本申请提供共直流母线结构电机模拟器调制单元及其应用，所述调制单元包括共模电压计算模块，用于实时计算电机控制器和电机模拟器对外输出的共模电压；直流分量跟踪模块，用于对电机对拖测试平台中存在的零序环流的直流分量进行跟踪；零序分量计算模块，用...

本发明公开了双浮子波浪能转换装置，涉及清洁能源利用领域，包括有两侧端面相贯通的浮子连杆保持架，浮子连杆保持架的内部设置有浮子连杆，浮子连杆上设置有向下延伸的浮子一和浮子二，且浮子一和浮子二分别位于浮子连杆保持架的两侧，浮子连杆上端一侧安...

一种用于农药残留检测的复合SERS基底的简易制备方法。它解决现有检测农药残留的贵金属SERS基底重复性差、价格昂贵、荧光性强、制备方法复杂的问题。方法：一、Ti<subgt;2</subgt;AlN与K<subgt;2...

本发明公开了一种基于重优化遗传算法的复杂零件工艺路线规划方法，包括以下步骤：步骤一、基于最小加工成本，进行工艺路线规划并建立多目标优化模型；步骤二、通过重优化遗传算法，求解复杂零件的最佳工艺路线，具体为：基于工步矩阵对传统交叉、变异环节...

本发明公开了一种用于高温吸波的复合吸波材料及其制备方法与应用，属于吸波材料技术领域，包括以下步骤：采用固液分散和固化干燥相结合制备含氢硅油‑石墨烯固体粉料，再利用高温热处理制备得到用于高温吸波的复合吸波材料。本发明的合成工艺重复性强，成...

本申请提供一种抑制共直流母线低频环流的电机模拟器控制方法，用于在共直流母线结构的电机对拖测试平台中对电机模拟器进行控制，并对电机控制器与电机模拟器之间的低频环流进行抑制，包括以下步骤：建立共直流母线结构的电机对拖测试平台控制模型；建立基...

本发明涉及海事通信技术领域，具体的说是一种通过优化船载ISAC的轨迹和功率分配，成功地提高了通信速率和传感性能，进一步提高了海上作业的效率和安全性的基于通信速率最大化的船基海上通信感知一体化基站部署设计方法，其特征在于，首先建立一个船基...

本发明提供了一种自动跟踪管理决策的长基线定位算法及系统，涉及水下目标定位技术领域，包括定义指示变量，将定位区域网格化，计算每个分辨率单元的似然值，对粒子进行初始化；基于马尔科夫跃迁矩阵更新指示变量，基于指示变量更新粒子状态；构建粒子的似...

本发明涉及一种移动机器人自主作业方法，其解决了现有移动机器人路径规划和移动过程难以有效应对诸如临时出现的障碍物、禁区/虚拟墙、必须覆盖到的特定区域等复杂环境的技术问题。其首先确定示教路径，其次控制器调用事先存储好的示教路径，控制移动机器...

本发明提供了一种高低速两用的火箭回收姿态控制装置，涉及火箭回收技术领域。本发明包括：火箭箭体、姿态调节系统、降落制动系统、飞行状态监测系统和控制系统，姿态调节系统包括姿态控制系统和舵面驱动系统，姿态控制系统包括设置于火箭箭体周围能够倾转...

一种臭氧间歇反向催化膜净水装置及利用其深度净水的方法，它属于水处理与环境保护领域。本发明的目的是为了解决现有膜处理系统中的小剂量臭氧无法有效缓解膜污染、正向臭氧冲洗因路径长而消耗大剂量臭氧从而造成不必要臭氧浪费的问题。一种臭氧间歇反向催...

本发明涉及一种虚实结合的弗兰克‑赫兹综合实验仪，包括：STM32F103VET6单片机主控板、W25Q64‑FLASH芯片、灯丝电压显示数码管、灯丝电压按键模块、VG1K显示数码管、VG1K按键模块、VG2A显示数码管、VG2A按键模块...

本申请提供可变形态的船载风力助推装置及其调整方法与组合，所述风力助推装置包括第一底板至少两个翼型叶片，主轴以及发电机，主轴垂直于第一底板，其下端与发电机转轴固定连接，其上端位于第一底板上方；叶片转轴平行于主轴；第一底板的上表面设置有第一...

本发明提供了一种薄壁金属管弯曲成形模具与方法，其解决了现有模具仅可生产一个弯折的薄壁金属管，无法生产多个弯折的薄壁金属管，应用范围具有局限性的技术问题；其设有上模机构、下模机构，上模机构设有上模板，下模机构设有下模板，下模板间隔设在上模...

本发明涉及一种基于水下机器人的异物打捞方法，其解决了现有通过人工方式对核电站水池中异物进行打捞，作业困难、效率低、安全性低容易对工作人员造成辐射的技术问题；其对换料水池规划出路径，再投放水下异物打捞机器人到换料水池中，然后控制水下异物打...

本发明涉及船舶制造技术领域，具体的说是一种能够对船体结构裂纹扩展路径进行准确的模拟和预测，进而实现对船体结构疲劳寿命预测的基于态型近场动力学的船体结构疲劳寿命预测方法，包括：建立船体裂纹扩展模型；判断键是否发生断裂:设定船体裂纹扩展模型...

本技术提供了一种基于船体优化的小型竞速艇，其解决了现有小型竞速艇航行时阻力较大、航行效率较低和船体稳定性不高的问题。包括船体，船体后侧设有螺旋桨组件；船体包括依次连接的船首、船身和船尾，船首和船身为流线型；船尾底面沿船体长度方向设有V型...

本发明提供了一种IKE协议隐私泄漏检测方法及系统，涉及网络安全技术领域。本发明提供的方法包括：对通过数据预处理从IPSec加密流量中提取的与目标用户相关的IKE数据进行隐私泄露检测；隐私泄露检测包括用户操作系统信息泄露检测、用户内网地址...

本发明提出了一种船舶清洗与探测多功能水下机器人，包含主体框架、刷子清洗装置、行进装置、空化清洗装置、控制仓及浮力组件等模块。本发明实现清洗与探测功能的转换，提升了系统的多功能性和场景适应性。可移动控制仓技术优化了机器人重心浮心的匹配，增...

本发明涉及目标检测算法技术领域，具体的说是一种能够在兼顾实时性的同时，有效提升对多尺度目标的检测效果的基于RT‑DETR的自动驾驶场景下改进目标检测方法，其特征在于，首先在RT‑DETR的主干网络引入FasterBlock模块，重新构建...