本发明提供了一种信息检索领域R‑GCN和Transformer融合网络的知识表示学习方法，涉及知识图谱表示学习技术领域，包括基于信息检索知识图谱，构建实体和关系的输入特征；基于Transformer模型及R‑GCN模型，构建实体的Tra...

本发明涉及深度学习语义分割技术领域，尤其涉及一种基于选择性扫描视觉状态空间模型的视频序列分割方法，将图像序列输入到重叠特征块划分层，将输入图像序列划分为图像特征块序列；将图像特征块序列输入到基于选择性扫描视觉的状态空间模型编码器中提取不...

本发明涉及射电望远镜指向精度领域，公开了一种结构变形作用下射电望远镜指向精度计算方法，该方法通过以下公式计算指向精度：，其中，、和分别为指平状态、指天状态和基准态下的指向精度，为温度作用下VW平面内指向精度温度影响系数，为温度作用下UW...

本发明一种无人艇载高海况下海面目标检测装置及方法，涉及海况目标检测领域，为解决现有海面目标检测装置在高海况及恶劣天气下，受环境干扰较大，检测性能下降，难以实现目标的精确检测和灵活的实时跟踪的问题。包括：伸缩装置、位姿补偿装置和检测平台；...

本申请提供一种基于车辆动力学模型的车用电机控制器双闭环检测系统，包括转矩指令确定单元、实时通信单元、待测的电机控制器及电机模拟器；转矩指令确定单元基于预设的车辆动力学模型，通过闭环反馈控制确定待测驾驶场景下的转矩指令；实时通信单元用于将...

本发明提供一种基于深度学习的地磁道路定位方法及系统，属于地磁道路定位领域。为解决传统地磁定位精度在处理大规模数据和复杂环境时，定位精确度和鲁棒性不足问题。本发明通过增加输入维度，涵盖三轴磁场强度、磁场总量、磁场总梯度、航向信息和三轴地磁...

本发明公开了一种面向跨领域多任务的大模型适配器高效部署方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1、构造模型adapter索引；步骤S2、构造用于训练selector的混合表征数据集；步骤S3、训练selector；步骤S4、基于sele...

本发明提出了一种电励磁磁场调制电机，包括：定子和转子；所述定子和所述转子之间存在气隙，所述定子采用开口槽结构；所述定子包括定子铁芯和定子电枢绕组，所述定子铁芯具有多个定子齿，所述定子电枢绕组缠绕在所述定子齿上；所述转子包括转子铁芯、转子...

本发明公开了一种机械臂轨迹规划时间缩放系统及方法，所述系统包括：Simulink模型、外部力矩观测器模型和时间生成器；所述Simulink模型用于得到原始的时间戳，并结合机械臂的力矩信号，得到轨迹缩放后的时间戳；所述外部力矩观测器模型用...

一种高氮低镍不锈钢超声搅拌中频感应炉，属于中频感应炉领域。其包括固定夹持架、夹持气缸、夹持部、调整机构、升降机构、上盖、超声搅拌探头和中频感应炉本体，固定夹持架对称设于中频感应炉本体的两侧，固定夹持架上装有夹持气缸，夹持部通过夹持气缸夹...

本申请提供了一种基于Transformer的面向虚拟货币的欺诈检测方法及系统，解决现有欺诈检测技术无法捕捉账户的动态状态和行为变化，限制检测效果的技术问题。其包括：对归档的原始交易数据进行交易数据预处理得到新生成的CSV文件；进行交易特...

本发明公开了一种基于深度学习和损伤图像预测车用CFRP冲击能量的方法，包括：步骤一、建立车用CFRP层合板和冲击锤头仿真模型，进行落锤冲击仿真；步骤二、从仿真结果中获得纤维拉伸损伤图像、纤维压缩损伤图像、机体拉伸损伤图像、机体压缩损伤图...

本发明提供一种高价值IP定位采集地理格网目标评估方法，涉及网络安全技术领域，所述方法包括：构建多维指标的高价值IP定位采集地理格网目标的综合评估指标体系；根据综合评估指标体系，构建高价值IP定位采集地理格网目标的综合权重；根据综合评估指...

一种高精度外转子永磁电机杂散磁场解析方法，涉及外转子永磁电机磁场计算领域，包括以下步骤：S1在二维极坐标系下，根据结构等效原则，将外转子永磁电机划分为5+n个子域；S2建立各子域的拉普拉斯方程或泊松方程，通过分离变量法、铁磁材料与非铁磁...

本发明涉及射电望远镜结构分析领域，公开了一种FAST望远镜主动索网反射面对星跟踪分析方法，包括：步骤1：建立FAST索网反射面结构的动力松弛法数值模型；步骤2：设置望远镜反射面精度限值以及模型参数、收敛条件；步骤3：识别照射范围内的主索...

本申请提供一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统，包括多个电机控制器模块及与其对拖连接的多个电机模拟器模块；还包括分布式电驱动车辆的多自由度模型单元，所述多自由度模型单元包括驾驶动作模型，整车动力学模型、车轮受力模型以及目标电流模型；...

本公开的实施例提供了一种基于多视角一致性的三维全景场景理解方法及装置；涉及三维场景重建领域。方法包括将待重建场景的多视角图像输入预先训练好的三维全景辐射场模型，以便预先训练好的三维全景辐射场模型利用二维全景分割算法对待重建场景中各视角图...

本申请提供一种适用于逆变器功率拓扑的功率半导体结温标定装置及在线结温测量系统，所述标定装置包括逆变器功率拓扑结构、第一电感、脉冲发生装置、通态电压采集模块、电流采集模块及恒温箱；逆变器功率拓扑结构包括标定用功率器件和辅助功率器件，第一电...

本公开的实施例提供了一种基于点云补全的机械臂抓取方法及装置；涉及机器人抓取领域。方法包括调整当前拍摄角度，获取待抓取对象在当前拍摄角度下的点云数据；将点云数据与之前获取的其他拍摄角度下的点云数据进行配准与合并；将合并后的点云数据输入点云...

本发明涉及一种能够用于船舱内部结构的三维重建方法，其解决了针对使用喷涂机器人对船舶进行自动喷涂作业过程中，如何提高路径规划精度的技术问题；本发明利用深度相机采集彩色图像和深度图像，采用以Mask R‑CNN为框架，Swin‑Transf...