本申请提供一种双中性点串联供电的双电机控制系统，包括升压控制器、升压分配器，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第一调制器及第二调制器；升压控制器通过跟踪目标直流母线电压输出等效占空比；升压分配器使用预设的分配策略将所述等效占空比分配为第一...

本公开的实施例提供了一种基于随机微分方程的可控掌纹样本生成方法；涉及计算机视觉领域。方法包括构建无条件扩散模型网络架构并定义前向过程和反向过程；根据前向过程和掌纹图像训练无条件扩散模型获取噪声图像；根据反向过程利用训练好的无条件扩散模型...

本申请涉及一种组合脉冲局部加载连续缩口成形方法，采用薄壁管材作为初始坯料，沿轴向连续设置至少两组阵列式锤头进行脉冲径向加载运动，锤头工作面构成的轮廓适配于连续变形段的结构变化。坯料沿轴向进入高频脉冲加载区域，前端壁部在高频、局部小变形量...

本申请属于流场仿真技术领域，提供一种基于虚拟流体与弹性体耦合作用的旋流器结构优化方法，包括以下步骤：设置旋流器的形状参数，建立底流管的弹性体模型并设置其材质参数；计算常规流体模型在旋流器中的稳态流场；在预设的时间域的各个计算时刻依次计算...

本申请涉及新能源利用技术领域，具体涉及一种船用助推‑发电装置。包括底座、固定安装在底座之上的装置主体、发电‑驱动装置，装置主体包括若干个叶片、上顶板、第一转轴以及若干个第二转轴，上顶板可拆卸地设置在第一转轴的顶端，第一转轴沿竖直方向安装...

本发明涉及一种绳驱动的带指关节的机械手，其解决了现有用于采摘双孢菇的夹持式机械手进行夹持动作容易对目标双孢菇造成损伤，对于密集、重叠状态的双孢菇群进行采摘时容易对目标双孢菇周围的其他双孢菇造成损伤，难以对被遮挡的目标双孢菇完成采摘动作，...

本申请属于舰艇航行流场计算技术领域，提供一种槽道艇航行流场的自适应模拟方法，包括以下步骤：建立流体模型和槽道艇模型并设置计算域；设置初始流场分布、槽道艇航速及初始网格划分方案；基于初始网格划分方案对流体模型进行网格划分；捕捉槽道艇航行过...

本发明公开了一种高导电、高导热石墨纳米片‑沥青基碳纤维改性碳纸及其制备方法。通过引入石墨纳米片和沥青基碳纤维，形成水平和纵向的导电、导热通道，有效提高碳纸的电导率和热导率。主要步骤包括：1)制备沥青基碳纤维与短切湿法聚丙烯腈基碳纤维复合...

本申请涉及一种组合脉冲径向加载连续成形装备系统，包括驱动单元、加载单元、工件载体单元、送料单元、芯棒单元、加热模块。主要功能为驱动径向加载单元中的轴向分级的锤头组合，对坯料进行脉冲径向局部加载成形，加载过程中坯料沿轴向连续进给，实现高效...

本发明提供了一种原位镀铋法对海水中重金属铅离子和/或镉的现场快速检测方法，其解决了现有技术操作复杂、不适合现场应用等技术问题；该方法包括：S1.组装三电极系统传感器，连接电化学工作站；S2.配置含有铋离子的模拟海水溶液；S3.模拟海水溶...

本技术提供一种升力型风力助推‑发电双模式装置，包括底座、垂直于底座的主轴以及若干翼型叶片；底座与主轴间设有转盘，固定连接于主轴下部；底座内设置有发电机；在风力发电模式时，在风力作用下翼型叶片转动带动主轴和转盘旋转，用以带动所述发电机转轴...

本发明涉及无人机的覆盖控制和图像质量优化领域，公开了一种用于多无人机系统覆盖航拍区域的图像质量优化控制方法，包括如下步骤，步骤S1，建立图像质量函数，基于像素密度和相机视角构建的图像质量函数，用于描述多无人机系统在凸多边形区域内的覆盖效...

本发明公开了一种基于强化特征融合的微循环血管自动分割与量化方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、数据制备与预处理；步骤二、强化特征融合网络模型设计；步骤三、微循环血管自动分割；步骤四、基于分割结果的血管直径量化。本发明提出的强化特征融合网...

本发明属于数据查询技术领域，涉及一种偏好性G‑Skyline查询方法。该方法包括三个步骤：（1）求初步的候选元组：扫描预排序表PT筛选得到全部的组成G‑Skyline组的候选元组；（2）求精简的候选元组：基于用户指定的偏好元组，剔除冗余...

本发明涉及复杂装备数据处理技术领域，具体的说是一种将具有约束的时间间隔感知时序插补网络Constrained Interval‑aware Temporal Imputation Network，CITIN应用于复杂工业装备数据填补、降...

本发明涉及水下定位技术领域，具体的说是一种能够有效提高定位精度的基于贝叶斯反演的水下融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：利用深度计DG得到深度信息，利用温盐深仪CTD得到的海水温度和海水盐度，进而得到海水中的实时声速信息；利用长基线...

本发明涉及基于凸轮组及牙嵌式离合模块的仿生波动鳍驱动装置，包括凸轮组模块、牙嵌式离合模块、鳍膜驱动模块，凸轮组模块包括若干个双面凸轮，相邻双面凸轮通过螺纹销连接，双面凸轮滑动连接沉浮子组件，沉浮子组件通过滚子沿双面凸轮两侧的曲线槽移动而...

本发明涉及卫星通信技术领域，具体的说是一种能够显著提高网络容量的无线组播卫星网络拓扑构建及遗传算法流量分配方法，本发明通过编码过程，可以压缩卫星上的多个数据流，从而最大限度地减少通信和存储资源的使用，此外，还引入了一种基于遗传算法的拓扑...

本发明涉及一种电塔防坠导轨智能检修机器人，其解决了用于架空输电线路巡检的导向型防坠落装置中，导轨出现变形缺陷、相邻两段轨道间的连接状态异常、螺栓组异常时，通过人工检修容易引发安全事故，如何采用机器人进行检修的技术问题，其包括移动平台，移...

本发明涉及覆盖编队控制领域，公开了一种基于团队的异构多智能体系统在通道型区域内的覆盖编队控制方法，包括如下步骤，步骤S1，目标区域划分，分别在团队层面和智能体层面对目标区域进行划分；步骤S2，传感器与智能体的建模，为每个智能体定义一个对...