本发明公开了一种无溶剂气液微界面催化氧化制备芳香羧酸的方法。本发明以邻二甲苯及其卤代物为原料，钴、锰、溴为复合催化剂，纳米石墨烯及苯酐及其衍生物为添加剂，原子氧为氧化剂，在常压下催化氧化制备氯代苯酐。本发明的优点在于，通过纳米石墨烯的加...

本发明涉及电子信号处理及卫星测高技术领域，具体地说是一种能够显著提高测量精度的基于新型堆积波束法的GNSS‑R海面测高方法，其特征在于，通过新型堆积波束法，合成来自多个GNSS卫星对应的多个GNSS‑R波束信号，以提高GNSS‑R卫星接...

本发明公开了一种活塞连续流催化氧化反应体系制备芳香四酸方法，采用钴‑锰‑溴‑三元复合催化体系，以醋酸为溶剂，以原子氧为氧化剂，进行活塞连续流催化氧化反应气液催化芳香四甲基化合物，制备芳香四酸，摩尔收率到95％以上。本发明的活塞连续流复合...

本发明公开了一种带法兰3D弯曲状管类模坯的热态气压成形工艺及模具，包括以下步骤：步骤一，优化产品设计，以验证满足法兰成形条件；步骤二，对管坯进行弯管成形；步骤三，将弯管成形的管坯置于预成形模具中进行法兰预成形；步骤四，将预成形管坯置于热...

本发明公开了一种基于多刚体动力学的浮筏隔振系统功率流分析方法，包括步骤：S101、获取系统的设备要素、筏架要素、隔振器要素、基座要素；S102、基于多刚体动力学对隔振系统进行力学模型简化，构建每个刚体单元各自的六自由度矩阵；S103确定...

本发明涉及碳中和燃料发动机领域，具体的说是一种生物柴油和丁醇双燃料供给方法及装置，设有生物柴油侧燃料供给机构、丁醇侧燃料供给机构以及高压共轨燃油分配机构，其中生物柴油侧燃料供给机构、丁醇侧燃料供给机构分别经供给管路与高压共轨燃油分配机构...

本发明提供了种T形GH4169模锻件及其生产工艺和模具，本发明解决了当前本领域内亟需解决的如何提高T形GH4169零件材料利用率及细化锻件晶粒组织并提高组织均匀性的问题。本发明通过合理设计模具结构、合理制定锻造及热处理工艺，不仅大幅提高...

本发明涉及电化学技术领域，特别涉及一种指纹仿生的流场结构及电解槽，流场结构包括多个同心半圆环流道和与其相切连接的平行直流道，流场结构左侧的直流道被与其相垂直的反应物入口流道连接在一起，流场结构右侧的直流道被与其相垂直的产物出口流道连接在...

本发明涉及低轨卫星网络通信技术领域，具体的说是一种基于DQN的低轨卫星网络负载均衡智能路由算法，采用时间切片的方法，对每个时隙静态拓扑中的节点连接关系、负载情况进行学习，对目标卫星间距离、节点拥塞度和链路可用带宽等多目标进行联合优化，对...

本发明公开了一种芯片散热结构的制造方法，属于芯片冷却装置领域。首先，配置低粘度导热树脂并制备导热丝，将导热树脂浸没导热丝，然后通过真空除泡、加热固化等方法使混合物成型，再低温切割成薄垫，表面绝缘处理，最后装配，形成芯片散热结构。本方法制...

本发明公开了还原氧化石墨烯封装金属网格透明导电薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1、金属网格制备；S2、封装材料制备：将氧化石墨烯水性分散液与异丙醇掺杂，得到封装材料；S3、旋转涂覆封装层：在所述金属网格上旋转涂覆所述封装材料，得到氧化石...

本发明公开了一种PEDOT:PSS复合铜网格柔性透明导电薄膜的制备方法，包括下述步骤：S1、PET衬底清洗；S2、PEDOT:PSS溶液调节；S3、旋涂PEDOT:PSS；S4、退火：取出旋涂后的PEDOT:PSS种子层，置于真空干燥箱...

本技术公开了一种控制柜内线缆固定装置，主要涉及控制柜用器具领域。包括壳体、设置在壳体上的限位槽、壳体内部转动连接设有限位件；所述限位件两端均与壳体转动连接，所述限位件包括支脚段和连接段，所述限位件转动后连接段将线缆包裹后限位在限位槽内。...

本发明公开了一种用于多跳问答检索模型的数据增强及训练方法，包括如下步骤：步骤1、获取一个多跳问答数据集，该数据集由多跳问题及其对应的文档集合组成，文档集合包括第一跳检索文档、第二跳检索文档以及其他相关文档；步骤2、对文档集合中的第一跳文...

本发明公开了一种基于磁导航的血管内内窥镜成像系统，所述内窥镜成像系统包括磁控驱动系统、机械臂系统、遥操作控制系统、磁导航导管和内窥成像系统五部分，其中：所述磁控驱动系统安装于机械臂系统末端，与机械臂系统末端执行器连接；所述磁导航导管通过...

本发明公开了一种电沉积方法制备固态电池用锂合金负极工艺，涉及锂合金负极片制备领域，包括如下步骤：S1、首先将锂片和沉积金属片分别固定在电沉积装置的内部，所述锂片连接外接电源正极，所述沉积金属片连接外接电源负极；该电沉积方法制备固态电池用...

本发明提出一种3D点云生成、识别与分割方法，所基于的装置包括激光器、相机、电机以及控制器，激光器装配在电机上，控制器能够控制电机按照预先设定的速度进行转动以带动激光器转动、且能够获取和存储电机转动的角度；激光器受控能够发射一束平面激光；...

本申请涉及电机控制技术领域，公开一种可变极多相电机在极相切换时的最优电流分配方法，可实现可变极多相电机的在线平滑极相切换，并降低定子铜损。本发明基于谐波平面分解理论，提出了一种在可变极多相电机在极相切换过程中，实现转矩的保持，并优化电流...

本发明属于阵列天线信号处理领域，具体的说是一种基于稀疏阵的低复杂度降维预处理方法及波达方向估计方法，其特征在于，通过物理阵列与虚拟阵列的映射关系，构造双射变换矩阵，并利用双射变换特性直接获取虚拟阵列中均匀部分的等效虚拟数据，本发明通过构...

本发明涉及一种用于收集双孢菇的智能收集设备及收集方法，其解决了现有双孢菇自动采摘机器人对采摘下来的双孢菇收集存在耗费人力、效率低、收集数量较小的技术问题，其包括机架、料筐输入装置、料筐投放装置、传送带、接料收料装置和收料筒升降装置，料筐...