本申请属于集成电路技术领域，具体为一种全差分流水线式模数转换器电路中的余差放大器，包括动态开环结构的余差放大器主体、补偿模块和传感模块，所述余差放大器主体连接补偿模块，所述补偿模块连接传感模块；所述余差放大器主体包括带电流负反馈的跨导放...

本发明属于雷达目标定位技术领域，具体地说，是一种能够克服时间调制阵列测向观测范围狭窄和调制后非均匀噪声造成测向精度下降的问题，精度高且硬件复杂度低的基于单向相位中心运动的时间调制阵列单通道测向方法，本发明实现了时间调制阵列下基于单向相位...

本发明公开了一种用于船用厚板窄间隙的焊接系统及方法，属于船用高强度钢板窄间隙焊接的技术领域，焊接系统包括焊接电源和激光器，还包括信号处理模块、控制器、励磁电源、激光振镜控制柜、励磁线圈、磁极、窄间隙焊枪、振镜、激光头。本发明通过励磁线圈...

本发明公开了一种面向织材行业的异构多机器人任务调度方法及系统，包括以下步骤：建立织材行业角色任务分配模型；根据机织自动化生产线整体工艺要求构建任务序列表；中央控制器根据改进蚁群算法将任务序列表中任务进行分配，将相应任务分配给最适合的机器...

本申请提供一种驱动控制回路退饱和单元及其设计方法与应用，所述驱动控制回路退饱和单元包括驱动电压生成器以及两个退饱和补偿器；驱动电压生成器在升压控制回路的升压系数的约束下动态地估算最大执行电压，以及根据目标执行电压与最大执行电压的比较结果...

本申请提供一种NPS永磁同步电机控制系统，包括驱动控制回路、升压控制回路及PWM信号生成单元；驱动控制回路用于生成q轴目标电压与d轴目标电压；升压控制回路包括Boost控制环单元以及升压退饱和单元，其中Boost控制环单元通过双PI级联...

本申请提供基于深度学习及IAKF的电池荷电状态估计方法、系统，所述方法包括以下步骤：获取电池参数的实时测量值序列，所述电池参数包括电池的电流、电压及温度；基于所述实时测量值序列获取电池荷电状态的预测值及观测值，其中，电池荷电状态的观测值...

本申请属于FSAE赛车踏板技术领域，具体涉及一种无级可调踏板总成，包括踏板主体、丝杆和限位部。其中，限位部安装于车身上，限位部位于踏板主体的两侧且与踏板主体滑动连接；丝杆沿其轴向方向贯穿通过踏板主体且与踏板主体螺旋连接，踏板主体可相对限...

本申请提供了一种CAN网络入侵数据生成方法及系统，包括从车载CAN网络中提取原始数据后进行预处理；根据预处理结果设置受限玻尔兹曼机模型参数，并采用对比散度算法进行训练；使用训练好的受限玻尔兹曼机模型生成新的数据样本。本申请提供的CAN网...

一种力、热双模柔性传感器及其制备方法，涉及传感器及其制造领域，力、热双模柔性传感器，包括柔性基底层、传感器层、封装层及柔性电极；传感器层位于柔性基底层和封装层之间，柔性电极与传感器层相连，所述的传感器层由至少一种一维导电纳米材料和至少一...

本发明公开一种异构机器人和纺织设备信息融合接口调用装置和方法，包括：通信接口模块、协议封装模块和数据融合模块；其中，通信接口模块，用于获取不同类型的纺织装备状态数据；协议封装模块，用于按照一致性协议封装纺织装备状态数据；数据融合模块，用...

本发明属于舰船编队特征识别技术领域，公开了基于RD谱定位的高频地波雷达舰船编队识别方法及系统。该方法采用基于相邻区域的CFAR检测器，有效地实现了舰艇编队定位并避免丢失目标，同时克服了同一编队在相邻区域重复检测的缺点。然后，对回波信号进...

2.5D集成电路BIST测试链配置优化模型及测试链路配置方法，属于集成电路测试领域，本发明为解决现有2.5D集成电路测试时平衡测试时间与测试硬件开销的效果不理想的问题。本发明优化模型描述为：将2.5D集成电路中间层上的M个晶片水平划分出...

本发明属于数据查询技术领域，尤其涉及一种k代表G‑Skyline查询方法。一种k代表G‑Skyline查询方法，包括以下步骤：（1）数据预处理：构建预排序表；（2）求候选元组：扫描预排序表，筛选得到候选元组集；（3）求突出G‑Skyli...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于背景先验的弱监督语义分割方法，包括：将仅带有图像级标签的特定数据集输入背景聚类算法中根据像素值进行背景聚类，得到聚类掩码图；将数据集输入到在自然图像上经过预训练的SAM模型中进行推理，得到预训...

本发明属于氢气生产技术领域，公开了一种模块化碱性电解水制氢设备，包括电解槽、PLC控制室、直流电源、碱液循环系统、气体处理系统，电解槽由三个串联的模块化电解槽单体组成，电解槽可由功率不同的电解槽单体组成；PLC控制室由制氢参数、制氢画面...

本发明提供一种转轮式井下形变监测报警装置及报警方法，属于巷道围岩形变监测领域。为解决现有巷道监测方法难以全方位、高效采集数据，妨碍对形变量的全面分析和有效预警，造成巷道围岩系统整体健康状况评估不准确的问题。包括设置在转轮外壁上的至少四个...

本发明公开了一种基于语音韵律学分解的三维数字人头部动画生成方法，包括以下步骤：通过语言内容、风格和基础频率编码器分别提取音频中的三者相关的潜在变量；通过周期位置编码获得额外的时序信息，使用跨模态偏差多头自注意力模块增强对于长动作序列的泛...

本发明涉及激光加工、表面除垢领域，尤其涉及一种基于深度学习的激光作用深度控制方法。通过激光加工除垢试验采集激光加工过程中的激光羽辉图片及激光加工参数；基于采集到的激光羽辉图片，预设卷积神经网络，学习激光羽辉图片和激光作用深度之间的对应关...

本申请属于消防技术领域，具体为一种基于红外图像与可见光图像的火源识别定位方法，包括以下步骤：步骤1，使用红外相机捕获目标物的红外图像，记录场景的热特性；同时使用双目相机捕获相同场景下目标物的可见光图像，记录视觉信息；步骤2，对目标物是否...