【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海况目标检测，具体而言，涉及一种无人艇载高海况下海面目标检测装置及方法。
技术介绍
1、海面目标检测是海洋探测中的重要部分，高海况下目标检测是目前海面目标检测领域的重点和难点，例如提高海面目标的检测精度，操作无人艇快速靠近救援目标并发出报警信息，为救援人员提供重要支持，提高海面人员及船只搜救效率，最大限度减少人员伤亡及财产损失；无人艇的海面目标检测技术可以判断无人艇前方的航行路径上是否存在其他的船、舰，如果发现则通过传感器发出警报，及时调整行驶路径，从而保证无人艇的正常行驶，对于无人艇的自主导航和避障具有重要作用，提高无人艇的航行安全性和效率；通过雷达图像可以检测海面上的油污、漂浮物等，从而保护海洋生态环境，为海洋经济建设提供重要支持。现有专利一种无人艇用避障设备(专利号202321805916.5)，采用传统的声学检测装置，受温度及风向的干扰较大，而现有专利一种无人艇水面目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质(专利号202311696640.6)，采用视觉图像检测装置，易受降雨、海雾、大雪等恶劣天气影响，造成检测性能下降
【技术保护点】
1.一种无人艇载高海况下海面目标检测装置，其特征在于，所述高海况下海面目标检测装置包括：伸缩装置(21)、位姿补偿装置(22)和检测平台；
2.根据权利要求1所述的无人艇载高海况下海面目标检测装置，其特征在于，所述位姿补偿装置(22)设有底座，所述底座与底托(231)通过沿x轴、y轴、z轴设置的连杆控制结构连接，沿x轴和y轴设置的连杆控制结构的数量分别为偶数个，沿x轴和y轴设置的连杆控制结构均分的设置在底座和检测平台的底部的外沿处，用于控制检测平台沿x轴、y轴方向翻动，沿z轴设置的连杆控制结构的数量为1个，位于底座和检测平台底部的中心处，用于控制检测平台沿...
【技术特征摘要】
1.一种无人艇载高海况下海面目标检测装置，其特征在于，所述高海况下海面目标检测装置包括：伸缩装置(21)、位姿补偿装置(22)和检测平台；
2.根据权利要求1所述的无人艇载高海况下海面目标检测装置，其特征在于，所述位姿补偿装置(22)设有底座，所述底座与底托(231)通过沿x轴、y轴、z轴设置的连杆控制结构连接，沿x轴和y轴设置的连杆控制结构的数量分别为偶数个，沿x轴和y轴设置的连杆控制结构均分的设置在底座和检测平台的底部的外沿处，用于控制检测平台沿x轴、y轴方向翻动，沿z轴设置的连杆控制结构的数量为1个，位于底座和检测平台底部的中心处，用于控制检测平台沿z轴方向上下移动；所述连杆控制结构包括两端的虎克铰和中间的伸缩连杆，连杆控制结构两端的虎克铰分别与检测平台的底部和底托(231)连接。
3.根据权利要求2所述的无人艇载高海况下海面目标检测装置，其特征在于，沿x轴、y轴设置的连杆控制结构的数量分别为两个，均位于底座和底托(231)的外沿处。
4.根据权利要求3所述的无人艇载高海况下海面目标检测装置，其特征在于，所述底托(231)的上表面设有透波外壳(232)，其正面为可拆卸外盖，可拆卸外盖由陶瓷基复合材料制成，所述监测雷达设置在透波外壳(232)内部，所述监测相机(24)安装在透波外壳(232)顶部，所述透波外壳(232)下设置有楔形块，用于使监测雷达的照射方向偏向海面方向。
5.根据权利要求4所述的无人艇载高海况下海面目标检测装置，其特征在于，还包括信号处理控制单元和数据存储模块，所述处理控制单元的输入...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯翔，普家栋，周志权，王晨旭，王振兴，赵占锋，王军，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：
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