本发明涉及区域覆盖控制方法领域，公开了一种基于弧长的多智能体系统通道型区域覆盖控制方法，包括如下步骤，步骤S1，目标区域划分，基于弧长分区方法，将通道型目标区域划分为多个顺序子区域；步骤S2，虚拟领导智能体的分布式控制器的设计，虚拟领导...

本发明提供了一种激光表面改性技术用于连接陶瓷/玻璃与金属的方法，其解决了现有陶瓷/玻璃与金属连接界面存在浸润不足和残余应力、物性不匹配和冶金不相容的技术问题；包括步骤：S1.将陶瓷片/玻璃片洗净、打磨、抛光；S2.将前驱体溶液涂覆在陶瓷...

本申请涉及一种用于船舶的可收放升力型风助推进装置，包括风帆组件、收放装置和控制系统，所述风帆组件可以相对于船体转动；所述风帆组件包括主翼风帆、第一副翼风帆、第二副翼风帆和下端板；其中，各风帆均为翼型风帆，主翼风帆为椭圆翼型；各风帆与下端...

本发明公开了一种片层状定向排列氮化硼陶瓷及其制备方法和应用，属于氮化硼陶瓷制备技术领域，该方法包括以下步骤：利用模板法，以石墨作为基体，在其表面交替刮涂无机胶和氮化硼粉末，加热，制备得到片层状定向排列氮化硼陶瓷。通过该方法制备得到的片层...

本发明一种基于三目透镜毫米波雷达的潮位监测装置、方法及系统，属于海面潮位监测技术领域，为解决现有的采用单一毫米波雷达监测潮位往往不能达到较高的精度，同时，无法克服海杂波对监测数据的干扰的问题。本发明潮位监测装置包括固定支架、三目透镜毫米...

本申请提供一种用于抑制频率跌落的风电主动支撑调频参数优化方法，包括以下步骤：建立双馈风机并网发电的系统模型；确定所述双馈风机参与电网调频时的频率跌落特性，其中，所述双馈风机通过综合惯性控制策略参与电网调频，所述频率跌落特性包括频率一次跌...

本申请提供一种基于膨胀力的车云融合电池荷电状态估计方法及估计系统，所述估计方法包括以下步骤：在车端获取电池状态数据并执行IAEKF算法以得到电池荷电状态的第一估计值，其中，所述电池状态数据包括电池动量膨胀力；在云端获取电池状态数据并使用...

本发明提供一种基于多维特征融合的非法网站团伙识别方法及系统，涉及网络安全领域，所述方法包括：通过流量镜像技术或网络探针实时捕获网络流量数据，以采集被动流量数据；对采集的数据进行保存，并通过主动请求，从目标网站中提取多维特征，以实现特征提...

一种用于海水养殖废水处理的铁碳微电解耦合菌藻共生反应系统，本技术要解决现有的单一铁碳微电解工业废水处理技术在长期运行中存在填料板结与钝化，从而导致对有机污染物降解不足的问题。本技术铁碳微电解耦合菌藻共生反应系统中在菌藻共生反应器的底部设...

本发明公开了一种基于三明治解码网络的水体语义分割方法、系统及可读存储介质，其属于遥感图像分割技术领域，解决现有神经网络对不同分辨率水体的分割精度和计算量均衡优化忽略的问题。分割方法包括遥感水体图像的特征聚合，对特征图进行向量编码，对骨干...

本申请涉及一种内孤立波作用力测量方法，包括：S1通过第一连杆上的第一测力计测量内孤立波对其施加的第一作用力F<subgt;1</subgt;′，第一连杆沿Z轴方向与水下目标的质心固定连接；S2通过第二连杆上的第二测力计测量内...

本发明公开了一种无人艇载雷达对海面机动目标跟踪的波形设计方法及系统，涉及雷达通信技术领域，以解决海面杂波环境下机动目标跟踪不准确的技术问题。本发明的技术要点包括：利用边缘化粒子滤波算法预测目标状态，并获得预测测量值；根据观测数据生成假设...

本发明涉及燃料电池技术领域，具体的说是一种能够有效提高燃料电池使用寿命预测准确度，进而有利于提高燃料电池运行可靠性和安全性的基于多特征指标融合的车用燃料电池寿命智能预测方法，与现有技术相比，多特征健康指标融合将燃料电池的输出电压重新构建...

本发明涉及人工智能和自动化技术领域，尤其涉及一种考虑避障稳定性的机器人安全轨迹规划分析方法，包括通过采用占据网格表示机器人运行环境，收集障碍物集合，并设定机器人行驶目标点，确保机器人对障碍物的识别准确无误；通过根据占据网格定义机器人行驶...

本发明公开了一种可侧铣加工B样条曲面的计算机辅助交互设计方法，所述交互设计过程基于B样条曲面S，并遵循以下步骤：首先，用户通过操作对曲面S进行修改。然后，优化该曲面S，调整曲面确保其具备侧铣加工能力。此后，用户可通过进一步的操作和优化来...

本申请涉及一种轴向梯次分级径向脉冲加载单元及模具装置，其中，加载单元包括沿坯料的轴向进给方向依次分布的至少两级锤头组合，每一级锤头组合均包含至少两个沿周向分布并能够沿径向往复运动的锤头，锤头容置于环形卡盘的引导槽内，引导槽用于对各个锤头...

本申请是基于深度学习的非结构化道路可行驶区域识别方法和程序，将道路图像输入可行驶区域识别模型进行图像识别，得到道路识别结果。可行驶区域识别模型的主干网络设置有C2f‑iRMB模块，颈部网络设置有特征融合模块，分割检测头部融合集成了Sea...

本公开的实施例提供了一种基于全局‑局部表面协同感知的物体高斯逆渲染方法；涉及图形逆渲染领域。方法包括进行光线投射与采样，获取采样点；利用几何网络和颜色网络计算采样点的神经辐射距离值和颜色值，获取全局几何表征；根据神经辐射距离值，初始化高...

本发明提出一种用于提升齿轮端面对润滑油粘附力的激光毛化装置及方法，装置包括机架，将机架上表面记作实验平台，变位机、控制器放置于实验平台上，实验平台上装配有升降机构，待处理的齿轮安装在变位机的卡盘上，通过控制器能够控制变位机的启停以及卡盘...

本发明公开了一种轮足机器人轮足协同控制方法及系统，具体涉及轮足机器人技术领域；将轮足机器人划分为若干个监测区域，通过安装在轮式和足式运动控制系统中的温度传感器和加速度传感器，实时获取各区域的温度分布和运动负载数据，并对这些数据进行预处理...