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哈尔滨工业大学威海专利技术
哈尔滨工业大学威海共有3423项专利
基于线性-非线性机制联合调制的空气到水跨介质激光通信方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于线性‑非线性机制联合调制的空气到水跨介质激光通信方法及装置,其属于跨介质通信技术领域,其解决了现有技术中跨介质通信存在的同步慢、有效性低、稳定性低的问题。本发明首先获取待发送的信息,通过激光器发生激光束,输出的光束经...
一种特种车辆的底盘转向传动系统技术方案
本申请涉及一种特种车辆的底盘转向传动系统,包括沿X向布置的助力转向器,助力转向器通过转向器支架连接于车架的侧下方,转向器支架沿Z向呈阶梯状地高低设置,助力转向器连接于转向器支架的低处;助力转向的输入端通过沿X向设置的第二传动轴与角传动箱...
基于融合深度可分离卷积YOLOv8的碳纤维预浸料缺陷检测方法技术
本发明涉及一种基于融合深度可分离卷积YOLOv8的碳纤维预浸料缺陷检测方法,其解决了现有技术基于机器视觉的碳纤维表面缺陷检测方法检测准确度低,检测精度低,检测速度慢的技术问题。本发明采用CIS线扫相机采集图像,融合深度可分离卷积的YOL...
一种对数近似浮点乘法加速器算法及其电路制造技术
本申请属于硬件计算电路技术领域,具体为一种对数近似浮点乘法加速器算法,该单精度浮点数采用32位的二进制数表示,即二进制单精度浮点数为IEEE 754标准定义的格式,该二进制单精度浮点数的最高位为符号,次高的8位为指数位,低23位为尾数位...
一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法技术方案
本发明提供一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法,属于传感器融合领域。为解决海面救援时对落水人员动作识别精度不足,探测时间长,无法实现对人体动作多维度探测的问题。本发明通过毫米波雷达信号处理获取人体求救动作的雷达时频二值图,通...
仓储搬运机器人制造技术
本申请公开了仓储搬运机器人,包括底盘、驱动底盘移动的行走系统、以及安装在底盘上的取物系统,所述取物系统包括用于抓取物品的吸盘和移位组件,移位组件包括大臂、小臂和旋转臂,大臂一端与底盘连接并可相对底盘转动,大臂另一端与小臂连接,小臂可相对...
一种转轴装置、车门逃生系统及其使用方法制造方法及图纸
本申请涉及汽车控制技术领域,具体涉及一种转轴装置、车门逃生系统及其使用方法,一种转轴装置安装于车辆的车门上,包括第一转轴部和第二转轴部,第一转轴部沿竖直方向安装在车门的端部,第二转轴部安装在车门的中部且第一转轴部的轴线与第二转轴部的轴线...
基于界面化学强化层连接金属与CFRP的连接方法技术
本发明提供了基于界面化学强化层连接金属与CFRP的连接方法,步骤包括:化学强化层的反应液制备,选用或者配置硅烷偶联处理液,对金属板材进行表面处理,然后将硅烷偶联处理液喷洒至金属板材表面,直到硅烷处理液固化在金属板材表面,化学强化层的反应...
一种分频式抗干扰定向音响制造技术
本发明公开了一种分频式抗干扰定向音响,涉及定向扬声器技术领域,包括:音频输入模块、抗干扰模块、算法电路模块、功率放大模块、超声波定向扬声器和补声模块。本发明实现分频式抗干扰定向音响,不仅音频传输质量高,而且音频抗干扰效果好,同时也解决了...
一种疲劳驾驶预警方法及其相关设备技术
本申请公开了一种疲劳驾驶预警方法,包括:获取目标汽车的行驶状态信息以及目标汽车驾驶员的驾驶状态信息;根据行驶速度和踏板位置信息确定目标汽车的汽车行驶疲劳状态,以及根据面部状态信息和手部位置信息确定驾驶员的驾驶疲劳状态;根据汽车行驶疲劳状...
基于节点关联和时间依赖性的多视图属性预测方法及系统技术方案
本发明属于多视图数据建模技术领域,公开了基于节点关联和时间依赖性的多视图属性预测方法及系统,该方法通过构建节点属性、属性变化影响和属性影响路径视图,结合邻域节点的关联依赖特征构建图中节点的关联依存特征,提取邻域中节点及其属性的关联信息;...
基于多层次级联结构的图像风格迁移方法技术
本发明公开了一种基于多层次级联结构的图像风格迁移方法,步骤包括:将风格图和内容图输入到级联编码器中得到不同尺度的风格语义特征以及内容语义特征;对风格语义特征以及内容语义特征的每一尺度使用协方差变换网络进行特征融合,生成融合特征图;对融合...
一种具有六自由度的被动柔顺对接辅助装置制造方法及图纸
本发明提供了一种具有六自由度的被动柔顺对接辅助装置,其解决了现有火箭推进剂自动化加注系统中的被动柔顺对接辅助装置适用范围较小、可测性和可靠性较低的问题。包括互相连接的静平台和动平台,静平台包括互相平行的底板和顶板;底板和顶板通过多个对称...
一种用于氮化物陶瓷的高温抗氧化防护涂层材料及其制备方法和应用技术
本发明提出了一种用于氮化物陶瓷的高温抗氧化防护涂层材料及其制备方法和应用,属于功能材料技术领域,采用硅烷偶联剂和硼酸酯进行涂层处理,通过加热固化和热处理形成隔膜结构,该制备过程简单高效,且能够有效地提高氮化物陶瓷的高温抗氧化性,并且在生...
一种自适应管道内部结构的软体模块化管道机器人制造技术
一种自适应管道内部结构的软体模块化管道机器人,属于软体机器人技术领域,本申请为了解决现有软体机器人存在结构复杂、抗干扰性弱且不可适用于非结构化管道环境中使用的问题,本申请所述管道机器人包括N+1个软体伸缩单元、N个连接软管和尾端摩擦力单...
一种等离子喷涂用碳基吸波涂层粉料的制备方法及其产品和应用技术
本发明公开了一种等离子喷涂用碳基吸波涂层粉料的制备方法及其产品和应用,属于功能材料技术领域。本发明将锂铝硅凝胶粉体、氧化石墨烯和N前驱体加入水中混匀,将所得浆料烘干后在不活泼气氛中进行热处理,得到陶瓷/石墨烯吸波粉体;在所述陶瓷/石墨烯...
一种粗精匹配结合的地磁道路定位方法、系统及存储介质技术方案
本发明提供一种粗精匹配结合的地磁道路定位方法、系统及存储介质,涉及智能驾驶领域,为解决现有方法计算量大,地磁数据特征维度少,导致算法易受测量噪声影响的问题。包括:步骤一、获取沿路径的地磁标量、三轴地磁矢量、车辆三轴姿态角信息,建立空间序...
一种BNf/SiBN复合基体用高温自增强抗氧化涂层的制备方法技术
本发明公开了一种BN<subgt;f</subgt;/SiBN复合基体用高温自增强抗氧化涂层的制备方法,属于高温有氧环境复合材料的抗氧化涂层技术领域。包括以下步骤:将有机硅油分散于有机溶剂中,加入硅烷偶联剂,得到溶液A;将异...
海量数据离群点检测中相关子空间搜索方法技术
本发明属于数据处理技术领域,具体涉及一种海量数据离群点检测中相关子空间搜索方法。该方法主要包括:步骤1,对原始数据进行预处理,构建有序列表集合和哈希分片集合;依次利用预处理得到的所有哈希分片进行自适应相关属性判断,保留无重复的相关属性结...
一种液相导热水下氢燃料电池散热装置制造方法及图纸
本申请提供了一种液相导热水下氢燃料电池散热装置,其解决了现有氢燃料电池散热效率低、固定不牢固的技术问题。包括舱体和顶板,舱体顶面开放,舱体顶面与顶板可拆卸连接;顶板中心设有用于导热液体进入舱体内部的中心孔,顶板包括密封板和用于安装氢燃料...
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