本发明涉及乘用车自动驾驶领域中目标检测算法技术领域，具体的说是一种能够增强视觉感知能力，提高识别准确率的基于YOLOv8s的改进目标检测方法，其特征在于，分别对主干网络、颈部和检测头进行改进：首先，为提高特征提取能力，采用融合LSKA模...

本申请涉及自然语言处理技术领域，具体为一种基于多模态融合的金融诈骗对话摘要与关键词联合生成方法，利用犯罪嫌疑人手机中的聊天记录，通过融合金融诈骗领域信息的文本摘要与关键词联合生成模型，得到犯罪嫌疑人聊天记录的对话摘要与关键词。本申请的方...

考量云物性参数的太阳辐照度预测方法，属于太阳能光伏发电出力预测领域。解决了现有的考量云信息的太阳辐照度预测方法耗时长、响应速度慢的问题。本发明重点实现对云物性参数的测量，并通过大气辐射传输模型对入射至光伏板上太阳辐照度的预测，预测过程中...

本发明涉及雷达信号处理技术领域，具体的说是一种能够显著提高参数估计性能的基于酉变换实值块稀疏贝叶斯学习的阵列信号处理方法，其中，首先针对于双正交偶极子阵列，分别构造水平极化子阵和垂直极化子阵；其次，分别对两个子阵的接收数据进行酉变换，将...

本发明涉及计算毒理学领域，公开了一种基于分子特征与机器学习的线粒体毒性预测方法，包括：获取对线粒体有毒或无毒的化合物数据；对采集数据集进行预处理；计算化合物的分子指纹和分子描述符，并耦合降维；将特征数据集分为训练集和测试集，构建基于树的...

本发明涉及一种可适应小间隙密排管束的爬管检测机器人，其解决现有火电厂锅炉的管束通过人工检测时，成本高、安全隐患大、检测效率低、漏检误检可能性大，通过管道检测机器人检测时检测效率较低、灵活度较低的技术问题，其包括纵向矩形框架、四组自适应行...

本技术提出了一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置及外壳，涉及电磁兼容防护领域。一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，包括控制器；控制器包括第一电源滤波器、第二电源滤波器、第三电源滤波器、第四电源滤波器、第一通信板、第二通信板、第...

本发明提供一种周波变换型高频链逆变器的二次侧调制方法，属于电力电子技术领域，旨在实现二次侧半导体器件软开关。本发明的调制方法通过调整二次侧半导体器件开关时序，使四个二次侧半导体器件工作在零电压开关状态，两个二次侧半导体器件工作在零电流导...

本发明公开了一种磁控摆动间接电弧超窄间隙焊接装置及方法。所述装置包括焊枪部、送丝部、磁控部和绝缘固定板。所述绝缘固定板装夹在行走机构上，所述送丝部、焊枪部和磁控部固定在绝缘固定板上并互相绝缘。电极通过焊枪中的电极夹与焊接电源负极连通，焊...

本发明属于金属复合材料制造技术领域，具体涉及一种层状轻质高强金属材料制备装置及方法。该装置包括真空热压机及设置于真空热压机内的热挤压模具，其中热挤压模具包括上模具、中模具及下模具，中模具上设有多个热挤压腔，各热挤压腔内均设有上下布置的上...

本发明公开了一种摆动焊丝间接电弧超窄间隙焊接装置及方法。所述装置包括焊枪部、送丝部、转动模块和绝缘固定板。所述绝缘固定板装夹在行走机构上，所述焊枪部、送丝部和转动模块固定在绝缘固定板上并互相绝缘。电极通过焊枪中的电极夹与电源负极相连，焊...

本发明涉及无人机飞行编队控制领域，一种基于非合作博弈的分布式无人机编队协同控制方法，包括如下步骤，步骤S1，基于运动学分析建立四旋翼无人机运动学模型；步骤S2，利用领导‑跟随者模型构建虚拟领导者领导的无人机群，定义各无人机与虚拟领航者的...

本申请涉及陶瓷基复合材料技术领域，具体涉及一种纤维增强功能梯度层状陶瓷基复合材料及其制备方法、装置，包括以下步骤：制备纤维预制体，制备水基陶瓷浆料，将水基陶瓷浆料浸渍到纤维预制体中，后进行冷冻干燥，在保护气氛下反复进行3～6次浸渍裂解，...

一种变半径切丝刀具式中空送料丝材搅拌摩擦增材设备，涉及丝材搅拌摩擦增材领域，包括连接座板、送丝设备、驱动电机、增材外壳体、增材主轴、搅拌压头和压头夹套；增材主轴上设有上下贯通的落料孔，增材主轴上方设有切丝座，切丝座上设有刀具安装孔，刀具...

本申请提供了一种基于毫米波MIMO雷达的低复杂度超分辨3D估计方法，解决了现有雷达角度估计分辨率低、角度分辨能力差和计算复杂度高的技术问题。其包括：利用DDM‑MIMO雷达去获取离散中频信号，对其进行频域预处理得到角度数据矩阵；利用角度...

本发明提供了一种基于辅助磁场的水下湿法焊接系统及方法，涉及水下焊接技术领域，包括焊接模块：用于提供焊丝，产生电弧熔化金属，形成焊缝连接；熔滴调控模块：用于通过调整磁场修正熔滴过渡方向；图像采集模块：用于实时采集电弧气泡、熔滴和焊接区域的...

本发明涉及吸波材料技术领域，具体涉及一种硅酸钠改性碳基复合吸波材料及其制备方法和应用。所述制备方法的步骤包括：将硅酸钠和葡萄糖加入到水中，混合均匀，蒸发溶剂至得到胶状物质，然后进行水热反应，再经过高温炭化处理，得到硅酸钠改性碳基复合吸波...

本发明公开了一种基于间接电弧的厚壁结构超窄间隙焊接装置及方法。所述方法创造性地将间接电弧用于窄间隙焊接过程，利用间接电弧焊接工件不接电的特性，避免传统电弧窄间隙焊接的侧壁启弧问题，大幅缩小坡口间隙宽度。所述装置包括焊枪部、送丝部和绝缘固...

本发明公开了一种银网格透明导电薄膜的制备方法，包括下述步骤；S1、粗化处理：将离型PET浸泡在粗化液中，粗化处理后，使用去离子水进行冲洗；S2、敏化处理：将粗化处理后的离型PET转移至敏化液中浸泡，敏化结束后，使用去离子水冲洗镀银面，并...

本申请提供一种考虑非线性因素的电机模拟器支路高频环流计算方法，所述电机模拟器的逆变器采用m相2并联支路的级联耦合拓扑结构，包括以下步骤：S1，建立任意一相2并联支路的级联耦合拓扑的等效电路模型并获取模型参数；S2，基于所述级联耦合拓扑的...