【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，具体涉及一种仓储搬运机器人。
技术介绍
1、传统仓储采用人工分拣和搬运，但是人工效率太低，无法满足快速分拣、快速搬运的需要，因而出现了很多仓储搬运机器人替代人工搬运，极大提高了仓储效率。但是在一些货物堆放较高时，机器人受抓取方式及抓取高度限制，操作不当易造成货物倒塌，耽误工作进程，严重时还会损坏货物，造成损失。此外，有的机器人行走灵活性差，使用受到场地的限制，难以达到搬运目的。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种仓储搬运机器人，该仓储搬运机器人能够实现高处灵活搬取、以及适应多地形的灵活行走。
2、为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
3、仓储搬运机器人，包括底盘、驱动底盘移动的行走系统、以及安装在底盘上的取物系统，所述取物系统包括用于抓取物品的吸盘和移位组件，移位组件包括大臂、小臂和旋转臂，大臂一端与底盘连接并可相对底盘转动，大臂另一端与小臂连接，小臂可相对大臂转动，小臂驱动旋转臂移动，吸盘与旋转臂连接，旋转臂驱动吸盘旋转。
<...【技术保护点】
1.仓储搬运机器人，包括底盘、驱动底盘移动的行走系统、以及安装在底盘上的取物系统，其特征在于：所述取物系统包括用于抓取物品的吸盘和移位组件，移位组件包括大臂、小臂和旋转臂，大臂一端与底盘连接并可相对底盘转动，大臂另一端与小臂连接，小臂可相对大臂转动，小臂驱动旋转臂移动，吸盘与旋转臂连接，旋转臂驱动吸盘旋转。
2.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于：所述大臂有两组，对称分布在底盘的左右两侧，底盘左右设有支架，第一电机与支架连接，第二电机与大臂连接，第一电机的输出轴与第二电机连接，大臂后端设置有主动轮，前端设置有从动轮，主动轮与第二电机的输出轴连接...
【技术特征摘要】
1.仓储搬运机器人，包括底盘、驱动底盘移动的行走系统、以及安装在底盘上的取物系统，其特征在于：所述取物系统包括用于抓取物品的吸盘和移位组件，移位组件包括大臂、小臂和旋转臂，大臂一端与底盘连接并可相对底盘转动，大臂另一端与小臂连接，小臂可相对大臂转动，小臂驱动旋转臂移动，吸盘与旋转臂连接，旋转臂驱动吸盘旋转。
2.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于：所述大臂有两组，对称分布在底盘的左右两侧，底盘左右设有支架，第一电机与支架连接，第二电机与大臂连接，第一电机的输出轴与第二电机连接，大臂后端设置有主动轮，前端设置有从动轮，主动轮与第二电机的输出轴连接，小臂与从动轮连接，主动轮和从动轮经皮带传动。
3.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于：所述小臂上设有滑轨，驱动旋转臂旋转的电机a与滑块连接，滑块沿滑轨移动。
4.根据权利要求3所述的仓储搬运机器人，其特征在于：电机a和电机b安装在电机安装板上，滑块设置在电机安装板下方，在滑轨一侧设置有齿条，电机b驱动与齿条啮合的齿轮转动。
5.根据权利要求4所述的仓储搬运机器人，其特征在于：小臂内侧设有支板...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜少轲，高慧川，石浩然，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：新型
国别省市：
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