械性能试验技术领域，具体涉及一种超高温蠕变夹具。包括蠕变拉伸机、升降炉、上夹具、下夹具及升降驱动机构，其中升降驱动机构和升降炉设置于变拉伸机上，升降驱动机构与升降炉连接，升降驱动机构用于驱动升降炉...

本发明涉及深度学习技术领域，具体提供一种基于特征融合的半监督学习方法、系统、终端及存储介质，包括：从有标签数据集中随机选择两个初始训练子集。利用两个训练子集的有标签数据分别训练分类器1和分类器2。然后每次迭代过程中，分类器1和分类器2分...

本发明提供一种融合局部与全局策略的自主潜航器高质量路径规划算法，其将所有可用的信息最佳地集成到规划目的中，通过基于滚动窗口策略的多个局部规划的部署取代了传统的单实例全局规划范式，更加适用于复杂的未知水下环境，避免依赖于已知的静态环境，整...

本发明涉及基于多假设跟踪的多目标跟踪方法。本发明的目的是定量分析费用矩阵，将匹配过程分为标准匹配与模糊匹配，对于标准匹配采用深度级联匹配算法求解，对于模糊匹配采用多假设跟踪算法求解，最后将两部分的结果结合作为目标跟踪结果。

本发明公开了宽范围零电压开通的移相全桥变换器的多模式控制方法，涉及电力电子技术领域。本发明针对传统移相全桥变换器轻载时滞后桥臂开关管难以实现零电压开通问题，提出了能够在全负载范围内实现开关管零电压开通特性的控制方法。通过多模式控制，对移...

本申请提供了一种护航无人水下航行器，属于水下机器人技术领域。包括：机架，机架连接有密封舱、执行系统、能源系统和动力系统，密封舱内设置有控制系统；密封舱上方设置有导流舱，导流舱由密封舱上方的导流罩、以密封舱轴向方向中心线为对称轴对称水平设...

本申请属于水下灾害目标检测技术领域，具体为一种基于目标数据集与二次迁移学习的目标检测模型构建方法：创建声学‑光学水下灾害目标检测数据集；采用数据增强方法对声学‑光学水下灾害目标检测数据集进行扩展，同时，使用预训练模型权重在扩展过的声学‑...

本发明公开了一种多模式自适应切换的图腾柱PFC数字控制方法，涉及开关电源技术领域。本发明建立CCM及DCM模式下的小信号模型；并基于小信号模型得到电压控制环路的开环传递函数，利用零极点补偿，设计补偿环节；其次，为得到合适的工作模式分界点...

本发明提供了一种基于符号动态分析的海面风速预测算法及系统，涉及水下目标定位技术领域。本发明提供的算法包括以下步骤：一种基于符号动态分析的海面风速预测算法，包括以下步骤：通过符号动态分析得到滑动窗口尺寸；通过基于滑动窗口尺寸的Hample...

本发明公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、介质和设备，涉及无人驾驶技术领域。本发明在考虑驾驶风格对车辆行驶轨迹的影响时，并不直接指定驾驶风格的划分，而是基于各车辆的历史轨迹进行聚类，并基于得到的多类驾驶风格聚类数据进行后续在对应驾驶风格下...