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哈尔滨工业大学威海专利技术
哈尔滨工业大学威海共有3423项专利
一种基于时序视觉信号与交叉注意力的扫描激光焊接成形监测方法技术
本发明公开一种基于时序视觉信号与交叉注意力的扫描激光焊接成形监测方法,属于材料加工工程领域,采用视觉传感系统采集焊接过程中的视觉图像信息,采用基于深度学习的语义分割方法实现对视觉信号中的匙孔和熔池区域进行区分,构造具有高速运动匙孔和动态...
基于最大熵深度强化学习的NOMA海事网络系统功率分配方法技术方案
本发明涉及卫星及无人机海洋网络数据处理技术领域,具体的说是一种基于最大熵深度强化学习的NOMA海事网络系统功率分配方法,包括以下步骤:步骤1:建立基于NOMA的海洋卫星无人机海面混合网络,并设计通信网络资源优化问题;步骤2:利用深度强化...
海洋环境下无人机通信感知一体化波形优化方法技术
本发明涉及海上无线通信技术领域,具体的说是一种不仅具有良好的通信性能,也具有不错的感知性能的海洋环境下无人机通信感知一体化波形优化方法,其特征在于,对于海上无人机ISAC系统,为了使一体化波形同时具有目标探测和通信两种功能,需要优化通信...
一种丙交酯粗产品的熔融重结晶提纯精制方法技术
本发明涉及公开一种熔融结晶器及熔融重结晶精制丙交酯的方法。结晶步骤如下:(1)加热熔融:取丙交酯粗产品置于熔融结晶器中,开启控温装置,加热,直到原料全部熔化;(2)降温析晶:设置控温装置降温至结晶点温度,加入晶种使丙交酯在其壁层上逐渐析...
一种使用铝箔中间层钎焊钛合金的方法技术
本发明提供了一种使用铝箔中间层钎焊钛合金的方法,采用铝箔作为中间层钎料,利用真空钎焊的方法,使铝箔与钛合金之间形成TiAl<subgt;2</subgt;+TiAl全金属间化合物接头,实现了钛合金的可靠焊接。与现有技术相比,...
一种在拒绝服务攻击下无人机编队协同控制系统及方法技术方案
本发明公开了一种在拒绝服务攻击下无人机编队协同控制系统及方法,包括控制系统本体,控制系统本体包括模型设立平台、触发机制平台和稳定验证平台;模型设立平台设立无人机编队模型并设立对应的编队协同控制模型;触发机制平台确定动态事件触发规则;稳定...
一种用于有机染料检测的金复合层状钛酸钾SERS基底材料的制备方法技术
一种用于有机染料检测的金复合层状钛酸钾SERS基底材料的制备方法。它解决了贵金属SERS基底成本高、稳定性差,非金属SERS基底检测性能低以及AuNPs分布不均匀的问题。方法:一:TiO<subgt;2</subgt;粉末与...
一种高强塑层状金属材料制备装置及方法制造方法及图纸
本发明属于金属复合材料制造技术领域,特别涉及一种高强塑层状金属材料制备装置及方法。该装置包括真空热轧制机、真空热压机及热挤压模具;真空热轧制机包括真空室及设置于真空室内的底座、拉伸单元和热轧制单元,拉伸单元和热轧制单元均设置于底座上,拉...
一种联合发电装置制造方法及图纸
本发明公开了一种联合发电装置,涉及波浪能利用技术领域,包括浮箱组件和光伏板,浮箱组件包括并排设置的多个浮箱,相邻两个浮箱之间通过中间轴转动连接;浮箱内还设置有发电机,其输入端连接有传动机构,传动机构包括连接杆、滑杆及齿轮组,连接杆的一端...
镍基高温合金构件的制备方法、镍基高温合金构件及应用技术
一种镍基高温合金构件的制备方法、镍基高温合金构件及应用,该制备方法包括如下步骤:预处理镍基高温合金粉末和不锈钢基板;建立镍基高温合金构件的三维模型;将预处理后的镍基高温合金粉末置于粉料舱及将预处理后的不锈钢基板置于成形舱中;设置激光熔化...
一种多功能复合型高压线路检修机器人制造技术
本技术涉及一种多功能复合型高压线路检修机器人,其解决了现有线路检修机器人设置的用于定位整个机器人的装置存在结构复杂,操作过程不方便、耗时长,越过障碍过程稳定性不佳、容易发生坠落、降低机器人作业效率的技术问题,其包括无人机、锚定机械臂和作...
一种金属与热塑性复合材料热连接界面的双侧高密度化学键合定向诱导方法技术
本发明涉及一种金属与热塑性复合材料热连接界面的双侧高密度化学键合定向诱导方法,属于异质材料连接技术领域。为解决现有金属与热塑性复合材料热连接界面成键密度低、界面结合力弱的问题,本发明在热塑性复合材料表面接枝高密度氨基官能团,在金属表面涂...
融合注意力机制和深度卷积的锂电池SOH估计方法技术
基于融合注意力机制和深度卷积的锂电池SOH估计方法,属于电化学、计算机等交叉技术领域。现有缺少同时兼顾精度和效率的锂电池SOH的估计方法的问题。采集锂电池在每次充放电循环下的电压数据、电流数据和当前可用最大容量,根据当前可用最大容量计算...
一种集成三维水动力聚焦模块与细胞阻抗分析模块的微流控芯片制造技术
本发明涉及一种集成三维水动力聚焦模块与细胞阻抗分析模块的微流控芯片,其解决了现有基于水动力聚焦的微流控芯片实现单细胞成列流动稳定性较差,聚焦流在微通道的横截面的中心位置不利于后续电阻抗的准确测量,以及单细胞阻抗测量模块的测量准确度较低的...
一种利用寄生热传导提升热电发电性能的装置制造方法及图纸
本发明公开了一种利用寄生热传导提升热电发电性能的装置,由上至下包括冷端、温差发电装置和热端,温差发电装置包括至少两个规格相同的温差发电片和填充在相邻两个温差发电片之间的导热硅脂,填充导热硅脂可以减少温差发电片之间的接触热阻,实现高热流密...
船用助推-发电装置、系统及控制方法制造方法及图纸
本申请提供一种船用助推‑发电装置、系统及控制方法,所述装置包括主轴、若干个圆弧形叶片、发电机及驱动电机;所述主轴与船只可转动地连接;所述若干个圆弧形叶片的叶片轴均与所述主轴平行,并围绕所述主轴等间隔地分布;所述若干个圆弧形叶片可以通过绕...
空域极化域联合搜索极化广义似然比检验方法技术
本发明涉及天线信号处理技术领域,具体的说是一种适用于任意极化敏感阵型,适用于相干和非相干信号环境,相比于传统的最小描述长度方法在低信噪比和低快拍数条件下具有更高的信源数估计性能的空域极化域联合搜索极化广义似然比检验方法,把信源数估计建模...
一种快速装配的筒状工件起吊装置制造方法及图纸
本技术提供了一种快速装配的筒状工件起吊装置,其解决了现有起吊装置装配复杂、操作繁琐和起吊效率低的问题。包括固定环和转动环,固定环和转动环均为半圆形结构,固定环上设有吊耳;固定环内侧设有周向且贯通两端的滑动通槽,滑动通槽内滑动连接有转动环...
一种原位生成多种形貌碳化硅纳米结构增强碳泡沫超轻电磁吸收材料的制造方法技术
本发明公开了一种原位生成多种形貌碳化硅纳米结构增强碳泡沫超轻电磁吸收材料的制造方法,属于吸波复合材料制造技术领域。本发明的原位生成碳化硅纳米结构增强碳泡沫的制备方法,包括以下步骤:将聚氨酯a料、金属硅粉与聚氨酯b料混合,反应,得到含硅聚...
基于杂波抑制控制的高频地波雷达目标检测方法技术
本发明专利公开了基于杂波抑制控制的高频地波雷达目标检测方法,具体涉及雷达杂波抑制和目标检测领域。包括如下步骤:S1、将获取的HFSWR的距离多普勒谱输入到训练好的RRN网络网络模型中;S2、将RRN网络的输出进行归一化处理;S3、引入指...
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