本发明公开了一种水下船舶清洗机器人，涉及海洋船舶工业领域。该机器人包括主体框架、履带行走机构、推进系统、清洗系统、传感及控制配电系统及浮力模块。主体框架采用螺栓连接的硬质氧化铝合金长条连接件，可实现快速装配且避免温度变形导致装配困难和焊...

本发明公开了一种碳化硅/锂铝硅复相陶瓷的制造方法，属于陶瓷材料制备技术领域，以SiC为主相，锂铝硅微晶玻璃在烧结过程中产生液相，将碳化硅晶粒粘结包裹，并作为烧结助剂，经过热压烧结后，得到具有较高强度和致密度的碳化硅/锂铝硅复相陶瓷。本发...

本发明提供了一种动态拓扑下基于因子图的多AUV量测滤波方法及系统，属于多AUV协同定位领域。为了解决现有的多AUV协同定位系统量测信息中会产生野值，降低系统的定位性能的问题。本发明在水下多AUV协同定位量测信息中存在野值的情况下，通过对...

本发明提供了一种Cu<subgt;2</subgt;O NPs‑PcCNT复合材料及其制备方法及其应用，其解决了现有石墨烯材料的片层结构难以完全包裹小尺寸催化剂颗粒，裸露的晶面可与反应物质发生更直接的相互作用，析氢反应严重，...

本发明涉及一种适用于锅炉密排管束的子母式检测机器人，其解决现有火电厂锅炉的管束通过人工检测时，成本高、安全隐患大、检测效率低、漏检误检可能性大，通过管道检测机器人检测时检测效率较低、灵活度较低、负载能力弱的技术问题，其包括上行机器人和下...

本发明提供了一种应用于楼宇能量路由器的分区日内能量管理方法，属于能源互联网领域，提高能量管理的求解速度，优化能量路由器的内部能量交互，提高能源利用效率。本发明由楼宇能量路由器的能源分区方法、能源局域网的能量管理方法和能源局域网之间的能量...

本申请公开了一种结构化与非结构化事实知识融合的语料库构建方法及装置，从预先构建的结构化知识库中选取结构化事实知识并将其转化为事实检索查询，根据事实检索查询从预先构建的非结构化文本库中检索出多个非结构化事实知识文本候选，利用实体识别和实体...

一种交变磁场、摆动激光协同辅助的铝合金电弧增材方法及装置，属于金属增材制造技术领域。为解决磁控电弧摆动难以保证增材过程稳定性的问题，本发明对基板进行清理，去除基板表面的油污、水分及氧化膜；将清理后的基板固定在增材平台上，进行增材路径的示...

一种轴向磁通永磁电机转子上电磁力波的非线性解析计算方法，涉及轴向磁通永磁电机电磁力波的计算方法，包括如下步骤：S1建立转子坐标系下轴向磁通永磁电机的磁矢势通解；S2建立轴向磁通永磁电机的激励源的表达式以及考虑饱和效应的定子磁导率模型；S...

本发明提供了一种Cu<subgt;2</subgt;O NCs‑C‑Copc复合材料及其制备方法及其应用，其解决了现有双金属串联催化剂的活性和选择性不稳定的技术问题。其制备方法包括：将纯化后的乙炔黑、Copc加入到第一液态分...

本发明提供了一种利用丝材强化及焊接连接金属与热塑性树脂基复合材料的方法，采用了丝材编织的界面强化结构固定连接金属材料与热塑性树脂基复合材料，通过焊接实现界面强化结构其中一侧与金属材料的冶金结合，通过焊接还实现界面强化结构另一侧与热塑性树...

本技术涉及水溶肥储存技术领域，且公开了一种水溶肥储存装置，该水溶肥储存装置，包括罐体，所述罐体底部固定安装有支撑架，所述罐体顶部弧形外壁螺纹连接罐盖弧形内壁，所述罐盖顶部中心固定连接圆柱凸块底部，所述罐体内部设置有搅拌机构，所述圆柱凸块...

本发明涉及水下焊接技术领域，具体涉及一种用于水下管板结构焊接的局部干法水下TIG焊炬及其使用方法。局部干法水下TIG焊炬包括驱动电机、绝缘电机座、联轴器、摄像头、绝缘焊枪主体、导电体、导电转动体、铜底座、钨极、电阻丝及保护罩等，驱动电机...

本申请提供了一种集成有激光清洗功能的水下激光作业一体化接头，属于水下激光作业设备技术领域，包括排水罩、激光清洗头和激光作业头，激光清洗头和激光作业头集成于排水罩；排水罩具有进气口、出气口和用于正对工件表面的开放端；激光清洗头位于激光作业...

本发明提出了一种无传感器LLC同步整流数字控制方法，涉及电力电子领域。本发明控制方法具体为：建立无传感器控制的LLC谐振变换器控制电路；建立考虑寄生电感L<subgt;s</subgt;的LLC时域数学模型；获取LLC时域数...

本发明公开了一种耐高温抗氧化BN<subgt;f</subgt;/SiBN透波复合材料的制备方法及其产品，属于高温透波复合材料制备技术领域。本发明将BN预制体进行排胶处理后作为增强体，以聚硅硼氮烷为先驱体，采用浸渍—裂解工艺...

本发明提供一种基于平方根分解的扩维容积ECKF算法的多AUV协同导航的滤波方法、系统及存储介质，涉及多AUV协同导航技术领域，为解决现有的ECKF算法在滤波过程中的矩阵求逆、矩阵开方等对数值计算时较为敏感,会引入较大计算误差；同时难以有...

本发明提出了基于多源信息感知的纺织车间物流AGV导航方法，包括：通过Hector SLAM方法构建纺织车间栅格地图，基于所述纺织车间栅格地图，利用自适应蒙特卡洛算法对AGV进行定位，获得位姿信息；所述AGV运行过程中，读取铺设在地面上的...

本发明提供了一种利用搅拌摩擦固相沉积增材技术的缺陷修复方法，步骤包括：确定工件上待修复的缺陷位置，对待修复的缺陷位置进行预处理，安装搅拌摩擦固相沉积增材修复设备，在工件上的缺陷位置背侧安装背部支撑，启动搅拌摩擦固相沉积增材修复设备，然后...

本发明提供了一种复杂海域环境高精度实时定位与动态跟踪算法及系统，涉及水下目标定位技术领域。本发明提供的算法包括以下步骤：S1：依据浮标划分定位区域；S2：确定用以定位目标的粒子数目及浮标组合；S3：初始化粒子；S4：建立粒子状态模型，计...