本发明公开了一种基于时频分析滤波的自适应单阵元内窥式超声振铃伪影去除方法，所述方法如下：获取内窥式单阵元超声成像原始数据，对相邻帧信号进行时频谱分析；根据光流法得出待处理信号时频谱相对于与参考信号时频谱突变情况；确定阈值系数与频谱分布情...

本发明涉及基于改进YOLOv8模型的红外目标检测方法。本发明的目的是减少模型计算量，提高模型推理速度，从部分和总体两个方面改进YOLOv8模型。在部分方面，改进YOLOv8模型的目标检测网络；在总体方面，通过层自适应剪枝算法对改进目标检...

本发明属于抗雨蚀防水技术领域，涉及一种透波自清洁涂层材料及其制备方法与应用。通过硼铝硅锂溶胶与羟基硅油制备得到透波自清洁涂层材料。将透波自清洁材料球磨处理、干燥后，涂覆到基体表面，对基体进行热处理，得到有机硅疏水涂层，继续热处理，得到微...

本技术公开了一种基于压电效应设计的氢燃料电池氢储气罐检漏设备，涉及到车用氢气检验技术领域，包括检测罐，检测罐包括进罐口和限位口，检测罐内设置有储气罐，储气罐包括一侧的进气管，限位口的大小与进气管外壁的大小相匹配，进气管外壁的一侧安装有进...

本发明提供一种基于双目相机和激光雷达的多传感器融合的充电机器人自主定位方法及系统，属于图像处理和自主定位领域。为解决现有感知系统利用激光点云数据，对遮挡或多个目标重叠场景下的检测场景不敏感；或采用视觉检测算法，无法有效获取目标朝向和姿态...

本发明公开了一种硅酸钠/活性炭复合吸波材料及其制备方法和应用，属于吸波材料技术领域，将硅酸钠和活性炭粉末加入去离子水中，通过超声和电磁搅拌得到硅酸钠‑活性炭混合溶液；将所述硅酸钠‑活性炭混合溶液进行水热反应，然后经过离心、洗涤、干燥，得...

本申请属于垂直轴风机技术领域，具体涉及一种可变形的翼及包括该翼的风能‑海流能发电装置。该翼包括主翼、至少一组涡流生成器以及变形机构，涡流生成器转动连接于主翼的抽吸侧和/或压力侧。涡流生成器在水中时，可在翼型机构尾部形成反向旋转的纵向涡流...

本发明公开了一种IKE协议激进模式抗重放攻击方法及装置，其属于网络安全技术领域，解决了现有技术中应对抗重放攻击的措施存在局限性的问题。本发明通过在IPSec服务端与外网连接处设置一个抗重放攻击网关，抗重放攻击网关包括处理模块、检查模块、...

本发明提供了一种铜合金管材的制备方法，涉及管材制备技术领域。采用本发明的方法能够制备大长径比及复杂结构的铜合金管材，且制备的铜合金管材作为高温超导复合电缆的铜骨架，具有良好的力学和电学性能，能够满足高载流量、低交流损耗的铜骨架高温超导复...

本发明提供一种移动机械臂柔顺开门运动规划方法及系统，属于机器人运动规划领域。为解决现有机械臂完成开门任务时，由于移动平台与机械臂末端自身控制存在误差，导致旋拧把手及推拉门时会出现真实运动与设计轨迹不完全重合，造成开门失败或机械臂损坏的问...

本发明公开了一种图像纹理分类方法及系统，包括以下步骤：从原始图像中提取图像纹理特征，构成原图像的特征向量；采用高斯核函数将原图像的特征向量映射到高维的特征空间中，得到高维空间的特征表达；通过随机映射方法将原图像的特征向量映射到低维空间中...

本发明涉及一种棱边圆角R≤t的大变径率双阶梯管件轴压镦锻成形方法，属于管材成型技术领域。一种棱边圆角R≤t的大变径率双阶梯管件轴压镦锻成形方法，是通过如下步骤实现的：步骤1，单阶梯管预成型，将圆截面管坯放入模具中，向管坯内充入液体介质，...

本发明公开了一种基于可变形卷积的图像分割方法，方法步骤包括：对原始图像进行预处理获得输入图像、由特征提取网络对输入图像进行逐层特征提取、由上采样网络通过结合各层的图像特征和语义信息来逐层恢复图像尺寸得到网络预测分割结果、根据网络预测分割...

本申请属于激光熔覆加工领域，具体涉及一种用热态基板制备高强锡基巴氏合金激光熔覆层的方法，步骤为：分别对基体材料加工面和巴氏合金丝材进行表面处理；将基板升温到40‑70℃；在惰性气体氛围下，激光照射巴氏合金丝材进行熔覆；冷却后再次熔覆。本...

一种新型的一体化回收磷酸铁锂和三元材料的方法，应用于锂离子电池正极材料回收再利用领域。所述制备方法包括如下步骤：按照计量比配得酸溶液置于烧杯中，将磷酸铁锂废料加入其中使用恒温磁力搅拌器充分搅拌，进行浸出反应。反应结束后，将三元材料加入其...

本申请提供一种可转向振荡翼发电装置及锚定式振荡翼发电系统，所述可转向振荡翼发电装置包括聚流通道，由互相平行地间隔设置的两个平板以及与所述平板垂直且镜像对称地间隔设置的两个弧形板围成；振荡翼单元，位于聚流通道内部，包括导轨组件及两组振荡翼...

本申请涉及仿生复合材料制备领域，具体涉及一种实现仿生层状陶瓷金属复合材料快速制备的超声辅助熔渗方法，包括以下步骤：制备多孔陶瓷预制体；将超声熔渗模具预热至预设温度，将所述多孔陶瓷预制体预热至预设温度，并放入所述超声熔渗模具中；将预浸渗合...

本申请涉及陶瓷金属复合材料制备领域，具体涉及一种实现陶瓷金属双连续梯度复合材料制备的超声辅助变速加载挤压浸渗方法，包括以下步骤：制备多孔陶瓷预制体；将预浸渗合金进行熔化处理，得到熔融合金；将超声振动‑变速加载模具预热，将所述陶瓷预制体预...

本发明公开了光学测量领域的一种溶液的粒径和浓度探测装置，包括外壳和探测组件，探测组件包括固定管，固定管上开有若干第一孔，第一孔侧壁上均固定连接有光纤探测器，光纤探测器远离固定管的一端均与外壳侧壁固定连接，固定管上设有装配体电机，装配体电...

本技术提出了一种EBS制动系统，涉及电子制动领域。包括主处理电路和副处理电路，副处理电路包括非编程信号处理电路，副处理电路与主处理电路连接；所述非编程信号处理电路，由逻辑电路构成，用于读取安全回路的闭合状态，反馈给主处理电路，还能够控制...