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哈尔滨工业大学威海专利技术
哈尔滨工业大学威海共有3423项专利
一种ECP半模板及墙板制造技术
本技术提供了一种ECP半模板,包括外饰面板,外饰面板的高度方向两端均固定有边板,边板的厚度自根部向末端逐渐增大;两个边板之间的外饰面板上间隔相等设置有多个肋板,肋板的厚度自根部向末端逐渐增大使截面呈喇叭型;两个边板的外侧分别设置有承口和...
带传动实验平台控制方法技术
本发明公开了一种带传动实验平台控制方法,包括以下步骤:步骤S1:使传动带(6)处于预设预紧力下;步骤S2:用户手动操作使加载操作件(11)处于初始位置,手动操作使调速操作件(12)处于初始位置;步骤S3:主控制器(30)发送指令给主动轮...
一种波流联合激励下悬浮隧道管体三维运动响应预测方法技术
一种波流联合激励下悬浮隧道管体三维运动响应预测方法,属于水下悬浮隧道技术领域。为了解决将悬浮隧道管体三维真实模型简化为二维平面模型的悬浮隧道管体运动响应预测存在预测准确性差的问题,本发明首先基于边界造波法建立波流联合激励三维数值水池;然...
一种基于高压静电的月球表面月壤收集小车制造技术
一种基于高压静电的月球表面月壤收集小车,涉及月壤收集装置技术领域,本发明为了解决现有月壤采集装置工作时,采样颗粒会随着采样时间的增加而堆积,进而使采样电极与被采样颗粒直接接触而产生“电桥效应”,使采样能力大大降低的问题,本申请所述收集小...
一种力反馈手套制造技术
本申请属于穿戴式力反馈设备技术领域,具体为一种力反馈手套,包括手套本体,所述手套本体包括手指部和手背部,所述手指部的尖端设置有可拆卸的指帽;所述手指部上还设置有还设置有第一位姿传感器,所述第一位姿传感器通过固定扣进行固定,所述手指部上还...
基于构造时间代价函数改进蚁群算法的AGV路径规划方法技术
本发明公开了基于构造时间代价函数改进蚁群算法的AGV路径规划方法,涉及AGV智能引导机器人技术领域,包括:S1、构建格栅环境地图,并设置初始化参数;S2、将若干只蚂蚁放置在格栅环境地图的起点,每只蚂蚁开始独立搜索路径;S3、当所有蚂蚁走...
一种具有抑菌性能的手术辅助器械材料及其制备方法技术
本发明提供了一种具有抑菌性能的手术辅助器械材料及其制备方法,涉及抑菌医疗器械技术领域,包括将聚乙烯、聚己内酯、苯乙烯‑丁二烯嵌段共聚物和抑菌前体加热混合获得具有抑菌性能的手术辅助器械材料的混合料,抑菌前体的原材料包括亚麻木酚素、4‑乙烯...
一种基于4D毫米波雷达的无人灭火机器人导航方法及装置制造方法及图纸
本申请提供了一种基于4D毫米波雷达的无人灭火机器人导航方法及装置,解决了现有在一线火场环境下,无法精准捕捉有效数据进行定位导航从而无法精准灭火的技术问题。其包括获取机器人的初始姿态角、局部地图和最优路径,根据最优路径对机器人进行导航;获...
一种金属加热膜与复合材料一体固化成形方法技术
本发明提出的一种金属加热膜与复合材料一体固化成形方法,具体包括如下的步骤:进行同质树脂金属加热膜制备;进行纤维预浸料及金属加热膜的复合铺层;柔性加压器内加压,固化反应;脱模,机加工。准备超结构金属材料和树脂材料,在超结构金属材料表面涂覆...
一种金属碎料回收再利用装置及应用制造方法及图纸
本发明公开了一种金属碎料回收再利用装置及应用,包括固定布置的外筒,在外筒外围设置有加热机构,在外筒内设置有中间筒体,在中间筒体内设置有压杆,外筒内壁与中间筒体外壁呈活动密封配合,中间筒体内壁与压杆外壁也呈活动密封配合;在压杆上轴向设置有...
一种基于高斯动态标注调节的无人机罂粟检测方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于高斯动态标注调节的无人机罂粟检测方法及系统,涉及图像识别与处理技术领域,包括以下步骤:通过无人机采集目标区域影像数据,对影像数据进行预处理;建立基于下采样增强特征提取网络的罂粟检测模型,将训练集载入罂粟检测模型进行特...
一种免费在线流媒体服务中非法内容检测方法及系统技术方案
本发明提供一种免费在线流媒体服务中非法内容检测方法及系统,涉及网络安全与数据分析技术领域,所述方法包括:通过关键词集合进行检索和抓取主流媒体平台,以获取目标主流媒体平台集合;对主流媒体平台集合进行分层处理和分类处理,以实现平台的分层分类...
一种基于时序约束的多智能体协同搜索路径规划方法技术
本申请属于任务分配技术领域,具体涉及一种基于时序约束的多智能体协同搜索路径规划方法。该方法包括以下步骤:初始化智能体集合及待搜索目标点集合;启动第一搜索阶段,全局计时器开始计时并对所有智能体依次执行备选目标点搜索操作;随全局计时器的计时...
波浪浮子振荡摆翼涡轮主动式激沙促淤装置及其应用制造方法及图纸
本发明涉及海底管缆冲刷悬跨防护技术领域,具体的说是一种波浪浮子振荡摆翼涡轮主动式激沙促淤装置及其应用,其特征在于,所述光伏发电组件设置在波浪浮子上,波浪浮子漂浮于海面之上,并经连接缆/杆与振荡摆翼涡轮组件相连,振荡摆翼涡轮组件包括摆翼涡...
基于视-触融合的轮足式星球车防自陷语义导航方法及系统技术方案
基于视‑触融合的轮足式星球车防自陷语义导航方法及系统,涉及深空探测车智能驾驶的技术领域,针对星球车在松软地形上行使过程中容易发生自陷的问题提供了一种解决方案,并且成功将该方案部署到了自主研制的星球车上,其包括12自由度的轮足式移动平台、...
一种内孤立波作用力测量装置、系统及方法制造方法及图纸
本申请涉及内孤立波实验技术领域,具体提供一种内孤立波作用力测量装置、系统及方法,用于测量布设于实验水池内的水下目标所受的内孤立波作用力,其包括第一测量部、第二测量部、用于使第一测量部和第二测量部刚性连接的作用力传递部以及用于定位各测量部...
一种低温水治理隔水幕墙幕布及索网截面优化分析方法技术
本发明涉及水工结构领域的柔性隔水幕墙结构领域,公开了一种低温水治理隔水幕墙幕布及索网截面优化分析方法,包括:获取平衡态的结构应力分布;设置索单元及膜单元应力超限条件;计算索单元及膜单元应力限值;判断识别超限单元;计算超限索单元理想截面积...
高适口降压活性的发酵紫菜复合饮料的制备方法及应用技术
本发明属于海洋生物及发酵技术领域,本发明涉及一种高适口降压活性的发酵紫菜复合饮料的制备方法及应用,包括发酵紫菜汁、枸杞汁及柠檬酸和白砂糖。本发明制备的复合饮料具有降血压肽的活性和较好的抗氧化性,可以用作具一定功效的食品和保健品。整体质地...
一种基于雷视融合的船舶防撞一体化方法及系统技术方案
本申请提供了一种基于雷视融合的船舶防撞一体化方法及系统,涉及临岸水上交通管理技术领域,包括基于雷达和红外摄像头对船舶的回波信息和视觉信息进行同步检测;基于自适应权重调整融合回波特征向量和视觉特征向量得到融合特征向量,利用Yolo网络进行...
一种制造蓄冷球的自动化装焊装备及方法技术
一种制造蓄冷球的自动化装焊装备及方法,属于蓄冷球生产技术领域。解决了现有技术中存在的生产效率低、成品率低、工时长的问题。技术要点:机架上安装有机架台面,机架台面上安装有转盘式加工台,机架台面上均匀设置八个功能机构安装位,八个功能机构安装...
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